一种制冷设备的制作方法

1.本实用新型涉及制冷设备技术领域，尤其涉及一种制冷设备。

背景技术：

2.目前，为了保证制冷设备在关门时的密封性，在柜门处设置磁性密封条，但是在磁性密封条的磁力和制冷设备内外压差的双重作用下，用户开启柜门时较为费力。因此，市场上的制冷设备普遍使用以下两种助力方式，辅助用户开启柜门：1、在柜门上设置突出的助力门把手，用户借助助力门把手打开柜门；2、在制冷设备内部设置直流电机，通过声音控制直流电机驱动门体转动，以实现柜门的开闭。上述两种方式均能够辅助用户开启制冷设备柜门，但是，助力门把手的方式需要额外设计助力门把手，而电动驱动门体转动的方式，由于声音控制直流电机驱动容易受到外界信号干扰，导致频繁开启柜门，从而影响到制冷设备的冷藏效果。

技术实现要素：

3.本实用新型提供一种制冷设备，以解决现有技术中需要额外设计助力门把手，以及声音控制直流电机驱动容易受到外界信号干扰的问题，既不需要额外设计助力门把手，又能够提高直流电机驱动的抗干扰性，以保证制冷设备的冷藏效果。
4.本实用新型的第一实施例中提供的制冷设备，包括：
5.柜体，其内设置有储存间室；
6.门体，其活动连接在所述柜体上；
7.推门机构，其至少包括驱动模块和用于控制所述门体平移运动的移动模块，所述移动模块受控于所述驱动模块；
8.控制机构，其至少包括控制电路和柜门开启检测模块，所述柜门开启检测模块的输出端与所述控制电路的开门信号输入端连接，所述控制电路的控制端与所述驱动模块的受控端连接。
9.本实用新型的第二实施例中提供的制冷设备，所述推门机构还包括用于检测门体平移位置的限位模块，所述限位模块的输出端与所述控制电路的限位信号输入端连接。
10.本实用新型的第三实施例中提供的制冷设备，所述移动模块包括推杆，所述推杆的一端设有传动齿条，所述驱动模块的动力输出端与所述传动齿条驱动连接。
11.本实用新型的第四实施例中提供的制冷设备，所述限位模块包括第一限位传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别设于所述传动齿条上；所述控制电路的限位信号输入端包括第一限位信号输入端和第二限位信号输入端；
12.所述第一限位传感器的输出端与所述控制电路的第一限位信号输入端连接，所述第一限位传感器用于检测所述传动齿条的收回行程并输出限位信号；
13.所述第二限位传感器的输出端与所述控制电路的第二限位信号输入端连接，所述第二限位传感器用于检测所述传动齿条的伸出行程并输出限位信号。
14.本实用新型的第五实施例中提供的制冷设备，所述柜门开启检测模块包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；所述控制电路的开门信号输入端包括第一开门信号输入端和第二开门信号输入端；
15.所述第一霍尔传感器的输出端与所述控制电路的第一开门信号输入端连接；
16.所述第二霍尔传感器的输出端与所述控制电路的第二开门信号输入端连接。
17.本实用新型的第六实施例中提供的制冷设备，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器设于所述柜体朝向所述门体的一侧。
18.本实用新型的第七实施例中提供的制冷设备，所述控制电路包括数据处理模块和驱动芯片；其中，
19.所述数据处理模块，其第一信号输入端为所述控制电路的第一开门信号输入端，其第二信号输入端为所述控制电路的第二开门信号输入端，其第三信号输入端为所述控制电路的第一限位信号输入端，其第四信号输入端为所述控制电路的第二限位信号输入端；
20.所述驱动芯片，其第一逻辑信号输入端与所述数据处理模块的第一驱动信号输出端连接，其第二逻辑信号输入端与所述数据处理模块的第二驱动信号输出端连接，其控制端为所述控制电路的控制端。
21.本实用新型的第八实施例中提供的制冷设备，所述制冷设备还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻；
