一种无人值守自动补货的商品销售机及方法与流程

1.本发明涉及商品售货机技术领域，具体为一种无人值守自动补货的商品销售机及方法。

背景技术：

2.商品销售机是一种可以自动进行商品出售的机器，无需人员看守，消费者只需扫码或者投币就可以实现商品的购买，非常的方便，车站中商品销售机是非常的常见的，其中最常销售的就是矿泉水或者饮料，极大得方便了出行人员，但是销售矿泉水和饮料的商品销售机还是存在一定的不足就是：商品销售机上比没有设置存货和补货装置，即货物架上的商品销售后不能够对货物架上的商品进行及时的补货，影响消费者购买的同时也使得每次都需要工作人员进行频繁的补货工作，即打开密封门进行补货，很大程度上加大了工作人员的工作强度，且每次打开密封门进行补货操作也是比较繁琐的，影响商品销售机使用的同时也增加了工作人员的工作压力。
3.为此，我们提出了一种无人值守自动补货的商品销售机及方法以解决上述弊端。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人值守自动补货的商品销售机及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种无人值守自动补货的商品销售机，包括商品销售机，所述商品销售机的内部上端开设有货物腔，所述货物腔的下侧开设有下料腔，所述商品销售机的上端固定设置有若干存货筒，所述存货筒下端的商品销售机上开设有下货口，所述货物腔的内部固定设置若干货物架，所述货物架的前端固定设置有连接凸板，所述连接凸板的两侧开设有挡板插槽，且连接凸板上开设有内缩槽，且连接凸板的前端开设有落货口，所述货物架的上表面为斜面且靠近落货口的一端较低，所述落货口的前端焊接有固定挡架，所述下料腔的内部固定安装有若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定安装有程控器,且电动伸缩杆处于货物架的下端，所述商品销售机上铰接有门板，所述门板的内侧开设有出货口，所述出货口的端口与下料腔的下端面相平齐，所述门板的外侧开设有取货口，所述取货口与出货口贯通，所述下料腔中安装有联动出料机构，所述货物腔中安装有自动补货机构。
7.优选的，所述联动出料机构包括下料筒、竖向连接板和半齿齿轮，所述下料筒固定安装在下料腔中，且下料筒处于落货口的下端，所述下料筒的两侧对称开设有第一铰接通孔，且下料筒的下端设置有走货斜面，所述走货斜面较低的一端朝向出货口，且开设有通孔与出货口连接。
8.优选的，所述下料筒的后端面上开设有第一弧形杆配合孔，所述第一弧形杆配合孔的上侧焊接有支撑板，所述支撑板的两端对称开设有插接通孔，且支撑板处于下料筒的外侧，且支撑板上侧的下料筒上开设有通槽，所述下料筒的上端两侧对称焊接有侧凸板，所
述侧凸板上开设有轴承孔，且侧凸板的端部下端焊接有支撑块，所述支撑块上焊接有导向插杆，所述第一铰接通孔中通过铰接杆铰接有缓冲接板，所述缓冲接板处于下料筒的内部，且缓冲接板的下端焊接有第一弧形杆，所述第一弧形杆插接在第一弧形杆配合孔中，且第一弧形杆上套接有第一连接弹簧。
9.优选的，所述通槽中插接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的前端固定连接有竖向连接板，所述竖向连接板下部处于下料筒的内部且上部处于落货口中，且竖向连接板的上端焊接有支撑插板，所述支撑插板部分插接在内缩槽中，且在工作状态下竖向连接板的前端面与落货口靠近固定挡架的内端面相接触。
