轮式机械液压行走系统底盘驱动方式研究作者：李健 傅天雷 李龙来源：《科技资讯》2015年第表面热电阻29期 摘要：对于轮式机械，因其工作特点均采用四轮驱动，车辆底盘四轮驱动的液压行走驱动系统主要有中央驱动和轮边独立驱动。本文通过对两种典型行走驱动系统的分析研究，并以0.5立方小型地下铲运机为例在Automation studio中建立仿真模型，模拟分析两种行走驱动系统的运行情况，通过对比分析得出：轮边驱动方式效率更高，适应性更强。 关键词：轮式机械；液压行走系统；底盘驱动方式
中图分类号： TU621 空调外机隔音板文献标识码：雪莲生发液A 文章编号1672-3791（2015）10（b）-0000-00
1中央驱动方式
中央驱动方式没有对车辆结构进行较大的改变，保留了原有传动桥等，只是用液压泵和马达替代了变矩器。可以通过液压泵和马达的调速实现无级变速，输出转速和扭矩范围更宽，发动机功率利用率相对提高。
柴草气化炉 其又分为单桥和双桥：1）单桥驱动方式，通过变量液压泵输出方向和输出流量的调节，对车辆的速度、换向和制动进行控制。档位变换通过变速箱进行机械换挡。系统可以通过比例控制和手动伺服变量控制液压变量泵的输出，有效降低外界负载对车辆的影响，提高车辆行驶稳定性。2）双桥驱动方式，双桥驱动方式与单桥驱动相比结构要相对复杂。双桥驱动通过变速箱同时驱动前后桥，要求比单桥驱动更大变速范围，因此一般选择变量泵——变量马达变速调速回路，速度范围较大，配合机械换挡，有效提高车辆性能。能够满足复杂工况的作业要求，适合牵引力大以及外界载荷变化较大车辆。
2果蔬包装机轮边独立驱动方式
车轮独立驱动直接通过轮边马达驱动车轮，由变量泵控制马达实现速度变化。随着体积和重量更小的液压马达的问世，甚至直接插装式的液压马达及相应轮边减速器的发展，轮边独立驱动的应用前景更加广阔。
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