22.所述数据处理模块的第一信号输入端通过所述第一电阻与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端为所述控制电路的第一直流电压输入端；
23.所述数据处理模块的第二信号输入端通过所述第三电阻与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述第二电阻的第二端连接；
24.所述数据处理模块的第三信号输入端通过所述第五电阻与所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端与所述第二电阻的第二端连接；
25.所述数据处理模块的第四信号输入端通过所述第七电阻与所述第八电阻的第一端连接，所述第八电阻的第二端与所述第二电阻的第二端连接。
26.本实用新型的第九实施例中提供的制冷设备，所述控制电路还包括第一电容、第二电容、第三电容、第四电容和第五电容；
27.所述数据处理模块的第一信号输入端通过所述第一电容接地；
28.所述数据处理模块的第二信号输入端通过所述第二电容接地；
29.所述数据处理模块的第三信号输入端通过所述第三电容接地；
30.所述数据处理模块的第四信号输入端通过所述第四电容接地；
31.所述数据处理模块的驱动电流信号检测端通过所述第五电容接地。
32.本实用新型的第十实施例中提供的制冷设备，所述控制电路还包括第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和滤波单元；所述驱动芯片为pn7707b芯片或dvr8870芯片；
33.所述驱动模块的受控端包括第一受控端和第二受控端；所述驱动芯片的控制端包括第一控制端和第二控制端；所述驱动芯片的1脚接地；所述驱动芯片的2脚为所述驱动芯片的第一逻辑信号输入端；所述驱动芯片的3脚为所述驱动芯片的第二逻辑信号输入端；所述驱动芯片的4脚与所述第九电阻的第一端连接，所述第九电阻的第二端为所述控制电路
的第二直流电压输入端，所述驱动芯片的4脚通过所述第十电阻接地；所述驱动芯片的5脚为所述控制电路的第三直流电压输入端，所述驱动芯片的5脚通过所述滤波单元接地；所述驱动芯片的6脚为所述驱动芯片的第一控制端，所述驱动芯片的第一控制端与所述驱动模块的第一受控端连接；所述驱动芯片的7脚通过所述第十一电阻与所述数据处理模块的驱动电流信号检测端连接，并通过第十二电阻连接到所述驱动芯片的1脚；所述驱动芯片的8脚为所述驱动芯片的第二控制端，所述驱动芯片的第二控制端与所述驱动模块的第二受控端连接。
34.相比于现有技术，本实用新型实施例的有益效果在于，由于柜门开启检测模块的输出端与所述控制电路的开门信号输入端连接，所述控制电路的控制端与所述驱动模块的受控端连接，用于控制所述门体平移运动的移动模块受控于所述驱动模块。因此，能够通过柜门开启检测模块检测用户开门动作并输出开门信号至控制电路，以使所述控制电路在用户需要开门时，控制所述驱动模块驱动所述移动模块辅助将所述门体打开，以便于用户开启柜门。此外，由于本实施例是通过驱动模块驱动移动模块将所述门体推开，因此，不需要再额外设计助力门把手辅助用户开门。而且，通过柜门开启检测模块控制驱动模块的方式，相比于声音控制而言，不容易受到外界信号干扰的问题，能够提高直流电机驱动的抗干扰性，以保证制冷设备的冷藏效果。
附图说明
35.图1是本实用新型一实施例提供的一种制冷设备的结构示意图。
36.图2是本实用新型一实施例提供的第一种制冷设备的电路连接结构的示意图。
37.图3是本实用新型一实施例提供的第二种制冷设备的电路连接结构的示意图。
38.图4是本实用新型一实施例提供的第三种制冷设备的电路连接结构的示意图。
39.图5是本实用新型一实施例提供的第四种制冷设备的电路连接结构的示意图。
40.图6是本实用新型一实施例提供的第五种制冷设备的电路连接结构的示意图。