10.优选的，所述插接通孔中插接有插接连杆，所述插接连杆焊接在长条活动板的两端且长条活动板处于支撑板的下端，所述插接连杆的上端焊接有配合齿条，且插接连杆上套接有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧处于支撑板的下端，所述轴承孔中通过安装轴承安装有安装柱，所述安装柱固定设置在半齿齿轮上，所述半齿齿轮与配合齿条相啮合，且半齿齿轮的一侧焊接有连接铰块，所述连接铰块上插接有铰接圆杆，且连接铰块铰接有连接铰架，所述连接铰架的一端焊接有配合插杆，所述配合插杆插接在货物挡板下端的配合插孔中，且配合插杆上套接有第三连接弹簧，所述货物挡板套接在导向插杆上，且在工作状态下货物挡板突出挡板插槽处于货物架的上端。
11.优选的，所述自动补货机构包括补货架、活动顶板、斜面限位块和扇形接盘，所述补货架焊接在商品销售机的内顶面上，且处于下货口的下端，且补货架的内部一体成型设置有补货斜面，所述补货斜面上较低的一端开设有上顶槽，所述上顶槽的一侧下端一体成型设置有下凸块，所述下凸块上开设有第二弧形杆配合孔，所述补货架靠近下凸块的一端两侧对称开设有第二铰接通孔。
12.优选的，所述活动顶板插接在固定挡架的内部，且与固定挡架之间通过第四连接弹簧连接，且活动顶板的端面上焊接有顶货板，且活动顶板的上端焊接有上推板，所述上推板上一体成型设置有斜面块，且上推板的端部两侧对称焊接有推块，所述上顶槽中插接有斜面限位块，所述斜面限位块的下端一体成型设置有下连接块，所述下连接块的下端固定设置有半圆块，所述半圆块在工作状态下与处于斜面块的最高处。
13.优选的，所述扇形接盘的两侧对称焊接有扇形侧板，所述扇形侧板上焊接有铰接块，所述铰接块插接在第二铰接通孔中，且扇形接盘处于补货架中，且扇形接盘的下端焊接有下固定板，所述下固定板上焊接有第二弧形杆，所述第二弧形杆上套接有第五连接弹簧，且第二弧形杆部分插接在第二弧形杆配合孔中，且推块始终与下固定板相接触。
14.一种无人值守自动补货的商品销售机的工作方法，包括以下操作步骤：
15.步骤一：出货：当有人买矿泉水或者饮料的时候，在程控器的控制下带动电动伸缩杆进行收缩，进而带动竖向连接板进行移动使得支撑插板插接到内缩槽中，使得落货口打开，然后货物从落货口中落下且商品下落到与缓冲接板相接触时在其重力的作用下使得缓冲接板发生转动使得商品顺利越过缓冲接板从下料筒中出去进入到取货口中，；
16.步骤二：货品移动：随着缓冲接板的转动使得第一弧形杆往上发生转动，这样将顶着长条活动板往上运动进而可以在配合齿条的作用下带动半齿齿轮进行转动，进而在连接铰块的带动下带动货物挡板往下移动，使其不再起到挡货作用，这样就使得货物挡板后端的商品往靠近固定挡架的方向进行滑动，越过货物挡板；
17.步骤三：再次挡货：缓冲接板在第一连接弹簧的作用下实现复位，同时配合齿条在自身重力和第二连接弹簧的作用下往下运动，进而带动半齿齿轮反向转动，同时带动货物挡板往上运动再次起到挡货的作用挡柱货物架上的其他商品；
18.步骤四：扇形接盘接料：商品从落货口落下后，由于活动顶板失去挤压，进而在第四连接弹簧的作用下往货物腔的内部进行移动，进而将带动扇形接盘进行转动，使得扇形接盘靠近补货斜面的一端低于补货斜面，这样就使得补货斜面上的商品下落到扇形接盘上；
19.步骤五：补货架挡货：斜面块运动到斜面限位块的下端，将斜面限位块顶出上顶槽，这样就可以对补货架上的商品起到限位的作用，使得扇形接盘上只能下落一个商品；
20.步骤六：扇形接盘下料补货：越过货物挡板的商品再次挤压顶货板，这样将带动活动顶板进行反向运动，这样扇形接盘在第五连接弹簧的作用下反向转动，使得扇形接盘上远离补货斜面的一端转动成竖直状态，这样就使得扇形接盘上的商品下落到货物架上实现自动补货。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
