M542
（低成本 4.2Ａ，50Ｖ）
Version1.0
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【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】
宁波纳川自动化科技有限公司
Nachuan Technology Co.,LTD
M542步进电机驱动器使用说明在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书 请妥善保管本说明书，以备日后参考
本册外观图片仅供参考，请以实物为准
安全注意事项
本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电。
请勿带电插拔连接线缆。
测井设备>草率的爆破
此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。
驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。
在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在。
额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
一、产品简介
1.1产品特点
平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
夯实系数
供电电压可达50VDC
输出电流峰值可达4.2A(均值3.0Ａ)
静止时电流自动减半
可驱动4,6,8线两相、四相步进电机
高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达４００ＫＨＺ 抗高频干扰能力强
输出电流1.0A~4.2Ａ。
机械臂输出电流设定方便
小巧精美外形尺寸（118*75.5*33mm）；
细分精度２,４,６,８,16,32,64,128,5,10,20,25,40,50,100,125倍细分可选；
有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
1.2应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
二、电气、机械和环境指标
2.1电气指标
说明
M542
最小值典型值最大值单位
输出电流0.54- 4.2(均值3A)A 输入电源电压203650（含纹波）VDC 逻辑输入电流71016mA 步进脉冲频率0-300KHZ
绝缘电阻500
MΩ
2.2使用环境及参数
冷却方式自然冷却
使用环境
场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃
最高工作温度70℃
湿度40-90%RH9（不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2Max 保存温度-20℃-125℃
重量约280克
2.3机械安装图单位：毫米
※：推荐采用侧
面安装，散热效
果更佳
三、驱动器接口及接线介绍：
3.1：弱电接线信号接口描述
3.2：强电接口描述
3.3输入接口描述
名称
功能
龙虾地笼
PUL+(+5V)脉冲信号：脉冲控制信号，此时脉冲下降沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平0-0.5V 为了可靠响应，脉冲宽度大于1.5uS。如采用+12V或+24V时需串电阻限流
PUL-DIR（+5V）方向信号：对应电机正反向，为保证电机可靠响应。方向信号应先于脉冲信号至少5uS建立，电机的初始化运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5Ｖ，低电平时0-0.5V。ＥＮＡ
DIR-EN+（+5V）使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作。一般情况下可以不接，使之悬空而自动使能
EN-
名称
功能
煎蛋锅Ｖ＋直流电源正极，+12V-+35V间任何值均可，但推荐值+24VDC左右。Ｖ－直流电源地
A 电机A相。A+、A-互调，可更换一次电机运转方向B
电机B相。B+、B-互调，可更换一次电机运转方向
M542内置高速光电耦合器，允许接收长线控制器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线控制器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接
口电路示意图如下：
输入接口电路（共阴极）
3.4控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR和EN应满足一定要求，如下图所示：
输入接口电路（共阳极）
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