一种AO卡及物联网智能控制器的制作方法

一种ao卡及物联网智能控制器
技术领域
1.本实用新型涉及保护电路技术领域，尤其是指一种ao卡及物联网智能控制器。

背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高、生产效率的不断上升，现代化工业控制及监测技术越来越显示出它的重要地位。在现代化工业控制及监测技术中，具有代表性的工业控制器以其丰富的控制、检测接口，优越的通信性能，成为现代化工业控制及监测工程中不可或缺的角。
3.现有的控制器中按照不同的接口类型可以分为do型控制器(如8路do型控制器或4路do型控制器)、di型控制器、ai型控制器、ao型控制器或者其中某两种接口组合型控制器。因为接口类型和数量固定，致使其产品功能单一、不够灵活，无法适应多种场景。例如针对于不同需求，场景一中只需要控制风机、水泵设备时只需要do接口；场景二中既需要控制风机、水泵设备，又需要对温度、湿度等环境信息进行定时采集、整理时，需要do接口和ai接口；场景三需要在场景二的基础上增加模拟量输出控制，则需要do接口、ai接口、ao三种接口。现有的控制器无法恰到好处的满足不同应用场景的需求。
4.其中，do卡具有数字量输出功能，di卡具有数字量输入功能，ai卡具有模拟量输入功能，ao型卡具有模拟量输出的功能，ao型卡经常用于控制灯光的亮度、控制阀门的开度、控制变频器的调速等。但是，传统的ao输出模块只有模拟量输出功能，在发生故障的时候，不能及时做出判断，从而造成危险事故；例如在输出的电压信号的电流过大时，传统的ao卡无法及时判断从而不能及时切断输出信号，则会导致器件烧毁，还可能会发生安全事故，同样ao卡故障损坏也会对控制器造成一定影响，导致控制器发生一定损坏以至于减少使用寿命等，同样也会存在一定危险隐患。
5.因此现在需要一种能够使ao卡在发生故障时及时切断输出信号的保护措施，以保障器件的安全同时避免发生事故。

技术实现要素：

6.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中传统的ao卡不能在发生故障时及时切断信号导致存在危险隐患的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种ao卡，其特征在于：包括：故障检测和输出锁存电路；
8.所述故障检测和输出锁存电路包括：
9.第一运算放大器u1：第一运算放大器u1的同相输入端连接dac电压信号的输出端，第一运算放大器u1的输出端连接第一开关器件q1的第一电极；
10.第一开关器件q1：第一开关器件q1的第三电极连接采样电阻r6至输出通路，第一开关器件q1的第二电极与第二开关器件q2的第三电极相连；
11.第二运算放大器u2：第二运算放大器u2的输出端连接比较器u3的反相输入端，第
二运算放大器u2的同相输入端和反相输入端分别连接于采样电阻r6的两端；
12.比较器u3：比较器u3的同相输入端连接有分压电路，比较器u3的输出端连接触发器u4的输入端；
13.触发器u4：触发器u4的q端连接第三开关器件q3的第一电极；
14.第二开关器件q2：第二开关器件q2的第三电极连接mcu-gpio端口；
15.第三开关器件q3：第三开关器件q3的第三电极连接第二开关器件q2的第一电极；
16.其中，所述比较器u3输出为高平电时，所述触发器u4输出高平电，所述第三开关器件q3和第二开关器件q2导通，所述第一开关器件q1的第三电极连接的输出通路正常；
17.所述比较器u3输出为低平电时，所述触发器u4输出低平电，所述第三开关器件q3和所述第二开关器件q2截至，所述第一开关器件q1的第二电极和第三电极没有电压输出，所述第一开关器件q1的第三电极连接的输出通路切断。
18.在本实用新型的一个实施例中，所述第一开关器件q1和所述第三开关器件q3均配置为三极管；
19.所述第二开关器件q2配置为场效应管；