22.1.在商品销售机的上端设置有存货筒可以在存货筒中存储一定量的货物，可以实现货物架的自动补货，不需要工作人员频繁打开密封门进行补货，减轻了工作人员工作强度，另外当需要进行补货的时候只需从存货筒的上端进行补货即可非常的方便快捷不会影响商品销售机的使用；
23.2.当消费者进行购买的时候，支撑插板在电动伸缩杆的作用进行移动，进而使得落货口打开，商品进入到下料筒中，可以从取货口进行拿取，同时在活动顶板的作用下可以将补货架上的商品下落到扇形接盘中，然后当货物架上的商品滑动到落货口的位置时将带动活动顶板往固定挡架的方向进行移动，进而在第五连接弹簧的作用下可以实现扇形接盘的复位，这样处于扇形接盘上的商品就可以下落到货物架上实现自动补货，极大的减小了工作人员补货的频率使得商品销售机更加的实用。
附图说明
24.图1为商品销售机装配的爆炸示意图；
25.图2为商品销售机上货物腔的内部结构示意图；
26.图3为商品销售机上下料腔的内部结构示意图；
27.图4为门板的结构示意图；
28.图5为下料筒装配的爆炸示意图；
29.图6为图5中a处的放大示意图；
30.图7为补货架与活动顶板装配的爆炸示意图；
31.图8为下料筒的半剖结构示意图；
32.图9为补货架的半剖结构示意图；
33.图10为扇形接盘的结构示意图。
34.图中：1、商品销售机；11、货物腔；12、下料腔；13、存货筒；14、下货口；15、货物架；151、挡板插槽；152、落货口；16、连接凸板；161、内缩槽；17、固定挡架；18、电动伸缩杆；19、
程控器；2、门板；21、出货口；22、取货口；3、下料筒；31、第一铰接通孔；32、走货斜面；33、第一弧形杆配合孔；34、支撑板；35、插接通孔；36、侧凸板；361、轴承孔；362、支撑块；363、导向插杆；37、缓冲接板；371、第一弧形杆；372、第一连接弹簧；38、长条活动板；381、插接连杆；382、配合齿条；383、第二连接弹簧；4、竖向连接板；41、支撑插板；5、半齿齿轮；51、安装柱；52、安装轴承；53、连接铰块；54、铰接圆杆；55、货物挡板；56、配合插孔；57、连接铰架；58、配合插杆；59、第三连接弹簧；6、补货架；61、补货斜面；62、上顶槽；63、下凸块；64、第二弧形杆配合孔；7、活动顶板；71、第四连接弹簧；72、顶货板；73、上推板；74、斜面块；75、推块；8、斜面限位块；81、下连接块；82、半圆块；9、扇形接盘；91、扇形侧板；92、铰接块；93、下固定板；94、第二弧形杆；95、第五连接弹簧。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：
37.一种无人值守自动补货的商品销售机，包括商品销售机1，商品销售机1的内部上端开设有货物腔11，货物腔11的下侧开设有下料腔12，商品销售机1的上端固定设置有若干存货筒13，存货筒13下端的商品销售机1上开设有下货口14，货物腔11的内部固定设置若干货物架15，货物架15的前端固定设置有连接凸板16，连接凸板16的两侧开设有挡板插槽151，且连接凸板16上开设有内缩槽161，且连接凸板16的前端开设有落货口152，货物架15的上表面为斜面且靠近落货口152的一端较低，落货口152的前端焊接有固定挡架17，下料腔12的内部固定安装有若干电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的下