(19)中华人民共和国国家知识产权局
电玉粉
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011634622.1
(22)申请日 2020.12.31
地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1
号海尔工业园
申请人 青岛海尔空调器有限总公司
海尔智家股份有限公司
(72)发明人 邵迎光 丁万超 赵永俊 徐艳丽
尹鹏 时斌 高振浩 齐兰
(74)专利代理机构 北京瀚仁知识产权代理事务
所(普通合伙) 11482
代理人 宋宝库 王天骐
(51)Int.Cl.
F24F 11/64(2018.01)
F24F 11/65(2018.01)
F24F 11/66(2018.01)F24F 120/10(2018.01)
(54)发明名称基于毫米波雷达的智能空调控制方法(57)摘要本发明属于空调控制领域，具体提供了一 种基于毫米波雷达的智能空调控制方法，旨在基于毫米波雷达数据自动判断家居场景、选择对应的空调控制模式，从而实现空调的智能控制。为此目的，本发明的方法包括：基于毫米波雷达的测量结果，建立房间的固有环境模型；通过毫米波雷达检测人员当前位置和停留时间；根据人员当前位置、停留时间、当前时间和房间的固有环境模型，确定对应的家居场景；根据所述家居场景确定空调的运行模式。由于毫米波雷达传感器技术成熟，价格低廉，因此，本发明通过相对较低的硬件成本实现了相对较高的控制精度，属于高性 价比的技术方案。权利要求书3页 说明书7页 附图6页CN 112762581 A 2021.05.07
环保电镀C N 112762581
A
1.一种基于毫米波雷达的智能空调控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
基于毫米波雷达的测量结果，建立房间的固有环境模型；
通过毫米波雷达检测人员当前位置和停留时间；
根据人员当前位置、停留时间、当前时间和房间的固有环境模型，确定对应的家居场景；
根据所述家居场景确定空调的运行模式。
2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的智能空调控制方法，其特征在于，所述房间为客厅，所述固有环境模型包含沙发区域和餐桌区域，
“根据人员当前位置、停留时间、当前时间和房间的固有环境模型，确定对应的家居场景”的步骤具体包括：
如果房间内所有人员都在餐桌区域，并且停留时间达到第一设定阈值，并且当前时间处于用餐时段内，则确定家居场景为用餐场景；
相应地，“根据所述家居场景确定空调的运行模式”的步骤具体包括：
确定空调的运行模式为用餐模式。
3.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的智能空调控制方法，其特征在于，所述房间为客厅，所述固有环境模型包含沙发区域和餐桌区域，
“根据人员当前位置、停留时间、当前时间和房间的固有环境模型，确定对应的家居场景”的步骤具体包括：H无穷控制LMI
如果房间内所有人员都在沙发区域，并且停留时间达到第二设定阈值，并且当前时间处于非用餐时段内，则确定家居场景为休闲场景；
相应地，“根据所述家居场景确定空调的运行模式”的步骤具体包括：
确定空调的运行模式为休闲模式。
4.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的智能空调控制方法，其特征在于，所述房间为客厅，所述固有环境模型包含沙发区域和餐桌区域，
“根据人员当前位置、停留时间、当前时间和房间的固有环境模型，确定对应的家居场景”的步骤具体包括：
如果房间内部分人员在餐桌区域、部分人员在沙发区域，并且当前时间处于用餐时段内，则确定家居场景为用餐场景；
相应地，“根据所述家居场景确定空调的运行模式”的步骤具体包括：
确定空调的运行模式为用餐模式。
5.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的智能空调控制方法，其特征在于，所述房间为客厅，所述固有环境模型包含沙发区域和餐桌区域，
“根据人员当前位置、停留时间、当前时间和房间的固有环境模型，确定对应的家居场景”的步骤具体包括：
如果房间内部分人员在餐桌区域、部分人员在沙发区域，并且当前时间处于非用餐时段内，则确定家居场景为休闲场景；
相应地，“根据所述家居场景确定空调的运行模式”的步骤具体包括：
确定空调的运行模式为休闲模式。
6.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的智能空调控制方法，其特征在于，所述房间
为卧室，所述固有环境模型包含床区域和书桌区域，
“根据人员当前位置、停留时间、当前时间和房间的固有环境模型，确定对应的家居场景”的步骤具体包括：
如果房间内所有人在床区域，并且停留时间达到第三设定阈值，并且当前时间处于休息时段内，则确定家居场景为睡眠场景；
相应地，“根据所述家居场景确定空调的运行模式”的步骤具体包括：
确定空调的运行模式为睡眠模式。蛋托
7.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的智能空调控制方法，其特征在于，所述房间为卧室，所述固有环境模型包含床区域和书桌区域，
“根据人员当前位置、停留时间、当前时间和房间的固有环境模型，确定对应的家居场景”的步骤具体包括：
如果房间内所有人在床区域，并且停留时间达到第四设定阈值，但当前时间处于非休息时段内，则确定家居场景为睡眠场景；
