使用说明书（基本篇）交流伺服马达·驱动器MINAS A5系列（400V） 1.开封确认 (2)
开箱拆封后，请确认 (2)
确认驱动器型号 (2)
2.设置方法 (4)
挤爆胶囊
驱动器 (4)
电 机 (6)
3.系统结构和配线 (8)
总配线图（主电路连接器型） (8)
总配线图（主电路端子台型） (10)
驱动器外设清单 (12)
主电路（连接器）的配线要点 (14)
主电路（端子台）的配线要点 (15)
连接器的接线方法 (16)
主电路配线图 (18)
电机、制动器连接器的连接 (19)
连接器X1的配线 (20)
连接器X2的配线 (20)
连接器X3的配线 (21)
连接器X4的配线 (22)
连接器X5的配线 (25)
连接器X6的配线 (26)
连接器X7的配线 (28)
4.参数和模式的设定 (29)
概要.设定.连接 (29)
参数的构成 (31)
5.保护功能 (32)
保护功能（错误码） (32)
6.保养.检查 (34)
7.欧洲EC标准/对应UL标准 (36)
外设构成 (38)
8.电机内置保持制动器 (42)
9.动态制动器 (44)
10.确认驱动器和电机的配套型号 (45)
20位 增量式规格 (45)
17位 绝对式规格 (46)
11.规 格 (47)
12.质量保证 (50)
售后服务（修理） (51)
页页■目录
铭牌内容型号说明
型号说明
M D D H T24
功率器件的
最大额定电流
机架型号
7
5~6
1~4
例：10040001N
流水号
制造月份
制造年（2位数）
例：20100401
生产日
生产月
生产年（ 历）
具有标准产品和订购产品两种。
详情请咨询销售店。
●
…与您所定购的型号是否相符？
●
…在运输途中是否有损伤？
●
…操作说明书（安全篇）是否在内？
●
…是否附带电源连接器、电机连接器、外置再生放电电阻连接器（仅D,…E型附带）、
…安全分流插头？
…※F型未附带电源连接器、电机连接器。
铭牌内容
例：P1*******N
制造编号（序列号）
流水号
制造月份
网络游戏防沉迷系统（2位数）
例：20100401
生产日
生产日
生产月
历）
①…请安装设置于无雨淋和直射阳光室内的控制箱之内，且周围需为非易燃品。
②…请勿在有硫化氢、亚硫酸、、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。③…无磨削液、油雾、铁粉、切屑等的场所。④…通风良好，干燥无尘的场所。⑤…无振动的场所。 环境条件热压设备
*1…包括运输因素在内的短时间容许温度。
安装方法
①…本机为立式结构。请垂直安装驱动器，并保证其周围有足够的通风空间。②D 型驱动器的背面板安装型为标配。
③…如需变更D 型驱动器安装面时，请使用另行销售的安装托架。…有关对象安装托架，请参照使用说明书（综合篇）。
④…关于安装部的设计相关的产品尺寸和质量的数据，请参照使用说明书（综合篇）或客
户规格书中记载的外形尺寸图。
安装方向和间隔
·…请保留足够的空间，以便有效地降温。·…为保证控制箱内的温度分布均匀，请安装风扇。·…D 〜F 型下侧安装有冷却风扇。·…控制箱内环境需遵守前面所述的环境条件。
安装注意事项
·…本公司将尽力保证本产品的质量，由于预想外的噪音干扰、静电或输入电源、配线、部件等出现异常情况，极有可能导致设定外动作发生，因此也请客户考虑安全设计和确保在运转场所动作范围内的安全性。·…使用双绞线的电线时，请使用棒端子将电线的导体整理好。…若在未整理好的状态下使用，则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。…（参阅P.C16〜“连接器的接线方法”）·…根据本产品的故障内容不同，有时会出现一根香烟量的轻微冒烟现象。因此，在无尘车间使用时请加以注意。·…请务必将保护接地端子接地。
…若接地不充分，则驱动器不仅无法充分发挥自身的性能，还可能因为触电或干扰而产生误动作等安全方面的问题。·…若电线捆束后，在金属槽使用时，因为温度上升而降低电线允许电流，以而可能引发烧毁事故。请在研究电流减少系数之后选择电线。有关详情，请参照使用说明书（综合篇）。
驱动器安装部位有涂层时，刮除涂层再安装，如果使用自制安装托架时，
请使用经过导电电镀处理的部件，可以有效防止噪音干扰。
D型
E, F型
背面板安装型（标配）[背面安装]
前面安装型[使用安装托架]
前面·背面安装型[使用安装托架]
固定接地螺丝（M4螺丝）。
m的范围内，固定接地螺丝（M5螺丝）。
③…关于安装部的设计相关的产品尺寸和质量的数据，请参照使用说明书（综合篇）或客户规格书中记载的外形尺寸图。
油和水的防护对策
①…请勿将电缆浸在油和水中使用。②…请将电缆出口部向下设置。
深圳挤出机用螺杆组合③…请勿在油或水经常溅落电机机身的环境中使用。④…与减速机配套使用时，请使用有油封的电机，以免油从轴的伸出部渗入电机内部。
电缆的应力
①…勿使电缆的引出部和连结部因弯曲和自重产生应力。
②…特别在移动电机时，应将电机附属电缆固定，并使用可收存于电缆盘中的延长中继电缆，尽量减少电缆的弯曲应力。
③…尽量加大电缆弯曲半径（最小弯曲半径R20mm 以上）。
输出轴的容许负荷
①…请确保安装及运转时，施加在轴端的径向负荷和轴向负荷控制在各机型规定的容许值范围内，根
据此设置机械系统。
②…请务必在安装刚性联轴器时加以注意。
鸟笼灯
…（过大弯曲负载会导致轴承损坏或降低使用寿命）。
③…请尽量使用电机专用的高刚性的挠性联轴器，以便将微小轴移而产生的径向负荷控制在容许值范围内。
安装注意事项
①…在电机轴端安装或拆卸联轴器时，请勿使用铁锤直接敲击轴端。
②…需充分同轴（否则会导致振动或损坏轴承）。
③…电机轴在未接地的情况下运转时，根据电机情况及安装环境不同，可能会导致电机轴承发生电腐蚀和轴承音过大，请确认和检查。
请正确安装电机和电机，以免发生故障和事故。
设置场所
电机寿命取决于设置场所的好坏，请安装在符合下列条件的场所。
①…请安装在无雨淋和直射阳光的室内。
②…请勿在有硫化氢、亚硫酸、、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。③…无磨削液、油雾、铁粉、切屑等的场所。
④…通风良好，无潮气、油、水的浸入，远离火炉等热源的场所。⑤…便于检查和清扫的场所。⑥…无振动的场所。
⑦…请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。
电子束焊接环境条件
*1…环境温度为距离电机5cm 处的温度。*2…包括运输因素在内的短时间容许温度。
*3…符合EN 规格（EN60529，EN60034-5）所规定测试条件的电机。…不适合于需经常水洗等需要
长期防水性能的用途。
安装方法
可以垂直或水平安装电机，但须遵守以下要求。①…水平安装
·请将电缆出口向下，以免油、水渗入电机内部。②…垂直安装·…附有减速机的电机轴向上安装时，请使用有油封的电机，以免减速机油渗入电机内部。
*1 亮灯时，请勿进行移动、配线及点检工作。否则可能造成触电。
·再生放电电阻请安装在金属等不燃物上。
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