(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021218169.1
(22)申请日 2020.06.28
(73)专利权人 杭州运控科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市上城区莫干山sds聚丙烯酰胺凝胶电泳
路1418-32号2幢一楼东
(72)发明人 姜晓明
(51)Int.Cl.
G01D 5/12(2006.01)
(54)实用新型名称一种具备延时补偿的SSI总线磁性编码器(57)摘要本实用新型涉及一种具备延时补偿的SSI总线磁性编码器，磁感应检测壳体的上端设有数据传输接头和磁感应检测芯片，磁感应检测壳体内设有通孔，磁感应检测壳体的下端设有环形骨架，环形骨架靠近磁感应检测壳体的一侧设有活动槽，活动槽内设有沿活动槽活动的环形永磁体，环形骨架上设有磁感应读取头。环形永磁体在环形骨架上的活动槽活动，并利用磁感应读取头对环形永磁体进行检测，并将检测得到的数据经过磁感应检测芯片进行分析转化，由磁感应检测芯片将检测数据转化为电信号，最后由数据传输插头传输至外部，由此实现了磁性编码器的延时补偿的信号传输，保证了检测数据传输的效率，可以避免受到电磁干扰，提高数据传输的稳 定性。权利要求书1页 说明书3页 附图5页CN 212620783 U 2021.02.26
C N 212620783
U
智能婴儿床1.一种具备延时补偿的SSI总线磁性编码器，其特征在于，包括磁感应检测壳体，所述磁感应检测壳体的上端设有数据传输接头和磁感应检测芯片，所述磁感应检测壳体内设有通孔，所述磁感应检测壳体的下端设有环形骨架，所述环形骨架靠近磁感应检测壳体的一侧设有活动槽，所述活动槽内设有沿活动槽活动的环形永磁体，所述环形骨架上设有磁感应读取头。
2.根据权利要求1所述的一种具备延时补偿的SSI总线磁性编码器，其特征在于，所述环形骨架在活动槽内壁设有导向槽，所述环形永磁体靠近导向槽的一侧设有沿导向槽活动的导向板，所述导向槽内底部设有第一活塞，所述第一活塞靠近导向板的一测设有第一活塞轴，所述第一活塞轴远离第一活塞的一侧设有第二活塞，所述第二活塞上安装有第一安装座，所述第一安装座上安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一导向轮，所述第一导向轮与导向板接触布置。
3.根据权利要求2所述的一种具备延时补偿的SSI总线磁性编码器，其特征在于，所述第一活塞和第二活塞之间设有第一弹簧，所述第一弹簧套接在第一活塞轴的外周。
4.根据权利要求1所述的一种具备延时补偿的SSI总线磁性编码器，其特征在于，所述环形骨架的内底部设有安装槽，所述安装槽内底部设有第四活塞，所述第四活塞靠近环形永磁体的一侧设有第二活塞轴，所述第二活塞轴远离第四活塞的一侧设有第三活塞，所述第三活塞上安装有第二安装座，所述第二安装座上安装有第二转轴，所述第二转轴上安装有第二导向轮，所述第二导向轮与环形永磁体接触布置。
5.根据权利要求4所述的一种具备延时补偿的SSI总线磁性编码器，其特征在于，所述第三活塞和第四活塞之间设有第二弹簧，所述第二弹簧套接在第二活塞轴的外周。
权 利 要 求 书1/1页CN 212620783 U
黄光工艺一种具备延时补偿的SSI总线磁性编码器
技术领域
[0001]本实用新型涉及永磁体的技术领域，具体是一种具备延时补偿的SS I总线磁性编码器。
背景技术
[0002]编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
[0003]磁性编码器在使用时，数据传输的效率比较低，且数据传输的过程中常会受到电磁干扰，故此亟需开发一种具备延时补偿的SS I总线磁性编码器来解决现有技术中的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种具备延时补偿的SSI总线磁性编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
烘手机[0006]一种具备延时补偿的SSI总线磁性编码器，包括磁感应检测壳体，所述磁感应检测壳体的上端设有数据传输接头和磁感应检测芯片，所述磁感应检测壳体内设有通孔，所述磁感应检测壳体的下端设有环形骨架，所述环形骨架靠近磁感应检测壳体的一侧设有活动槽，所述活动槽内设有沿活动槽活动的环形永磁体，所述环形骨架上设有磁感应读取头。[0007]作为本实用新型进一步的方案：所述环形骨架在活动槽内壁设有导向槽，所述环形永磁体靠近导向槽的一侧设有沿导向槽活动的导向板，所述导向槽内底部设有第一活塞，所述第一活塞靠近导向板的一测设有第一活塞轴，所述第一活塞轴远离第一活塞的一侧设有第二活塞，所述第二活塞上安装有第一安装座，所述第一安装座上安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一导向轮，所述第一导向轮与导向板接触布置。
[0008]作为本实用新型进一步的方案：所述第一活塞和第二活塞之间设有第一弹簧，所述第一弹簧套接在第一活塞轴的外周。
[0009]作为本实用新型进一步的方案：所述环形骨架的内底部设有安装槽，所述安装槽内底部设有第四活塞，所述第四活塞靠近环形永磁体的一侧设有第二活塞轴，所述第二活塞轴远离第四活塞的一侧
设有第三活塞，所述第三活塞上安装有第二安装座，所述第二安装座上安装有第二转轴，所述第二转轴上安装有第二导向轮，所述第二导向轮与环形永磁体接触布置。
边沟滑模施工[0010]作为本实用新型进一步的方案：所述第三活塞和第四活塞之间设有第二弹簧，所