41.图7是本实用新型一实施例提供的第六种制冷设备的电路连接结构的示意图。
42.图8是本实用新型一实施例提供的第七种制冷设备的电路连接结构的示意图。
43.图9是本实用新型一实施例提供的第八种制冷设备的电路连接结构的示意图。
44.图10是本实用新型一实施例提供的一种制冷设备的自动开门控制的流程图。
45.其中，附图标记如下：10、柜体；20、门体；30、驱动模块；40、控制电路；401、数据处理模块；402、驱动芯片；403、滤波单元；50、柜门开启检测模块；501、第一霍尔传感器；502、第二霍尔传感器；60、限位模块；601、第一限位传感器；602、第二限位传感器；70、推杆；r1、第一电阻；r2、第二电阻；r3、第三电阻；r4、第四电阻；r5、第五电阻；r6、第六电阻；r7、第七电阻；r8、第八电阻；r9、第九电阻；r10、第十电阻；r11、第十一电阻；r12、第十二电阻；r13、第十三电阻；r14、第十四电阻；c1、第一电容；c2、第二电容；c3、第三电容；c4、第四电容；c5、第五电容；c6、第六电容；c7、第七电容；c8、第八电容；c9、第九电容；e1、第十电容。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.参见图1，图1是本实用新型一实施例提供的一种制冷设备的结构示意图。
48.本实用新型实施例提供的制冷设备，包括：
49.柜体10，其内设置有储存间室；
50.门体20，其活动连接在所述柜体10上；
51.推门机构，其至少包括驱动模块30和用于控制所述门体20平移运动的移动模块，所述移动模块受控于所述驱动模块30；
52.控制机构，其至少包括控制电路40和柜门开启检测模块50，所述柜门开启检测模块50的输出端与所述控制电路40的开门信号输入端连接，所述控制电路40的控制端与所述驱动模块30的受控端连接。
53.参见图2，本实施例提供的制冷设备中，由于柜门开启检测模块50的输出端与所述控制电路40的开门信号输入端连接，所述控制电路40的控制端与所述驱动模块30的受控端连接，用于控制所述门体20平移运动的移动模块受控于所述驱动模块30。因此，能够通过柜门开启检测模块50检测用户开门动作并输出开门信号至控制电路40，以使所述控制电路40在用户需要开门时，控制所述驱动模块30驱动所述移动模块辅助将所述门体20打开，以便于用户开启柜门。此外，由于本实施例是通过驱动模块30驱动移动模块将所述门体20推开，因此，不需要再额外设计助力门把手辅助用户开门。而且，通过柜门开启检测模块50控制驱动模块30的方式，相比于声音控制而言，不容易受到外界信号干扰的问题，能够提高直流电机驱动的抗干扰性，以保证制冷设备的冷藏效果。
54.需要说明的是，所述制冷设备包括但不限于酒柜、冰箱、冰吧、保鲜柜等。以制冷设备为酒柜为例，随着葡萄酒文化的迅速发展，高端酒柜定制化观念愈发普及。人们对于酒柜的整体美观效果要求越来越高，而传统的突出的助力门把手，显然会影响到酒柜的美观性。因此，在一些现有技术中，会在酒柜中设置电机，通过电机驱动门体20转动而开门，同时，将声音信号作为输入信号，以控制电机驱动门体20转动。但是，声音控制的方式容易受到外界信号的干扰，造成门体20频繁打开，不利于酒柜的温湿度调节，对酒柜的冷藏效果造成影响。而本实施例将柜门开启检测模块50的检测信号作为输入信号，控制所述驱动模块30驱动所述移动模块将所述门体20打开，则能够在一定程度上减小外界信号的干扰，提高直流电机驱动的抗干扰性，以保证制冷设备的冷藏效果。
55.具体地，所述门体20上设置有磁性密封条。
56.可以理解，在所述磁性密封条的作用下，能够将所述门体20与所述柜体10紧密贴合，防止冷气泄露和外部热气进入到储存间室内。
57.参见图3，作为其中一个可选的实施例，所述推门机构还包括用于检测门体20平移位置的限位模块60，所述限位模块60的输出端与所述控制电路40的限位信号输入端连接。