端固定安装有程控器19,且电动伸缩杆18处于货物架15的下端，商品销售机1上铰接有门板2，门板2的内侧开设有出货口21，出货口21的端口与下料腔12的下端面相平齐，门板2的外侧开设有取货口22，取货口22与出货口21贯通，下料腔12中安装有联动出料机构且联动出料机构包括下料筒3、竖向连接板4和半齿齿轮5，下料筒3固定安装在下料腔12中，且下料筒3处于落货口152的下端，下料筒3的两侧对称开设有第一铰接通孔31，且下料筒3的下端设置有走货斜面32，走货斜面32较低的一端朝向出货口21，且开设有通孔与出货口21连接。
38.下料筒3的后端面上开设有第一弧形杆配合孔33，第一弧形杆配合孔33的上侧焊接有支撑板34，支撑板34的两端对称开设有插接通孔35，且支撑板34处于下料筒3的外侧，且支撑板34上侧的下料筒3上开设有通槽，下料筒3的上端两侧对称焊接有侧凸板36，侧凸板36上开设有轴承孔361，且侧凸板36的端部下端焊接有支撑块362，支撑块362上焊接有导向插杆363，第一铰接通孔31中通过铰接杆铰接有缓冲接板37，缓冲接板37处于下料筒3的内部，且缓冲接板37的下端焊接有第一弧形杆371，第一弧形杆371插接在第一弧形杆配合孔33中，且第一弧形杆371上套接有第一连接弹簧372，另外在最初状态下缓冲接板37处于水平状态，第一连接弹簧372的两端分别焊接在缓冲接板37上和下料筒3的内壁上。
39.通槽中插接有电动伸缩杆18，且电动伸缩杆18的前端固定连接有竖向连接板4，竖向连接板4下部处于下料筒3的内部且上部处于落货口152中，且竖向连接板4的上端焊接有
支撑插板41，支撑插板41部分插接在内缩槽161中，且在工作状态下竖向连接板4的前端面与落货口152靠近固定挡架17的内端面相接触，且当需要下料的时候支撑插板41缩进内缩槽161中是，使得落货口152打开。
40.插接通孔35中插接有插接连杆381，插接连杆381焊接在长条活动板38的两端且长条活动板38处于支撑板34的下端，插接连杆381的上端焊接有配合齿条382，配合齿条382处于支撑板34的上端，且插接连杆381上套接有第二连接弹簧383，第二连接弹簧383处于支撑板34的下端，轴承孔361中通过安装轴承52安装有安装柱51，安装柱51固定设置在半齿齿轮5上，半齿齿轮5与配合齿条382相啮合，且半齿齿轮5的一侧焊接有连接铰块53，连接铰块53上插接有铰接圆杆54，且连接铰块53铰接有连接铰架57，连接铰架57的一端焊接有配合插杆58，配合插杆58插接在货物挡板55下端的配合插孔56中，且配合插杆58上套接有第三连接弹簧59，且第三连接弹簧59的两端分别焊接在连接铰架57上和货物挡板55的端面上，货物挡板55套接在导向插杆363上，且货物挡板55的下端开设有导向插孔，且导向插杆363插接在导向插孔中，且在工作状态下货物挡板55突出挡板插槽151处于货物架15的上端。
41.货物腔11中安装有自动补货机构且自动补货机构包括补货架6、活动顶板7、斜面限位块8和扇形接盘9，补货架6焊接在商品销售机1的内顶面上，且处于下货口14的下端，且补货架6的内部一体成型设置有补货斜面61，补货斜面61上较低的一端开设有上顶槽62，上顶槽62的一侧下端一体成型设置有下凸块63，下凸块63上开设有第二弧形杆配合孔64，补货架6靠近下凸块63的一端两侧对称开设有第二铰接通孔，另外补货斜面61较高的一端处于下货口14的下端。