述第二弹簧套接在第二活塞轴的外周。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，环形永磁体在环形骨架上的活动槽活动，并利用磁感应读取头对环形永磁体进行检测，并将检测得到的数据经过磁感应检测芯片进行分析转化，由磁感应检测芯片将检测数据转化为电信号，最后由数据传输插头传输至外部，由此实现了磁性编码器的延时补偿的信号传输，保证了检测数据传输的效率，可以避免受到电磁干扰，提高数据传输的稳定性。
[0012]本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0013]图1为本实用新型所述具备延时补偿的SSI总线磁性编码器的结构示意图；[0014]图2为本实用新型所述具备延时补偿的SSI总线磁性编码器的爆炸图；
[0015]图3为本实用新型所述具备延时补偿的SSI总线磁性编码器中环形骨架与环形永磁体配合的剖视图；
[0016]图4为图3中A处的局部放大示意图；
[0017]图5为图3中B处的局部放大示意图。
[0018]图中：1、磁感应检测壳体；2、环形永磁体；3、环形骨架；4、通孔；5、数据传输接头；
6、磁感应检测芯片；
7、磁感应读取头；
8、活动槽；
9、导向板；10、第一活塞；11、第一活塞轴；
12、第一弹簧；13、第二活塞；14、第一安装座；15、第一转轴；16、第一导向轮；17、导向槽；18、安装槽； 19、第四活塞；20、第二活塞轴；21、第二弹簧；22、第三活塞；23、第二安装座；24、第二转轴；25、第二导向轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
火焰检测[0020]请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种具备延时补偿的SSI总线磁性编码器，包括磁感应检测壳体1，所述磁感应检测壳体1的上端设有数据传输接头5和磁感应检测芯片6，所述磁感应检测壳体1内设有通孔4，所述磁感应检测壳体1的下端设有环形骨架3，所述环形骨架3靠近磁感应检测壳体1 的一侧设有活动槽8，所述活动槽8内设有沿活动槽8活动的环形永磁体2，所述环形骨架3上设有磁感应读取头7。使用时，环形永磁体2在环形骨架3 上的活动槽8活动，并利用磁感应读取头7对环形永磁体2进行检测，并将检测得到的数据经过磁感应检测芯片6进行分析转化，由磁感应检测芯片6 将检测数据转化为电信号，最后由数据传输插头传输至外部，由此实现了磁性编码器的延时补偿的信号传输，保证了检测数据传输的效率。
[0021]在本实施例中，所述环形骨架3在活动槽8内壁设有导向槽17，所述环形永磁体2靠近导向槽17的一侧设有沿导向槽17活动的导向板9，所述导向槽17内底部设有第一活塞10，所述第一活塞10靠近
导向板9的一测设有第一活塞轴11，所述第一活塞轴11远离第一活塞10的一侧设有第二活塞13，所述第二活塞13上安装有第一安装座14，所述第一安装座14上
安装有第一转轴15，所述第一转轴15上安装有第一导向轮16，所述第一导向轮16与导向板9接触布置。通过在环形骨架3内壁设导向槽17，环形永磁体2靠近导向槽17的一侧设导向板9，并在导向槽17内底部设第一活塞10、第一活塞轴11和第二活塞13，并在第二活塞13上安装第一安装座14，第一安装座14 上设第一转轴15，第一转轴15外周设第一导向轮16，由第一导向轮16实现对环形永磁体2的导向，并利用第一活塞轴11在第一活塞10和第二活塞13 内伸缩，实现了对环形永磁体2活动的支撑缓冲，有效提高了环形永磁体2 活动的稳定性，可以避免受到电磁干扰，提高数据传输的稳定性。
[0022]在本实施例中，所述第一活塞10和第二活塞13之间设有第一弹簧12，所述第一弹簧12套接在第一活塞轴11的外周。通过在第一活塞10和第二活塞13之间设第一弹簧12，第一弹簧12套接在第一活塞轴11的外周，利用第一弹簧12的弹性恢复力，实现对环形永磁体2的支撑缓冲，有效提高了环形永磁体2活动的稳定性。
[0023]在本实施例中，所述环形骨架3的内底部设有安装槽18，所述安装槽18 内底部设有第四活塞19，所述第四活塞19靠近环形永磁体2的一侧设有第二活塞轴20，所述第二活塞轴20远离第四活塞19的一侧设有第三活塞22，所述第三活塞22上安装有第二安装座23，所述第二安装座23上安装有第二转
轴24，所述第二转轴24上安装有第二导向轮25，所述第二导向轮25与环形永磁体2接触布置。通过在环形骨架3的内底部设安装槽18，并在安装槽18 内底部设第四活塞19、第二活塞轴20和第三活塞22，并在第三活塞22上安装第二安装座23，第二安装座23上设第二转轴24，第二转轴24的外周设第二导向轮25，利用第二导向轮25实现对环形永磁体2的支撑，保证环形永磁体2活动的稳定性。
[0024]在本实施例中，所述第三活塞22和第四活塞19之间设有第二弹簧21，所述第二弹簧21套接在第二活塞轴20的外周。通过在第三活塞22和第四活塞19之间设第二弹簧21，第二弹簧21套接在第二活塞轴20的外周，如此可以利用第二弹簧21的弹性恢复力实现对第二导向轮25的减震缓冲，如此可以实现对环形永磁体2活动时的支撑缓冲，保证缓冲永磁体活动的稳定性。
[0025]可以理解的，所述磁感应检测芯片的型号为MTR611；磁感应读取头的型号为MAX8688BHETG+T。
[0026]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0027]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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