58.进一步地，所述移动模块包括推杆70，所述推杆70的一端设有传动齿条，所述驱动模块30的动力输出端与所述传动齿条驱动连接。
59.参见图4，作为其中一个可选的实施例，所述限位模块60包括第一限位传感器601和第二限位传感器602，所述第一限位传感器601和所述第二限位传感器602分别设于所述传动齿条上；所述控制电路40的限位信号输入端包括第一限位信号输入端和第二限位信号
输入端；
60.所述第一限位传感器601的输出端与所述控制电路40的第一限位信号输入端连接，所述第一限位传感器601用于检测所述传动齿条的收回行程并输出限位信号；
61.所述第二限位传感器602的输出端与所述控制电路40的第二限位信号输入端连接，所述第二限位传感器602用于检测所述传动齿条的伸出行程并输出限位信号。
62.本实施例提供的制冷设备中，由于所述制冷设备设有用于检测所述传动齿条的伸出行程的第二限位传感器602，因此，能够在所述齿条伸出行程达到预设的最大行程时，输出限位信号给所述控制电路40，并在一定时间后，控制所述驱动电路将所述传动齿条/推杆70收回，避免所述制冷设备的开门角度过大。同时，由于本实施例通过第二限位传感器602将开门角度控制在一定范围内，因此，能够在用户误触发柜门开启检测模块50时，在所述移动模块收回后，利用所述门体20上的磁性密封条的磁力，将所述门体20关闭，避免冷气泄露和外部热气进入到储存间室内，进一步保证所述制冷设备的冷藏效果。
63.可以理解地，所述限位模块60的输出端包括所述第一限位传感器601的输出端和所述第二限位传感器602的输出端。所述第二限位传感器602用于检测所述传动齿条的伸出行程并输出限位信号，以在控制电路40的控制下，控制驱动模块30停止带动所述传动齿条伸出，并驱动所述传动齿条收回。所述第一限位传感器601用于检测所述传动齿条的收回行程并输出限位信号，以在控制电路40的控制下，控制驱动模块30停止运转，等待下一次柜门开启检测模块的开门检测信号。
64.可选地，所述柜门开启检测模块50可以由1个或多个光电传感器构成，也可以由1个或多个霍尔传感器构成，还可以由1个或多个人体感应传感器组成。
65.参见图5，进一步地，所述柜门开启检测模块50包括第一霍尔传感器501和第二霍尔传感器502；所述控制电路40的开门信号输入端包括第一开门信号输入端和第二开门信号输入端；
66.所述第一霍尔传感器501的输出端与所述控制电路40的第一开门信号输入端连接；
67.所述第二霍尔传感器502的输出端与所述控制电路40的第二开门信号输入端连接。
68.具体地，所述第一霍尔传感器501和所述第二霍尔传感器502用于检测开门动作并输出开门信号。
69.作为其中一个具体的实施方式，所述第一霍尔传感器501和所述第二霍尔传感器502设于所述柜体10朝向所述门体20的一侧。
70.优选地，所述第一霍尔传感器501和所述第二霍尔传感器502分别设于所述柜体10朝向所述门体20的一侧的左右两端。
71.本实施例提供的制冷设备中，通过在所述柜体10上设置两个霍尔传感器，因此，在需要打开制冷设备的门体20时，用户可以轻按门体20，在门体20的磁性密封条的作用下，两个霍尔传感器的磁感应发生变化，从而输出开门信号至控制电路40，以使所述控制电路40控制所述驱动模块30驱动移动模块将所述门体20打开。一方面，霍尔传感器的感应方式比声控式容错性更强、更可靠，而且相比于传统的机械式开关而言，能够避免机械磨损，寿命更长，也更加稳健；另一方面，由于霍尔传感器是通过磁感应变化实现开门动作的检测，因
此，不需要用户与霍尔传感器直接接触，就能够触发所述霍尔传感器，从而能够将所述霍尔传感器内置于柜体10中，使结构上更加紧凑、精致。
72.参见图6，作为其中一个可选的实施例，所述控制电路40包括数据处理模块401和驱动芯片402；其中，
