一种基于智能无人售卖柜的监控装置的制作方法

1.本实用新型涉及自助售货机安全技术领域，具体是涉及一种基于智能无人售卖柜的监控装置。

背景技术：

2.自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机，由于自助售货机属于无人现场管控的机器，所以会出现不法分子偷盗自助售货机内货品的情况，一般为了防止偷盗现象，会采用监控的方式来远程管控自动售货机，传统的监控探头大多暴露在自助售货机外，长期使用下来不仅会积灰，并且会遭受到人为的阻挡或者破坏，从而导致监控探头捕捉的画面模糊，甚至捕捉不到任何画面，所以有必要提供一种基于智能无人售卖柜的监控装置来解决上述的问题。

技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种基于智能无人售卖柜的监控装置。
4.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种基于智能无人售卖柜的监控装置，包括呈竖直设置的无人贩卖柜和设置于无人贩卖柜上方的摄像头，还包括保护仓、水平位移机构和传感机构，所述保护仓呈长条状设置于无人贩卖柜具有出货口一侧的正上方，保护仓的下半部为透明状，所述水平位移机构设置于保护仓的一侧，并且具有一个伸入保护仓内能够沿保护仓的长度方向水平位移的移动端，所述摄像头设置于水平位移机构的移动端上，所述传感机构包括一个设置于水平位移机构移动端上的激光传感器，所述激光传感器的激光照射方向竖直向下正对保护仓呈透明状的下半部。
5.进一步的，所述保护仓由条形容纳壳和半圆透明罩组成，所述条形容纳壳呈水平状态，设置于无人贩卖柜具有出货口一侧的正上方，并且其下端为开口结构，所述半圆透明罩呈水平状态向上卡设于条形容纳壳的开口结构，并且完全覆盖于条形容纳壳的开口结构，所述摄像头位于半圆透明罩内，所述条形容纳壳的一侧设置有一个保护壳，所述保护壳的两端为开口结构，保护壳的一端固定设置于无人贩卖柜的顶部，另一端朝向条形容纳壳水平弯曲，并与条形容纳壳固连。
6.进一步的，所述水平位移机构设置于保护壳内，水平位移机构包括：
7.矩形容纳壳，呈水平状态固定设置于无人贩卖柜的顶部，所述矩形容纳壳的上端和两侧为开口结构；
8.两组呈对称状态的短道滑轨，两组短道滑轨沿矩形容纳壳的长度方向相间隔的固定设置于矩形容纳壳上端的开口结构；
9.滑板，呈水平状态设置于矩形容纳壳上端的开口结构，所述滑板的两端分别插设
于两个短道滑轨内；
10.齿条，呈水平状态固定设置于滑板的底部，所述齿条的长度方向与滑板的长度方向一致，并且齿条的齿端朝向矩形容纳壳上端的开口结构；
11.一号齿轮，呈竖直状态设置于齿条的正下方并位于矩形容纳壳内，所述一号齿轮周壁上的轮齿共为六个，其他位置为光滑面，每三个轮齿为一组，两组轮齿沿一号齿轮的圆周方向呈180
°
对称，每组轮齿均能够与齿条相啮合；
12.二号齿轮，呈竖直状态设置一号齿轮的旁侧并位于矩形容纳壳内，所述二号齿轮的直径与一号齿轮的直径相同，二号齿轮的两端分别与矩形容纳壳的两个侧壁相轴接，二号齿轮的周壁一半成型有轮齿，另一半为光滑面，所述二号齿轮与一号齿轮和齿条相啮合；
13.步进电机，呈水平状态固定设置于矩形容纳壳的一侧，所述步进电机的输出轴水平穿过矩形容纳壳并与一号齿轮同轴固连；
14.条形连接板，呈水平状态设置于滑板的一侧，所述条形连接板与滑板相垂直，条形连接板的一端与滑板固连，另一端水平穿过条形容纳壳并延伸至条形容纳壳内，所述条形容纳壳上开设有供条形连接板水平位移的条形避让槽；