20.所述第一开关器件q1的第一电极、第二电极、第三电极分别为三极管的基极、集电极、发射极；
21.所述第三开关器件q3的第一电极、第二电极、第三电极分别为三极管的基极、发射极、集电极；
22.所述第二开关器件q2的第一电极、第二电极、第三电极分别为场效应管的栅极、源极、漏极。
23.在本实用新型的一个实施例中，所述故障检测和输出锁存电路还包括：
24.第一限流保护电阻r1：配置在所述第一运算放大器u1的同相输入端和所述dac电压信号的输出端之间；
25.第二限流保护电阻r4：配置在所述第一运算放大器u1的输出端和所述第一开关器件q1的第一电极之间；
26.第三限流保护电阻r14：配置在所述第二运算放大器u2的输出端和所述比较器u3的反相输入端之间；
27.第四限流保护电阻r15：配置在所述比较器u3的输出端和所述触发器u4的输入端之间；
28.第五限流保护电阻r16：配置在所述触发器u4的q端和所述第三开关器件q3的第一电极之间；
29.第六限流保护电阻r18：配置在所述第三开关器件q3的第三电极和所述第二开关器件q1的第一电极之间。
30.在本实用新型的一个实施例中，所述分压电路为串联的第一分压电阻r11和第二分压电阻r12构成，所述第一分压电阻r11连接电源vcc，所述第二分压电阻r12接地。
31.在本实用新型的一个实施例中，所述第一运算放大器u1的反相输入端连接有第一接地电阻r3，所述第一运算放大器u1的反相输入端和所述输出通路之间配置有串联的第一反馈电阻r2和第二反馈电阻r10。
32.在本实用新型的一个实施例中，所述第二运算放大器u2的同相输入端连接有第二
接地电阻r5；
33.所述第二运算放大器u2的反相输入端和输出端之间配置有第三反馈电阻r9，所述第三反馈电阻r9的阻值与所述第二接地电阻r5的阻值相等；
34.所述第二运算放大器u2的同相输入端和反相输入端分别连接有第一电阻r7和第二电阻r8，其中第一电阻r7和第二电阻r8的阻值相等。
35.在本实用新型的一个实施例中，所述比较器u3的同相输入端和输出端之间配置有第四反馈电阻r13。
36.在本实用新型的一个实施例中，所述第二开关器件q2的第三电极连接有第三分压电阻r19和第四分压电阻r20。
37.本实用新型还提出一种物联网智能控制器，包括：
38.若干io卡接口：部分io卡接口上连接有如上所述的ao卡。
39.在本实用新型的一个实施例中，所述若干io卡接口设置在若干扩展模块上，每个扩展模块上具有多个io卡接口；
40.所述每个扩展模块通过rj45接口与主控模块通信连接。
41.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
42.1、本实用新型所述的ao卡，通过设置故障检测和输出锁存电路实现ao卡故障检测和输出锁存；当电路中输出的dac电压信号经过第一运算放大器实现电压信号放大，再经过第一开关器件及采样电阻对输出信号采样至输出通路，同时经过采样电阻输送放大信号至第二运算放大器的同相输入端和反相输入端进行信号放大；此时的电压放大信号进入比较器的反相输入端，与通过分压电路确定的输入至同相输入端的固定电压比较，当反相输入端的电压信号大于同相输入端时检测出现故障，比较器输出低电平，则触发器q端输出低电平，触发器进行输出锁存，第三开关器件和第二开关器件截至，由于只有在第一开关器件导通情况下才能将电压信号传输至输出通路，ao卡才能正常运行，但在低电平下即出现故障下第二开关器件的第三电极没有电压输出，导致第一开关器件的第二电极和第三电极都没有电压信号，从而切断ao卡的输出通路，以此实现了ao卡的故障检测和输出锁存功能。
43.2、本实用新型提出的物联网智能控制器，设置若干io卡接口，部分io卡接口上连接有具有故障检测和输出锁存电路的ao卡，在避免ao卡故障导致安全隐患的同时也可保障了控制器的安全。
附图说明