73.所述数据处理模块401，其第一信号输入端为所述控制电路40的第一开门信号输入端，其第二信号输入端为所述控制电路40的第二开门信号输入端，其第三信号输入端为所述控制电路40的第一限位信号输入端，其第四信号输入端为所述控制电路40的第二限位信号输入端；
74.所述驱动芯片402，其第一逻辑信号输入端与所述数据处理模块401的第一驱动信号输出端连接，其第二逻辑信号输入端与所述数据处理模块401的第二驱动信号输出端连接，其控制端为所述控制电路40的控制端。
75.参见图7，进一步地，所述制冷设备还包括第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7和第八电阻r8；
76.所述数据处理模块401的第一信号输入端通过所述第一电阻r1与所述第二电阻r2的第一端连接，所述第二电阻r2的第二端为所述控制电路40的第一直流电压输入端；
77.所述数据处理模块401的第二信号输入端通过所述第三电阻r3与所述第四电阻r4的第一端连接，所述第四电阻r4的第二端与所述第二电阻r2的第二端连接；
78.所述数据处理模块401的第三信号输入端通过所述第五电阻r5与所述第六电阻r6的第一端连接，所述第六电阻r6的第二端与所述第二电阻r2的第二端连接；
79.所述数据处理模块401的第四信号输入端通过所述第七电阻r7与所述第八电阻r8的第一端连接，所述第八电阻r8的第二端与所述第二电阻r2的第二端连接。
80.具体地，所述控制电路40的第一直流电压输入端与+5v的电源连接。
81.优选地，所述驱动模块30为直流电机。
82.值得说明的是，所述第二电阻r2、所述第四电阻r4、所述第六电阻r6和所述第八电阻r8为上拉电阻，所述数据处理模块401的第一信号输入端、第二信号输入端、第三信号输入端和第四信号输入端由+5v电源进行供电，并分别通过所述第二电阻r2、所述第四电阻r4、所述第六电阻r6和所述第八电阻r8提供参考电压。所述第一电阻r1、所述第三电阻r3、所述第五电阻r5和所述第七电阻r7，能够对直流电机的芯片口起到保护作用。
83.参见图7，进一步地，所述控制电路40还包括第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第四电容c4和第五电容c5；
84.所述数据处理模块401的第一信号输入端通过所述第一电容c1接地；
85.所述数据处理模块401的第二信号输入端通过所述第二电容c2接地；
86.所述数据处理模块401的第三信号输入端通过所述第三电容c3接地；
87.所述数据处理模块401的第四信号输入端通过所述第四电容c4接地；
88.所述数据处理模块401的驱动电流信号检测端通过所述第五电容c5接地。
89.需要说明的是，所述第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第四电容c4和第五电容c5分别用于对所述数据处理模块401的第一信号输入端、第二信号输入端、第三信号输入端、第四信号输入端和驱动电流信号检测端的信号进行滤波。所述数据处理模块401的驱动电流信号检测端用于检测所述驱动模块30的电流，并在检测到所述电流异常时，输出控制
信号至所述驱动芯片402，以控制所述驱动模块30停止运行。
90.参见图7，作为其中一个具体的实施例，所述控制电路40还包括第九电阻r9、第十电阻r10、第十一电阻r11、第十二电阻r12、滤波单元403和驱动芯片402，所述驱动芯片402为pn7707b芯片或dvr8870芯片；其中，