15.滑块，固定设置于条形连接板延伸端上，所述摄像头固定设置于滑块的底部，所述激光传感器固定设置于滑块上，所述滑块即为上述水平位移机构的移动端。
16.进一步的，所述条形容纳壳内设有一个水平穿过滑块的助滑板，所述助滑板呈水平状态固定设置于条形容纳壳内，并且长度方向与条形容纳壳的长度方向一致，助滑板沿其长度方向开设有一个条形通槽，所述条形通槽上设置有若干个呈水平状态的辅助滑轮，若干个所述辅助滑轮沿条形通槽的长度方向相间隔的分布，并且每个所述辅助滑轮的轴向均与条形通槽的长度方向相垂直，每个辅助轮的两端均分别与条形通槽的两个侧壁相轴接。
17.进一步的，所述半圆透明罩的一侧设置有一个清洁机构，所述清洁机构由壳体、安装盖、发条、转轴和刮杆组成，所述壳体固定设置于半圆透明罩一侧的侧壁上，壳体朝外的一侧为开口结构，所述安装盖固定设置于壳体的开口侧，并且完全覆盖于壳体的开口结构，所述发条呈卷状固定设置于壳体内，所述转轴呈水平状态设置于壳体内，转轴的一端与发条位于卷状中心的一端固连，另一端水平穿过安装盖，并延伸至安装盖外，所述转轴的延伸端上同轴固定设置有一个旋钮，所述刮杆由两个呈对称状态分别设置于半圆透明罩两侧的短杆和与两个短杆相连的长杆组成，其中一个短杆的一端与转轴的延伸端固连，另一端向外延伸，另一个短杆的一端与半圆透明罩的一侧相轴接，另一端向外延伸，每个所述短杆的长度均与半圆透明罩的半径一致，所述长杆呈水平状态，其两端分别与两个短杆的延伸端相固连，长杆靠近半圆透明罩的一侧固定设置有一个海绵条，所述海绵条与半圆透明罩的外壁相贴合。
18.进一步的，所述半圆透明罩的两侧向上分别成型有两个卡板，所述条形容纳壳的两侧分别固定设置有两个呈水平状态的卡柱，每个所述卡板均为弹性结构，并且每个卡板上均开设有一个与对应的卡柱相配合的竖直卡槽，每个所述卡板均能够向上卡设于对应的卡柱上。
19.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：相比传统的无人售货柜的监控装置而言，首先本装置采用半圆透明罩将监控探头包覆，不仅保护了监控探头免于遭受人为
的破坏，并且还阻挡了灰尘聚积在监控探头上，其次，本装置的水平位移机构与激光传感器的配合能够实现摄像头一旦被阻挡就会进行水平的移动，脱离阻挡的范围，从而实现监控探头不间断的对无人售货柜的出货口进行画面捕捉，最后，清洁机构能够手动的对半圆透明罩进行表面清洁，保证了监控探头捕捉画面的清晰。
附图说明
20.图1是实施例的立体结构示意图；
21.图2是实施例的俯视图；
22.图3是图2沿a-a线的剖视图；
23.图4是图3所指a1的局部放大示意图；
24.图5是实施例的水平位移机构的立体结构示意图；
25.图6是实施例的水平位移机构的俯视图；
26.图7是图6沿b-b线的剖视图；
27.图8是图6沿c-c线的剖视图；
28.图9是实施例的保护仓的立体结构分解图；
29.图10是实施例的清洁机构的立体结构分解图；
30.图中标号为：1-无人贩卖柜；2-摄像头；3-激光传感器；4-条形容纳壳；5-半圆透明罩；6-保护壳；7-矩形容纳壳；8-短道滑轨；9-滑板；10-齿条；11-一号齿轮；12-二号齿轮；13-步进电机；14-条形连接板；15-条形避让槽；16-滑块；17-助滑板；18-条形通槽；19-辅助滑轮；20-壳体；21-安装盖；22-发条；23-转轴；24-旋钮；25-短杆；26-长杆；27-卡板；28-卡柱；29-竖直卡槽；30-海绵条。
具体实施方式
31.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