42.活动顶板7插接在固定挡架17的内部，且与固定挡架17之间通过第四连接弹簧71连接，且第四连接弹簧71的两端分别焊接在固定挡架17的内部和活动顶板7的端面上，且活动顶板7的端面上焊接有顶货板72，且活动顶板7的上端焊接有上推板73，上推板73上一体成型设置有斜面块74，且上推板73的端部两侧对称焊接有推块75，上顶槽62中插接有斜面限位块8，斜面限位块8的下端一体成型设置有下连接块81，下连接块81的下端固定设置有半圆块82，半圆块82在工作状态下与处于斜面块74的最高处，且在工作状态下斜面限位块8突出上顶槽62，非工作状态下其上端面与补货斜面61平齐。
43.扇形接盘9的两侧对称焊接有扇形侧板91，扇形侧板91上焊接有铰接块92，铰接块92插接在第二铰接通孔中，且扇形接盘9处于补货架6中，且扇形接盘9的下端焊接有下固定板93，下固定板93上焊接有第二弧形杆94，第二弧形杆94上套接有第五连接弹簧95，且第五连接弹簧95的两端分别焊接在下凸块63上和下固定板93上，且第二弧形杆94部分插接在第二弧形杆配合孔64中，且推块75始终与下固定板93相接触。
44.一种无人值守自动补货的商品销售机的工作方法，包括以下操作步骤：
45.步骤一：出货：当有人买矿泉水或者饮料的时候，在程控器19的控制下带动电动伸缩杆18进行收缩，进而带动竖向连接板4进行移动使得支撑插板41插接到内缩槽161中，使得落货口152打开，然后货物从落货口152中落下且商品下落到与缓冲接板37相接触时在其重力的作用下使得缓冲接板37发生转动使得商品顺利越过缓冲接板37从下料筒3中出去进入到取货口22中，；
46.步骤二：货品移动：随着缓冲接板37的转动使得第一弧形杆371往上发生转动，这样将顶着长条活动板38往上运动进而可以在配合齿条382的作用下带动半齿齿轮5进行转
动，进而在连接铰块53的带动下带动货物挡板55往下移动，使其不再起到挡货作用，这样就使得货物挡板55后端的商品往靠近固定挡架17的方向进行滑动，越过货物挡板55；
47.步骤三：再次挡货：缓冲接板37在第一连接弹簧372的作用下实现复位，同时配合齿条382在自身重力和第二连接弹簧383的作用下往下运动，进而带动半齿齿轮5反向转动，同时带动货物挡板55往上运动再次起到挡货的作用挡柱货物架15上的其他商品；
48.步骤四：扇形接盘接料：商品从落货口152落下后，由于活动顶板7失去挤压，进而在第四连接弹簧71的作用下往货物腔11的内部进行移动，进而将带动扇形接盘9进行转动，使得扇形接盘9靠近补货斜面61的一端低于补货斜面61，这样就使得补货斜面61上的商品下落到扇形接盘9上；
49.步骤五：补货架挡货：斜面块74运动到斜面限位块8的下端，将斜面限位块8顶出上顶槽62，这样就可以对补货架6上的商品起到限位的作用，使得扇形接盘9上只能下落一个商品；
50.步骤六：扇形接盘下料补货：越过货物挡板55的商品再次挤压顶货板72，这样将带动活动顶板7进行反向运动，这样扇形接盘9在第五连接弹簧95的作用下反向转动，使得扇形接盘9上远离补货斜面61的一端转动成竖直状态，这样就使得扇形接盘9上的商品下落到货物架15上实现自动补货。
51.工作原理：
52.当有人买矿泉水或者饮料的时候，在程控器19的控制下带动电动伸缩杆18进行收缩，进而带动竖向连接板4进行移动使得支撑插板41插接到内缩槽161中，使得落货口152打开，然后货物从落货口152中落下，电动伸缩杆18在程控器19的作用下伸长使得支撑插板41再次挡在落货口152处实现对商品的支撑，在此之前货物挡板55是挡在货物的前方的避免多余的货物也进行下落，另外在商品下落到与缓冲接板37相接触时在其重力的作用下使得缓冲接板37发生转动使得商品顺利越过缓冲接板37从下料筒3中出去进入到取货口22中，而在与缓冲接板37相接触的时候在第一连接