91.所述驱动模块30的受控端包括第一受控端和第二受控端；所述驱动芯片402的控制端包括第一控制端和第二控制端；所述驱动芯片402的1脚接地；所述驱动芯片402的2脚为所述驱动芯片402的第一逻辑信号输入端；所述驱动芯片402的3脚为所述驱动芯片402的第二逻辑信号输入端；所述驱动芯片402的4脚与所述第九电阻r9的第一端连接，所述第九电阻r9的第二端为所述控制电路40的第二直流电压输入端，所述驱动芯片402的4脚通过所述第十电阻r10接地；所述驱动芯片402的5脚为所述控制电路40的第三直流电压输入端，所述驱动芯片402的5脚通过所述滤波单元403接地；所述驱动芯片402的6脚为所述驱动芯片402的第一控制端，所述驱动芯片402的第一控制端与所述驱动模块30的第一受控端连接；所述驱动芯片402的7脚通过所述第十一电阻r11与所述数据处理模块401的驱动电流信号检测端连接，并通过第十二电阻r12连接到所述驱动芯片402的1脚；所述驱动芯片402的8脚为所述驱动芯片402的第二控制端，所述驱动芯片402的第二控制端与所述驱动模块30的第二受控端连接。
92.值得说明的是，所述驱动模块30的第一受控端即所述驱动模块30的正极电源输入端，所述驱动模块30的第一受控端即所述驱动模块30的负极电源输入端。所述控制电路40的控制端包括所述驱动芯片402的第一控制端和所述驱动芯片402的第二控制端，即所述驱动芯片402的控制端为所述控制电路40的控制端。
93.参见图7，cn1为所述控制电路40与外部设备接线的端子，如：第一霍尔传感器501、第二霍尔传感器502、第一限位传感器601和第二限位传感器602。所述cn1的1脚对应连接所述第一霍尔传感器501和所述数据处理模块401的第一信号输入端，所述cn1的2脚对应连接所述第二霍尔传感器502和所述数据处理模块401的第二信号输入端，所述cn1的5脚对应连接所述第一限位传感器601和所述数据处理模块401的第三信号输入端，所述cn1的6脚对应连接所述第二限位传感器602和所述数据处理模块401的第四信号输入端，所述cn1的7脚对应连接所述驱动芯片402的6脚和所述驱动模块30的正极电源输入端(第一受控端)，所述cn1的8脚对应连接所述驱动芯片402的8脚和所述驱动模块30的负极电源输入端(第二受控端)，所述cn1的3脚和4脚接地。
94.参见图8，进一步地，所述控制电路40还包括第十三电阻r13和第十四电阻r14；所述驱动芯片402的2脚通过所述第十三电阻r13与所述数据处理模块401的第一驱动信号输出端连接；所述驱动芯片402的3脚通过所述第十四电阻r14与所述数据处理模块401的第二驱动信号输出端连接。
95.需要说明的是，所述数据处理模块401的第一驱动信号输出端和第二驱动信号输出端分别输出的第一驱动信号和第二驱动信号为所述数据处理模块401的两路输出信号，用于输出直流电机的动作信号。在所述数据处理模块401检测到所述第一霍尔传感器501和第二霍尔传感器502输出的开门信号时，通过第一驱动信号输出端和第二驱动信号输出端输出驱动信号至驱动芯片402，以使所述驱动芯片驱动所述驱动模块30带动所述移动模块将门体20打开。所述驱动芯片402的6脚与8脚用于为直流电机提供12v电压信号。
96.参见图8，优选地，所述控制电路40还包括第六电容c6，所述第九电阻r9的第二端通过所述第六电容c6接地。
97.具体地，所述控制电路40的第二直流电压输入端与+5v的电源连接。在本实施例中，通过第九电阻r9和第十电阻r10给所述驱动芯片402的4脚提供2.5v的参考电压，并通过所述第六电容c6对参考电压进行滤波。所述数据处理模块401的驱动电流信号检测端与所述驱动芯片402的1脚和7脚连接，用于检测直流电机的电流，当检测到直流电机的电流值大于1.1a时，则判定直流电机发生堵转，驱动芯片402停止输出信号，实现对用户和产品的保护。
98.参见图9，进一步地，所述控制电路40还包括第七电容c7和第八电容c8；所述第七电容c7的第一端连接在所述驱动芯片402的6脚与所述驱动模块30的正极电源输入端之间，所述第七电容c7的第二端接地；所述第八电容c8的第一端连接在所述驱动芯片402的8脚与所述驱动模块30的负极电源输入端之间，所述第八电容c8的第二端接地。
99.优选地，所述第三直流电压输入端连接+12v的电源。