32.参考图1至图10所示的一种基于智能无人售卖柜的监控装置，包括呈竖直设置的无人贩卖柜1和设置于无人贩卖柜1上方的摄像头2，还包括保护仓、水平位移机构和传感机构，所述保护仓呈长条状设置于无人贩卖柜1具有出货口一侧的正上方，保护仓的下半部为透明状，所述水平位移机构设置于保护仓的一侧，并且具有一个伸入保护仓内能够沿保护仓的长度方向水平位移的移动端，所述摄像头2设置于水平位移机构的移动端上，所述传感机构包括一个设置于水平位移机构移动端上的激光传感器3，所述激光传感器3的激光照射方向竖直向下正对保护仓呈透明状的下半部。
33.所述保护仓用于保护设置于其内的摄像头2，避免受到人为的破坏，保护仓透明状的下半部用于摄像头2实时监控无人贩卖柜1的交易情况，防止有小偷偷取货品，激光传感器3用于实时检测是否有物体靠近，并且通过控制器与水平位移机构的驱动件电连接，控制器并未在图中画出，一旦保护仓透明状的下半部被阻挡时，位于水平位移机构移动端上的激光传感器3会检测到有物体靠近并通过控制器启动水平位移机构，使水平位移机构的移动端带动激光传感器3和摄像头2进行水平移动，从而通过摄像头2的位移，避免了摄像头2被人为阻挡，使摄像头2的监控更加的灵活。
34.所述保护仓由条形容纳壳4和半圆透明罩5组成，所述条形容纳壳4呈水平状态，设置于无人贩卖柜1具有出货口一侧的正上方，并且其下端为开口结构，所述半圆透明罩5呈水平状态向上卡设于条形容纳壳4的开口结构，并且完全覆盖于条形容纳壳4的开口结构，所述摄像头2位于半圆透明罩5内，所述条形容纳壳4的一侧设置有一个保护壳6，所述保护壳6的两端为开口结构，保护壳6的一端固定设置于无人贩卖柜1的顶部，另一端朝向条形容纳壳4水平弯曲，并与条形容纳壳4固连。
35.半圆透明罩5既能起到保护摄像头2的作用，又能提供视野方便摄像头2的实时监控，保护壳6用于将保护仓固定于无人贩卖柜1的顶部。
36.所述水平位移机构设置于保护壳6内，水平位移机构包括：
37.矩形容纳壳7，呈水平状态固定设置于无人贩卖柜1的顶部，所述矩形容纳壳7的上端和两侧为开口结构；
38.两组呈对称状态的短道滑轨8，两组短道滑轨8沿矩形容纳壳7的长度方向相间隔的固定设置于矩形容纳壳7上端的开口结构；
39.滑板9，呈水平状态设置于矩形容纳壳7上端的开口结构，所述滑板9的两端分别插设于两个短道滑轨8内；
40.齿条10，呈水平状态固定设置于滑板9的底部，所述齿条10的长度方向与滑板9的长度方向一致，并且齿条10的齿端朝向矩形容纳壳7上端的开口结构；
41.一号齿轮11，呈竖直状态设置于齿条10的正下方并位于矩形容纳壳7内，所述一号齿轮11周壁上的轮齿共为六个，其他位置为光滑面，每三个轮齿为一组，两组轮齿沿一号齿轮11的圆周方向呈180
°
对称，每组轮齿均能够与齿条10相啮合；
42.二号齿轮12，呈竖直状态设置一号齿轮11的旁侧并位于矩形容纳壳7内，所述二号齿轮12的直径与一号齿轮11的直径相同，二号齿轮12的两端分别与矩形容纳壳7的两个侧壁相轴接，二号齿轮12的周壁一半成型有轮齿，另一半为光滑面，所述二号齿轮12与一号齿轮11和齿条10相啮合；
43.步进电机13，呈水平状态固定设置于矩形容纳壳7的一侧，所述步进电机13的输出轴水平穿过矩形容纳壳7并与一号齿轮11同轴固连；
44.条形连接板14，呈水平状态设置于滑板9的一侧，所述条形连接板14与滑板9相垂直，条形连接板14的一端与滑板9固连，另一端水平穿过条形容纳壳4并延伸至条形容纳壳4内，所述条形容纳壳4上开设有供条形连接板14水平位移的条形避让槽15；
45.滑块16，固定设置于条形连接板14延伸端上，所述摄像头2固定设置于滑块16的底部，所述激光传感器3固定设置于滑块16上，所述滑块16即为上述水平位移机构的移动端。