相应地，“根据所述家居场景确定空调的运行模式”的步骤具体包括：
确定空调的运行模式为睡眠模式。
8.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的智能空调控制方法，其特征在于，所述房间为卧室，所述固有环境模型包含床区域和书桌区域，
“根据人员当前位置、停留时间、当前时间和房间的固有环境模型，确定对应的家居场景”的步骤具体包括：
如果房间内所有人在书桌区域，但没有人在床区域，则确定家居场景为阅读场景；
相应地，“根据所述家居场景确定空调的运行模式”的步骤具体包括：
确定空调的运行模式为阅读模式。
9.一种基于毫米波雷达的智能空调控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
基于毫米波雷达的测量结果，建立客厅的固有环境模型，所述固有环境模型至少包含沙发区域和餐桌区域；
通过毫米波雷达检测人员当前位置和停留时间；
如果客厅内所有人员都在餐桌区域，并且停留时间达到第一设定阈值，并且当前时间处于用餐时段内，则确定家居场景为用餐场景，相应地确定空调的运行模式为用餐模式；
如果客厅内所有人员都在沙发区域，并且停留时间达到第二设定阈值，并且当前时间处于非用餐时段内，则确定家居场景为休闲场景，相应地确定空调的运行模式为休闲模式；
如果客厅内部分人员在餐桌区域、部分人员在沙发区域，并且当前时间处于用餐时段内，则确定家居场景为用餐场景，相应地确定空调的运行模式为用餐模式；
如果客厅内部分人员在餐桌区域、部分人员在沙发区域，并且当前时间处于非用餐时段内，则确定家居场景为休闲场景，相应地确定空调的运行模式为休闲模式；
如果客厅内人员既不在餐桌区域，也不在沙发区域，则确定家居场景为常规场景，相应地确定空调的运行模式为标准模式。
10.一种基于毫米波雷达的智能空调控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
基于毫米波雷达的测量结果，建立卧室的固有环境模型，所述固有环境模型至少包含床区域和书桌区域；
如果卧室内有人在床区域，并且停留时间达到第三设定阈值，并且当前时间处于休息时段内，则确定家居场景为睡眠场景，相应地确定空调的运行模式为睡眠模式；
如果卧室内有人在床区域，并且停留时间达到第四设定阈值，但当前时间处于非休息时段内，则确定家居场景为睡眠场景，相应地确定空调的运行模式为睡眠模式，其中，所述第四设定阈值大于所述第三设定阈值；
如果卧室内有人在书桌区域，但没有人在床区域，则确定家居场景为阅读场景，相应地确定空调的运行模式为阅读模式；
如果卧室内人员既不在床区域，也不在书桌区域，则确定家居场景为常规场景，相应地确定空调的运行模式为标准模式。
酚醛模塑料基于毫米波雷达的智能空调控制方法技术领域
[0001]本发明属于空调控制领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的智能空调控制方法。背景技术
[0002]随着人们对家电智能需求的提升，基于人感的空调智能控制受到越来越多的重视。在现有的基于人感的空调智能控制方案中，只有基于人脸识别的AI技术方案能实现精准的人感控制。但是，这类方案不仅需要配备高清摄像头，而且需要运行人脸识别算法，会大幅度增加空调的制造成本，导致相关产品的市场竞争力下降。
[0003]作为替代，雷达感知是一种无线感知技术，通过分析接收到的目标雷达回波特性，提取并发现
目标的位置、形状、运动特性和运动轨迹。雷达传感器具有快速识别人的方位的
特点，近年来已经广泛应用在家电产品中。毫米波雷达是工作在毫米波(波长1～10mm，
带灯放大镜频率30～300GHz)波段探测的雷达，其在空调上多用于实现人来开机、人走关机、无风感等功能。但是，空调作为智能家居的重要组成部分，独立地使用毫米波雷达简单地控制空调已经不能满足用户需要。因此，希望毫米波雷达可以用于家居场景的判断，实现空调更为智能的控制，为家庭生活创造更高品质的生活环境。
[0004]相应地，本领域需要一种新的基于毫米波雷达的智能空调控制方法来解决上述问题。
发明内容
[0005]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有毫米波雷达只能用于简单空调控制的问题，本发明在第一方面提出一种基于毫米波雷达的智能空调控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
基于毫米波雷达的测量结果，建立房间的固有环境模型；
通过毫米波雷达检测人员当前位置和停留时间；
根据人员当前位置、停留时间、当前时间和房间的固有环境模型，确定对应的家居
场景；
根据所述家居场景确定空调的运行模式。
[0006]在上述基于毫米波雷达的智能空调控制方法的一个实施方式中，所述房间为客厅，所述固有环境模型包含沙发区域和餐桌区域，“根据人员当前位置、停留时间、当前时间和房间的固有环境模型，确定对应的家居场景”的步骤具体包括：
如果房间内所有人员都在餐桌区域，并且停留时间达到第一设定阈值，并且当前
时间处于用餐时段内，则确定家居场景为用餐场景；
相应地，“根据所述家居场景确定空调的运行模式”的步骤具体包括：
确定空调的运行模式为用餐模式。
[0007]在上述基于毫米波雷达的智能空调控制方法的一个实施方式中，所述房间为客厅，所述固有环境模型包含沙发区域和餐桌区域，“根据人员当前位置、停留时间、当前时间
说 明 书
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