100.参见图9，具体地，所述滤波单元403包括第九电容c9和第十电容e1；其中，所述第十电容e1为电解电容；所述第九电容c9的第一端连接在所述驱动芯片402的5脚连接，所述第九电容c9的第二端接地；所述第十电容e1的正极与所述第九电容c9的第一端连接，所述第十电容e1的负极接地。
101.本实用新型的制冷设备的工作原理如图6所示，制冷设备的控制系统的硬件为以数据处理模块401(如：mcu)为核心驱动的控制电路40，霍尔传感器为系统启动信号，限位传感器为制冷设备门体20状态控制信号。用户在使用制冷设备的时候，mcu根据两路霍尔传感器的输入信号进行判断，从而控制直流电机驱动移动模块根据用户需求开启或关闭酒柜门，本实用新型所涉及的自动开关门电路具有探测灵敏、智能判断、结构简单等特点，可有效提高用户的使用体验。
102.参见图10，是本实用新型提供的一种制冷设备的自动开门控制的流程图。制冷系统在启动后进入待机状态，等待霍尔信号输入和指示；当控制电路40接收到霍尔传感器发出的用于开启门体20的霍尔信号时，控制电路40会控制直流电机正转，以驱动传动齿条/推杆70伸出，自动推门，辅助完成门体20开启所需的拉力；当直流电机驱动传动齿条/推杆70伸出预设行程时，第二限位传感器602输出限位信号，并进入等待状态；等待1秒后，若门体20被用户拉开，则控制电路40会控制直流电机反转，以使驱动传动齿条/推杆70自动收回，并在传动齿条收回预设行程时，第一限位传感器601输出限位信号，控制电路40控制直流电机停止；若门体20未被用户拉开，则控制电路40会控制直流电机反转，以使驱动传动齿条/推杆70自动收回，并在传动齿条/推杆70收回预设行程时，第一限位传感器601输出限位信号，控制电路40控制直流电机停止，门体20在磁性密封条的作用下自动关闭，软件工作流程结束。
103.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种制冷设备，其特征在于，包括：柜体，其内设置有储存间室；门体，其活动连接在所述柜体上；推门机构，其至少包括驱动模块和用于控制所述门体平移运动的移动模块，所述移动模块受控于所述驱动模块；控制机构，其至少包括控制电路和柜门开启检测模块，所述柜门开启检测模块的输出端与所述控制电路的开门信号输入端连接，所述控制电路的控制端与所述驱动模块的受控端连接。2.如权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述推门机构还包括用于检测门体平移位置的限位模块，所述限位模块的输出端与所述控制电路的限位信号输入端连接。3.如权利要求2所述的制冷设备，其特征在于，所述移动模块包括推杆，所述推杆的一端设有传动齿条，所述驱动模块的动力输出端与所述传动齿条驱动连接。4.如权利要求3所述的制冷设备，其特征在于，所述限位模块包括第一限位传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别设于所述传动齿条上；所述控制电路的限位信号输入端包括第一限位信号输入端和第二限位信号输入端；所述第一限位传感器的输出端与所述控制电路的第一限位信号输入端连接，所述第一限位传感器用于检测所述传动齿条的收回行程并输出限位信号；所述第二限位传感器的输出端与所述控制电路的第二限位信号输入端连接，所述第二限位传感器用于检测所述传动齿条的伸出行程并输出限位信号。5.如权利要求4所述的制冷设备，其特征在于，所述柜门开启检测模块包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；所述控制电路的开门信号输入端包括第一开门信号输入端和第二开门信号输入端；所述第一霍尔传感器的输出端与所述控制电路的第一开门信号输入端连接；所述第二霍尔传感器的输出端与所述控制电路的第二开门信号输入端连接。6.如权利要求5所述的制冷设备，其特征在于，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器设于所述柜体朝向所述门体的一侧。