46.首先激光传感器3与步进电机13通过控制器电连接，步进电机13每次旋转90
°
后停止，当包覆于摄像头2的半圆透明罩5被人为阻挡时，激光传感器3会检测到有物体靠近，从而会传输给控制器电信号来启动步进电机13，进而与步进电机13同轴固连的一号齿轮11会被驱动旋转，由于一号齿轮11和二号齿轮12的特殊结构，每当一号齿轮11旋转时，会先带动齿条10的位移，从而会带动滑板9、条形连接板14和固定设置于条形连接板14上的滑块16的移动，进而实现固定设置于滑块16上的摄像头2向一侧进行水平移动，当一号齿轮11的一组轮齿与齿条10脱齿后，将不会与齿条10啮合带动齿条10移动，另一组轮齿会带动二号齿轮12的旋转，从而二号轮齿会驱动齿条10反向移动，进而摄像头2会反向位移归位，通过步进
电机13间断性的驱动，最终实现摄像头2每次被阻挡时能够沿水平方向左右平移，保证了摄像头2在被阻挡时也能够对无人贩卖柜1进行实时监控，其中，两个短道滑轨8用于滑板9的水平位移，由于整个滑板9为来回的移动，所以滑轨不需要太长。
47.所述条形容纳壳4内设有一个水平穿过滑块16的助滑板17，所述助滑板17呈水平状态固定设置于条形容纳壳4内，并且长度方向与条形容纳壳4的长度方向一致，助滑板17沿其长度方向开设有一个条形通槽18，所述条形通槽18上设置有若干个呈水平状态的辅助滑轮19，若干个所述辅助滑轮19沿条形通槽18的长度方向相间隔的分布，并且每个所述辅助滑轮19的轴向均与条形通槽18的长度方向相垂直，每个辅助轮的两端均分别与条形通槽18的两个侧壁相轴接。
48.助滑板17上的辅助滑轮19起到对滑块16的助滑作用，从而实现了摄像头2的水平位移更加的平稳不会出现卡顿的情况，进而保证了摄像头2所捕捉的画面始终清晰。
49.所述半圆透明罩5的一侧设置有一个清洁机构，所述清洁机构由壳体20、安装盖21、发条22、转轴23和刮杆组成，所述壳体20固定设置于半圆透明罩5一侧的侧壁上，壳体20朝外的一侧为开口结构，所述安装盖21固定设置于壳体20的开口侧，并且完全覆盖于壳体20的开口结构，所述发条22呈卷状固定设置于壳体20内，所述转轴23呈水平状态设置于壳体20内，转轴23的一端与发条22位于卷状中心的一端固连，另一端水平穿过安装盖21，并延伸至安装盖21外，所述转轴23的延伸端上同轴固定设置有一个旋钮24，所述刮杆由两个呈对称状态分别设置于半圆透明罩5两侧的短杆25和与两个短杆25相连的长杆26组成，其中一个短杆25的一端与转轴23的延伸端固连，另一端向外延伸，另一个短杆25的一端与半圆透明罩5的一侧相轴接，另一端向外延伸，每个所述短杆25的长度均与半圆透明罩5的半径一致，所述长杆26呈水平状态，其两端分别与两个短杆25的延伸端相固连，长杆26靠近半圆透明罩5的一侧固定设置有一个海绵条30，所述海绵条30与半圆透明罩5的外壁相贴合。
50.清洁组件用于对半圆透明罩5外壁的进行清洁，当手动朝一个方向旋转旋钮24时，旋转会通过转轴23的作用带动设置于壳体20内的卷状发条22向内卷曲，同时与转轴23固连的短杆25会带动长杆26在半圆透明罩5的外壁上滑动，从而设置于长杆26中的海绵条30能够对半圆透明罩5的外壁进行清洁，当松掉旋钮24时，由于发条22的弹性旋转力，会使转轴23反向旋转，从而实现整个刮杆的复位，当反复向一个方向旋转旋钮24时，即可通过卷状发条22使刮杆来回对半圆透明罩5的外壁进行清洁。
51.所述半圆透明罩5的两侧向上分别成型有两个卡板27，所述条形容纳壳4的两侧分别固定设置有两个呈水平状态的卡柱28，每个所述卡板27均为弹性结构，并且每个卡板27上均开设有一个与对应的卡柱28相配合的竖直卡槽29，每个所述卡板27均能够向上卡设于对应的卡柱28上。