44.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
45.图1是本实用新型实施例中ao卡的故障检测和输出锁存电路的示意电路图；
46.图2是本实用新型实施例中物联网智能控制器工作原理图；
47.图3是本实用新型实施例中物联网智能控制器结构框图；
48.其中，图3中附图标记为：1-主控模块、2-第一扩展模块、3-第二扩展模块、12-rj45总线、4-第一io卡、5-第二io卡、6-第三io卡、7-第四io卡、8-第五io卡、9-第六io卡、10-第七io卡、11-第八io卡。
具体实施方式
49.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
50.本实用新型提出一种ao卡，包括故障检测和输出锁存电路，请参照图1，图1为本实施例提供的ao卡的故障检测和输出锁存电路，具体包括：第一运算放大器u1、第一开关器件q1、第二运算放大器u2、比较器u3、触发器u4、第二开关器件q2和第三开关器件q3；
51.本实施例中，第一运算放大器u1的同相输入端3连接dac电压信号的输出端，第一运算放大器u1的反相输入端2连接第一反馈电阻r2和第二反馈电阻r10，第一运算放大器u1的输出端1连接第一开关器件q1的第一电极1，第一运算放大器u1的反相输入端2连接第一接地电阻r3；其中，第一运算放大器u1的同相输入端3经过设置的第一限流保护电阻r1连接dac电压信号的输出端，第一限流保护电阻r1为输入信号(电路中数模转换芯片输出的dac电压信号)的限流电阻，为了对第一运算放大器u1的输入端进行电流过载保护；串联的第一反馈电阻r2和第二反馈电阻r10组成反馈电路可以灵活的调整放大比例，电压的增益由第一接地电阻r3与第一反馈电阻r2和第二反馈电阻r10之和(r2+r10)的比值来决定。第一运算放大器u1的输出端1和第一开关器件q1之间连接有第二限流保护电阻r4，电阻r4为第一开关器件q1的限流保护电阻，以保护第一开关器件不会因大电流而毁坏。
52.本实施例中，第一开关器件q1配置为三极管，三极管的三个电极分别为基极1、集电极2、发射极3。第一开关器件q1的第三电极(三极管的发射极)3连接采样电阻r6至输出通路output，通过采样电阻r6实现输出信号的电流采样，并利用采样电阻r6分别连接第二运算放大器u2的同相输入端12和反相输入端13，第一开关器件q1的第二电极(三极管的集电极)2与第二开关器件q2的第三电极3相连。
53.在本实施例中，第二运算放大器u2的同相输入端12和反相输入端13分别连接第一电阻r7和第二电阻r8，输出信号分别经过电阻r7和电阻r8从第二运算放大器u2的同相输入端12和反相输入端13输入，通过电阻r7和r8以提高共模抑制比，使得放大电路的性能更优良，电阻r7和电阻r8的阻值相等；第二运算放大器u2的反相输入端13和输出端14连接有第三反馈电阻r9用于控制放大比例，信号分别从第二运算放大器u2的同相输入端12和反相输入端13输入，从输出端14输出的信号通过反馈电阻r9连接到第二运算放大器u2的反相输入端13；第二运算放大器u2的同相输入端12连接第二接地电阻r5避免信号干扰，该电阻r5与反馈电阻r9的阻值相等，第二运算放大器u2的输出端14通过第三限流保护电阻r14连接至比较器u3的反相输入端2。
54.在本实施例中，比较器u3的同相输入端3连接有分压电路，该分压电路由第一分压电阻r11和第二分压电阻r12构成，第一分压电阻r11连接电源vcc，第二分压电阻r12接地，vcc经过第一分压电阻r11和第二分压电阻r12分压后得到的固定电压进入比较器u3的同相输入端3；比较器u3的输出端1与同相输入端3连接第四反馈电阻r13用来产生回差，防止干扰和误动作，比较器u3输出的信号通过第四反馈电阻r13连接到比较器u3的同相输入端3；比较器u3的输出端1经过第四限流保护电阻r15连接触发器u4的输入端6；本实施例中比较器u3属于滞回比较器，目的是为了在输入信号带有噪声且变化较缓慢时，输出不会在翻转的边沿产生多次翻转的毛刺。
