专利名称：一种体智能系统的编队控制方法专利类型：发明专利 发明人：高凯，刘永芳，赵宇
红薯粉生产设备
申请号：CN202210571604.6叶轮给粉机
申请日：20220525
公开号：CN114661069A
公开日：
指挥大厅控制台
20220624
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种体智能系统的编队控制方法，通过获取所有智能体的位置信息以及初始信息，初始信息包括时间采样序列、智能体初始运行时间t=0、初始采样时间参数k=0和目标编队任务完成时间Ts；确定所述系统中至少三个领航者和其余跟随者，并确定出目标编队构型和通信拓扑；基于目标编队构型和通信拓扑确定系统的应力矩阵；根据所述位置信息确定所有领航者的运动轨迹并更新所有领航者的实时位置信息；基于所述初始信息、应力矩阵和所有领航者的实时位置信息确定出编队控制律；根据所述编队控制律更新所有跟随者的实时位置信息，并在目标编队任务完成时间完成编队，本发明实现了在精确的时间内对体智能系统进行编队，灵活地完成了复杂的编队任务。oled灯
申请人：西北工业大学深圳研究院，西北工业大学
差分滤波器地址：518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道45号西北工业大学三航科技大厦25楼2501室
酒瓶盖国籍：CN
代理机构：西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：傅晓
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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