弹簧372的作用下可以对商品起到一定的缓冲作用，同时随着缓冲接板37的转动使得第一弧形杆371往上发生转动，这样将顶着长条活动板38往上运动进而可以在配合齿条382的作用下带动半齿齿轮5进行转动，进而在连接铰块53的带动下带动货物挡板55往下移动，使其不再起到挡货作用，这样就使得货物挡板55后端的商品往靠近固定挡架17的方向进行滑动，越过货物挡板55，然后缓冲接板37在第一连接弹簧372的作用下实现复位，同时配合齿条382在自身重力和第二连接弹簧383的作用下往下运动，进而带动半齿齿轮5反向转动，同时带动货物挡板55往上运动再次起到挡货的作用挡柱货物架15上的其他商品，另外当商品从落货口152落下后，由于活动顶板7失去挤压，进而在第四连接弹簧71的作用下往货物腔11的内部进行移动，进而将带动扇形接盘9进行转动，使得扇形接盘9靠近补货斜面61的一端低于补货斜面61，这样就使得补货斜面61上的商品下落到扇形接盘9上，同时斜面块74运动到斜面限位块8的下端，将斜面限位块8顶出上顶槽62，这样就可以对补货架6上的商品起到限位的作用，使得扇形接盘9上只能下落一个商品，然后越过货物挡板55的商品再次挤压顶货板72，这样将带动活动顶板7进行反向运动，这样扇形接盘9在第五连接弹簧95的作用下反向转动，同时斜面块74不再处于斜面限位块8的下端，且扇形接盘9的端面再次高于补货斜面61对补货架6上的商品起到阻挡的作用，同时由于扇形接盘9的转动使得扇形接盘9上远离补货斜面61的一端转动成竖直状态，这样
就使得扇形接盘9上的商品下落到货物架15上实现自动补货，非常的方便。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人值守自动补货的商品销售机，包括商品销售机(1)，其特征在于：所述商品销售机(1)的内部上端开设有货物腔(11)，所述货物腔(11)的下侧开设有下料腔(12)，所述商品销售机(1)的上端固定设置有若干存货筒(13)，所述存货筒(13)下端的商品销售机(1)上开设有下货口(14)，所述货物腔(11)的内部固定设置若干货物架(15)，所述货物架(15)的前端固定设置有连接凸板(16)，所述连接凸板(16)的两侧开设有挡板插槽(151)，且连接凸板(16)上开设有内缩槽(161)，且连接凸板(16)的前端开设有落货口(152)，所述货物架(15)的上表面为斜面且靠近落货口(152)的一端较低，所述落货口(152)的前端焊接有固定挡架(17)，所述下料腔(12)的内部固定安装有若干电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的下端固定安装有程控器(19),且电动伸缩杆(18)处于货物架(15)的下端，所述商品销售机(1)上铰接有门板(2)，所述门板(2)的内侧开设有出货口(21)，所述出货口(21)的端口与下料腔(12)的下端面相平齐，所述门板(2)的外侧开设有取货口(22)，所述取货口(22)与出货口(21)贯通，所述下料腔(12)中安装有联动出料机构，所述货物腔(11)中安装有自动补货机构。2.根据权利要求1所述的一种无人值守自动补货的商品销售机，其特征在于：所述联动出料机构包括下料筒(3)、竖向连接板(4)和半齿齿轮(5)，所述下料筒(3)固定安装在下料腔(12)中，且下料筒(3)处于落货口(152)的下端，所述下料筒(3)的两侧对称开设有第一铰接通孔(31)，且下料筒(3)的下端设置有走货斜面(32)，所述走货斜面(32)较低的一端朝向出货口(21)，且开设有通孔与出货口(21)连接。3.