52.为了方便于条形容纳壳4内的其他组件的安装，所以半圆透明罩5通过卡接的方式与条形容纳壳4相固定，两个卡板27为弹性结构，当半圆透明罩5向上运动时，两个卡板27上的卡槽会向两侧偏移，在通过条形容纳壳4上的两个卡柱28后，卡槽会恢复原状将卡柱28卡紧。
53.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都
属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种基于智能无人售卖柜的监控装置，包括呈竖直设置的无人贩卖柜(1)和设置于无人贩卖柜(1)上方的摄像头(2)，其特征在于，还包括保护仓、水平位移机构和传感机构，所述保护仓呈长条状设置于无人贩卖柜(1)具有出货口一侧的正上方，保护仓的下半部为透明状，所述水平位移机构设置于保护仓的一侧，并且具有一个伸入保护仓内能够沿保护仓的长度方向水平位移的移动端，所述摄像头(2)设置于水平位移机构的移动端上，所述传感机构包括一个设置于水平位移机构移动端上的激光传感器(3)，所述激光传感器(3)的激光照射方向竖直向下正对保护仓呈透明状的下半部。2.根据权利要求1所述的一种基于智能无人售卖柜的监控装置，其特征在于，所述保护仓由条形容纳壳(4)和半圆透明罩(5)组成，所述条形容纳壳(4)呈水平状态，设置于无人贩卖柜(1)具有出货口一侧的正上方，并且其下端为开口结构，所述半圆透明罩(5)呈水平状态向上卡设于条形容纳壳(4)的开口结构，并且完全覆盖于条形容纳壳(4)的开口结构，所述摄像头(2)位于半圆透明罩(5)内，所述条形容纳壳(4)的一侧设置有一个保护壳(6)，所述保护壳(6)的两端为开口结构，保护壳(6)的一端固定设置于无人贩卖柜(1)的顶部，另一端朝向条形容纳壳(4)水平弯曲，并与条形容纳壳(4)固连。3.根据权利要求2所述的一种基于智能无人售卖柜的监控装置，其特征在于，所述水平位移机构设置于保护壳(6)内，水平位移机构包括：矩形容纳壳(7)，呈水平状态固定设置于无人贩卖柜(1)的顶部，所述矩形容纳壳(7)的上端和两侧为开口结构；两组呈对称状态的短道滑轨(8)，两组短道滑轨(8)沿矩形容纳壳(7)的长度方向相间隔的固定设置于矩形容纳壳(7)上端的开口结构；滑板(9)，呈水平状态设置于矩形容纳壳(7)上端的开口结构，所述滑板(9)的两端分别插设于两个短道滑轨(8)内；齿条(10)，呈水平状态固定设置于滑板(9)的底部，所述齿条(10)的长度方向与滑板(9)的长度方向一致，并且齿条(10)的齿端朝向矩形容纳壳(7)上端的开口结构；一号齿轮(11)，呈竖直状态设置于齿条(10)的正下方并位于矩形容纳壳(7)内，所述一号齿轮(11)周壁上的轮齿共为六个，其他位置为光滑面，每三个轮齿为一组，两组轮齿沿一号齿轮(11)的圆周方向呈180
°
对称，每组轮齿均能够与齿条(10)相啮合；二号齿轮(12)，呈竖直状态设置一号齿轮(11)的旁侧并位于矩形容纳壳(7)内，所述二号齿轮(12)的直径与一号齿轮(11)的直径相同，二号齿轮(12)的两端分别与矩形容纳壳(7)的两个侧壁相轴接，二号齿轮(12)的周壁一半成型有轮齿，另一半为光滑面，所述二号齿轮(12)与一号齿轮(11)和齿条(10)相啮合；步进电机(13)，呈水平状态固定设置于矩形容纳壳(7)的一侧，所述步进电机(13)的输出轴水平穿过矩形容纳壳(7)并与一号齿轮(11)同轴固连；条形连接板(14)，呈水平状态设置于滑板(9)的一侧，所述条形连接板(14)与滑板(9)相垂直，条形连接板(14)的一端与滑板(9)固连，另一端水平穿过条形容纳壳(4)并延伸至条形容纳壳(4)内，所述条形容纳壳(4)上开设有供条形连接板(14)水平位移的条形避让槽(15)；滑块(16)，固定设置于条形连接板(14)延伸端上，所述摄像头(2)固定设置于滑块(16)的底部，所述激光传感器(3)固定设置于滑块(16)上，所述滑块(16)即为上述水平位移机构