7.如权利要求5或6所述的制冷设备，其特征在于，所述控制电路包括数据处理模块和驱动芯片；其中，所述数据处理模块，其第一信号输入端为所述控制电路的第一开门信号输入端，其第二信号输入端为所述控制电路的第二开门信号输入端，其第三信号输入端为所述控制电路的第一限位信号输入端，其第四信号输入端为所述控制电路的第二限位信号输入端；所述驱动芯片，其第一逻辑信号输入端与所述数据处理模块的第一驱动信号输出端连接，其第二逻辑信号输入端与所述数据处理模块的第二驱动信号输出端连接，其控制端为所述控制电路的控制端。8.如权利要求7所述的制冷设备，其特征在于，所述制冷设备还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻；所述数据处理模块的第一信号输入端通过所述第一电阻与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端为所述控制电路的第一直流电压输入端；所述数据处理模块的第二信号输入端通过所述第三电阻与所述第四电阻的第一端连
接，所述第四电阻的第二端与所述第二电阻的第二端连接；所述数据处理模块的第三信号输入端通过所述第五电阻与所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端与所述第二电阻的第二端连接；所述数据处理模块的第四信号输入端通过所述第七电阻与所述第八电阻的第一端连接，所述第八电阻的第二端与所述第二电阻的第二端连接。9.如权利要求7所述的制冷设备，其特征在于，所述控制电路还包括第一电容、第二电容、第三电容、第四电容和第五电容；所述数据处理模块的第一信号输入端通过所述第一电容接地；所述数据处理模块的第二信号输入端通过所述第二电容接地；所述数据处理模块的第三信号输入端通过所述第三电容接地；所述数据处理模块的第四信号输入端通过所述第四电容接地；所述数据处理模块的驱动电流信号检测端通过所述第五电容接地。10.如权利要求7所述的制冷设备，其特征在于，所述控制电路还包括第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和滤波单元；所述驱动芯片为pn7707b芯片或dvr8870芯片；所述驱动模块的受控端包括第一受控端和第二受控端；所述驱动芯片的控制端包括第一控制端和第二控制端；所述驱动芯片的1脚接地；所述驱动芯片的2脚为所述驱动芯片的第一逻辑信号输入端；所述驱动芯片的3脚为所述驱动芯片的第二逻辑信号输入端；所述驱动芯片的4脚与所述第九电阻的第一端连接，所述第九电阻的第二端为所述控制电路的第二直流电压输入端，所述驱动芯片的4脚通过所述第十电阻接地；所述驱动芯片的5脚为所述控制电路的第三直流电压输入端，所述驱动芯片的5脚通过所述滤波单元接地；所述驱动芯片的6脚为所述驱动芯片的第一控制端，所述驱动芯片的第一控制端与所述驱动模块的第一受控端连接；所述驱动芯片的7脚通过所述第十一电阻与所述数据处理模块的驱动电流信号检测端连接，并通过第十二电阻连接到所述驱动芯片的1脚；所述驱动芯片的8脚为所述驱动芯片的第二控制端，所述驱动芯片的第二控制端与所述驱动模块的第二受控端连接。

技术总结

本实用新型公开了一种制冷设备，该制冷设备包括：柜体，其内设置有储存间室；门体，其活动连接在所述柜体上；推门机构，其至少包括驱动模块和用于控制所述门体平移运动的移动模块，所述移动模块受控于所述驱动模块；控制机构，其至少包括控制电路和柜门开启检测模块，所述柜门开启检测模块的输出端与所述控制电路的开门信号输入端连接，所述控制电路的控制端与所述驱动模块的受控端连接。采用本实用新型实施例，能够解决现有技术中需要额外设计助力门把手，以及声音控制直流电机驱动容易受到外界信号干扰的问题，既不需要额外设计助力门把手，又能够提高直流电机驱动的抗干扰性，以保证制冷设备的冷藏效果。保证制冷设备的冷藏效果。保证制冷设备的冷藏效果。