根据权利要求2所述的一种无人值守自动补货的商品销售机，其特征在于：所述下料筒(3)的后端面上开设有第一弧形杆配合孔(33)，所述第一弧形杆配合孔(33)的上侧焊接有支撑板(34)，所述支撑板(34)的两端对称开设有插接通孔(35)，且支撑板(34)处于下料筒(3)的外侧，且支撑板(34)上侧的下料筒(3)上开设有通槽，所述下料筒(3)的上端两侧对称焊接有侧凸板(36)，所述侧凸板(36)上开设有轴承孔(361)，且侧凸板(36)的端部下端焊接有支撑块(362)，所述支撑块(362)上焊接有导向插杆(363)，所述第一铰接通孔(31)中通过铰接杆铰接有缓冲接板(37)，所述缓冲接板(37)处于下料筒(3)的内部，且缓冲接板(37)的下端焊接有第一弧形杆(371)，所述第一弧形杆(371)插接在第一弧形杆配合孔(33)中，且第一弧形杆(371)上套接有第一连接弹簧(372)。4.根据权利要求3所述的一种无人值守自动补货的商品销售机，其特征在于：所述通槽中插接有电动伸缩杆(18)，且电动伸缩杆(18)的前端固定连接有竖向连接板(4)，所述竖向连接板(4)下部处于下料筒(3)的内部且上部处于落货口(152)中，且竖向连接板(4)的上端焊接有支撑插板(41)，所述支撑插板(41)部分插接在内缩槽(161)中，且在工作状态下竖向连接板(4)的前端面与落货口(152)靠近固定挡架(17)的内端面相接触。5.根据权利要求3所述的一种无人值守自动补货的商品销售机，其特征在于：所述插接通孔(35)中插接有插接连杆(381)，所述插接连杆(381)焊接在长条活动板(38)的两端且长条活动板(38)处于支撑板(34)的下端，所述插接连杆(381)的上端焊接有配合齿条(382)，且插接连杆(381)上套接有第二连接弹簧(383)，所述第二连接弹簧(383)处于支撑板(34)的下端，所述轴承孔(361)中通过安装轴承(52)安装有安装柱(51)，所述安装柱(51)固定设置在半齿齿轮(5)上，所述半齿齿轮(5)与配合齿条(382)相啮合，且半齿齿轮(5)的一侧焊接有连接铰块(53)，所述连接铰块(53)上插接有铰接圆杆(54)，且连接铰块(53)铰接有连
接铰架(57)，所述连接铰架(57)的一端焊接有配合插杆(58)，所述配合插杆(58)插接在货物挡板(55)下端的配合插孔(56)中，且配合插杆(58)上套接有第三连接弹簧(59)，所述货物挡板(55)套接在导向插杆(363)上，且在工作状态下货物挡板(55)突出挡板插槽(151)处于货物架(15)的上端。6.根据权利要求1所述的一种无人值守自动补货的商品销售机，其特征在于：所述自动补货机构包括补货架(6)、活动顶板(7)、斜面限位块(8)和扇形接盘(9)，所述补货架(6)焊接在商品销售机(1)的内顶面上，且处于下货口(14)的下端，且补货架(6)的内部一体成型设置有补货斜面(61)，所述补货斜面(61)上较低的一端开设有上顶槽(62)，所述上顶槽(62)的一侧下端一体成型设置有下凸块(63)，所述下凸块(63)上开设有第二弧形杆配合孔(64)，所述补货架(6)靠近下凸块(63)的一端两侧对称开设有第二铰接通孔。7.根据权利要求6所述的一种无人值守自动补货的商品销售机，其特征在于：所述活动顶板(7)插接在固定挡架(17)的内部，且与固定挡架(17)之间通过第四连接弹簧(71)连接，且活动顶板(7)的端面上焊接有顶货板(72)，且活动顶板(7)的上端焊接有上推板(73)，所述上推板(73)上一体成型设置有斜面块(74)，且上推板(73)的端部两侧对称焊接有推块(75)，所述上顶槽(62)中插接有斜面限位块(8)，所述斜面限位块(8)的下端一体成型设置有下连接块(81)，所述下连接块(81)的下端固定设置有半圆块(82)，所述半圆块(82)在工作状态下与处于斜面块(74)的最高处。