的移动端。4.根据权利要求3所述的一种基于智能无人售卖柜的监控装置，其特征在于，所述条形容纳壳(4)内设有一个水平穿过滑块(16)的助滑板(17)，所述助滑板(17)呈水平状态固定设置于条形容纳壳(4)内，并且长度方向与条形容纳壳(4)的长度方向一致，助滑板(17)沿其长度方向开设有一个条形通槽(18)，所述条形通槽(18)上设置有若干个呈水平状态的辅助滑轮(19)，若干个所述辅助滑轮(19)沿条形通槽(18)的长度方向相间隔的分布，并且每个所述辅助滑轮(19)的轴向均与条形通槽(18)的长度方向相垂直，每个辅助轮的两端均分别与条形通槽(18)的两个侧壁相轴接。5.根据权利要求2所述的一种基于智能无人售卖柜的监控装置，其特征在于，所述半圆透明罩(5)的一侧设置有一个清洁机构，所述清洁机构由壳体(20)、安装盖(21)、发条(22)、转轴(23)和刮杆组成，所述壳体(20)固定设置于半圆透明罩(5)一侧的侧壁上，壳体(20)朝外的一侧为开口结构，所述安装盖(21)固定设置于壳体(20)的开口侧，并且完全覆盖于壳体(20)的开口结构，所述发条(22)呈卷状固定设置于壳体(20)内，所述转轴(23)呈水平状态设置于壳体(20)内，转轴(23)的一端与发条(22)位于卷状中心的一端固连，另一端水平穿过安装盖(21)，并延伸至安装盖(21)外，所述转轴(23)的延伸端上同轴固定设置有一个旋钮(24)，所述刮杆由两个呈对称状态分别设置于半圆透明罩(5)两侧的短杆(25)和与两个短杆(25)相连的长杆(26)组成，其中一个短杆(25)的一端与转轴(23)的延伸端固连，另一端向外延伸，另一个短杆(25)的一端与半圆透明罩(5)的一侧相轴接，另一端向外延伸，每个所述短杆(25)的长度均与半圆透明罩(5)的半径一致，所述长杆(26)呈水平状态，其两端分别与两个短杆(25)的延伸端相固连，长杆(26)靠近半圆透明罩(5)的一侧固定设置有一个海绵条(30)，所述海绵条(30)与半圆透明罩(5)的外壁相贴合。6.根据权利要求2所述的一种基于智能无人售卖柜的监控装置，其特征在于，所述半圆透明罩(5)的两侧向上分别成型有两个卡板(27)，所述条形容纳壳(4)的两侧分别固定设置有两个呈水平状态的卡柱(28)，每个所述卡板(27)均为弹性结构，并且每个卡板(27)上均开设有一个与对应的卡柱(28)相配合的竖直卡槽(29)，每个所述卡板(27)均能够向上卡设于对应的卡柱(28)上。

技术总结

本实用新型涉及自助售货机安全技术领域，具体是涉及一种基于智能无人售卖柜的监控装置，包括无人贩卖柜和摄像头，还包括保护仓、水平位移机构和传感机构，保护仓的下半部为透明状，水平位移机构具有一个伸入保护仓内能够沿保护仓的长度方向水平位移的移动端，传感机构包括激光传感器，本装置采用半圆透明罩将监控探头包覆，不仅保护了监控探头免于遭受人为的破坏，并且还阻挡了灰尘聚积在监控探头上，本装置的水平位移机构与激光传感器的配合能够实现摄像头一旦被阻挡就会进行水平的移动，脱离阻挡的范围，从而实现监控探头不间断的对无人售货柜的出货口进行画面捕捉，清洁机构能够手动的对半圆透明罩进行表面清洁保证了监控探头捕捉画面的清晰。探头捕捉画面的清晰。探头捕捉画面的清晰。