8.根据权利要求6所述的一种无人值守自动补货的商品销售机，其特征在于：所述扇形接盘(9)的两侧对称焊接有扇形侧板(91)，所述扇形侧板(91)上焊接有铰接块(92)，所述铰接块(92)插接在第二铰接通孔中，且扇形接盘(9)处于补货架(6)中，且扇形接盘(9)的下端焊接有下固定板(93)，所述下固定板(93)上焊接有第二弧形杆(94)，所述第二弧形杆(94)上套接有第五连接弹簧(95)，且第二弧形杆(94)部分插接在第二弧形杆配合孔(64)中，且推块(75)始终与下固定板(93)相接触。9.一种如权利要求1—8任意一项所述的无人值守自动补货的商品销售机的工作方法，包括以下操作步骤：步骤一：出货：当有人买矿泉水或者饮料的时候，在程控器(19)的控制下带动电动伸缩杆(18)进行收缩，进而带动竖向连接板(4)进行移动使得支撑插板(41)插接到内缩槽(161)中，使得落货口(152)打开，然后货物从落货口(152)中落下且商品下落到与缓冲接板(37)相接触时在其重力的作用下使得缓冲接板(37)发生转动使得商品顺利越过缓冲接板(37)从下料筒(3)中出去进入到取货口(22)中，；步骤二：货品移动：随着缓冲接板(37)的转动使得第一弧形杆(371)往上发生转动，这样将顶着长条活动板(38)往上运动进而可以在配合齿条(382)的作用下带动半齿齿轮(5)进行转动，进而在连接铰块(53)的带动下带动货物挡板(55)往下移动，使其不再起到挡货作用，这样就使得货物挡板(55)后端的商品往靠近固定挡架(17)的方向进行滑动，越过货物挡板(55)；步骤三：再次挡货：缓冲接板(37)在第一连接弹簧(372)的作用下实现复位，同时配合齿条(382)在自身重力和第二连接弹簧(383)的作用下往下运动，进而带动半齿齿轮(5)反向转动，同时带动货物挡板(55)往上运动再次起到挡货的作用挡柱货物架(15)上的其他商品；
步骤四：扇形接盘接料：商品从落货口(152)落下后，由于活动顶板(7)失去挤压，进而在第四连接弹簧(71)的作用下往货物腔(11)的内部进行移动，进而将带动扇形接盘(9)进行转动，使得扇形接盘(9)靠近补货斜面(61)的一端低于补货斜面(61)，这样就使得补货斜面(61)上的商品下落到扇形接盘(9)上；步骤五：补货架挡货：斜面块(74)运动到斜面限位块(8)的下端，将斜面限位块(8)顶出上顶槽(62)，这样就可以对补货架(6)上的商品起到限位的作用，使得扇形接盘(9)上只能下落一个商品；步骤六：扇形接盘下料补货：越过货物挡板(55)的商品再次挤压顶货板(72)，这样将带动活动顶板(7)进行反向运动，这样扇形接盘(9)在第五连接弹簧(95)的作用下反向转动，使得扇形接盘(9)上远离补货斜面(61)的一端转动成竖直状态，这样就使得扇形接盘(9)上的商品下落到货物架(15)上实现自动补货。

技术总结

本发明涉及商品售货机技术领域，具体为一种无人值守自动补货的商品销售机，包括商品销售机，所述商品销售机的内部上端开设有货物腔，所述货物腔的下侧开设有下料腔，所述商品销售机的上端固定设置有若干存货筒，所述存货筒下端的商品销售机上开设有下货口，所述货物腔的内部固定设置若干货物架，本发明还涉及一种无人值守自动补货的商品销售机的工作方法包括以下步骤：步骤一：出货；步骤二：货品移动；步骤三：再次挡货；步骤四：扇形接盘接料；步骤五：补货架挡货；步骤六：扇形接盘下料补货。扇形接盘下料补货。扇形接盘下料补货。