55.在本实施例中，触发器u4的q端5连接第三开关器件q3的第一电极1，触发器的d端
连接电源vcc，触发器的c端连接mcu-gpio2，触发器u4的q端经过第五限流保护电阻r16连接到第三开关器件q3的第一电极1；
56.本实施例中的第三开关器件q3为三极管，该三极管的三个电极分别为基极1、发射极2、集电极3；第三开关器件q3的第三电极(集电极)3经第六限流保护电阻r18连接第二开关器件q2的第一电极1；第三开关器件q3的第二电极也就是三极管的发射极2接地；
57.第二开关器件q2的第一电极1和第三电极3之间配置电阻r17，第二开关器件q2的第三电极3连接mcu-gpio端口。第二开关器件为pmos管，第二开关器件的三个电极分别为栅极1、源极2、漏极3，第二开关器件的第一电极(也就是pmos管的栅极1)通过一个电阻r17连接到第二开关器件的第二电极(也就是pmos管的源极2)，电阻r17为确保第三开关器件q3不导通的情况下第二开关器件q2也不导通，第二开关器件的第三电极(也就是pmos管的漏极3)通过第三分压电阻r19和第四分压电阻r20连接到mcu-gpio1端口；第二开关器件的第三电极连接第一开关器件的第二电极，即pmos管q2的漏极3连接三极管q1的集电极2。
58.上述ao卡故障检测和输出锁存电路，在实际故障检测和输出锁存中的具体过程下：
59.本实施例中，电路中经数模转换芯片输出的dac电压信号经过电阻r1(限流电阻，用于对运算放大器的输入端进行电流过载保护)由运算放大器u1的同相输入端3进入，从输出端1输出，输出信号经过电阻r4(三极管q1的基极限流保护电阻)由三极管q1的基极进入，从三极管q1的发射极输出；从三极管q1的发射极输出的信号经过电阻r6(输出信号的电流采样电阻)由output输出0-10v电压信号；经过电阻r6的输出信号通过电阻r10和r2构成的反馈电路连接大运算放大器u1的反相输入端，反相输入端连接接地电阻r3，电压的增益利用电阻r3和电阻r2与电阻r10之和的比值决定；三极管q1起到功率放大作用，在所加负载功率很大时，可以由q1提供功率放大；
60.在采样电阻r6两端分别连接运算放大器u2的同相输入端12和反相输入端13，从三极管q1的发射极输出的电压信号，经过采样电阻r6进入由运算放大器u2、电阻r5、电阻r7、电阻r8、电阻r9组成的差分放大电路中，由运算放大器u2的输出端14输出放大电压，然后通过反馈电阻r9连接到运算放大器u2的反相输入端13；电阻r9与电阻r5的阻值相等；
61.运算放大器u2的输出端14输出的放大电压通过电阻r14进入比较器u3的反相输入端2，电源vcc通过分压电路(电阻r11和r12)的分压后，电阻r12上分得的电压进入比较器u3的同相输入端3，这样比较器u3的同相输入端为一个固定的电压值，当比较器u3的反相输入端的输入电压小于同相输入端的输入电压(固定电压)时，比较器u3的输出为运放的正电源电压，当比较器u3的反相输入端的输入电压大于同相输入端的输入电压(固定电压)时，比较器u3的输出为运放的负电源电压；即对比较器u3的2脚电压和3脚电压进行比较，当3脚的电压大于2脚的电压时，即输出的电压信号的电流不大于阈值电流时，比较器1脚输出电平为高电平，d触发器的q端输出高电平，q3导通，q2导通，q2的3脚有vcc电压输出，继而q1的3脚也有vcc电压信号，ao卡的输出通路正常，ao卡正常输出电压信号；而当比较器u3的2脚电压大于3脚电压时，也就是说当输出的电压信号的电流大于阈值电流时，比较器u3的1脚输出的电平为低电平，d触发器的q端输出低电平，q3截至，q2截至，q2的3脚没有电压输出，导致q1的2脚和3脚都没有电压信号，从而切断ao卡的输出通路，ao卡无法输出电压信号，从而实现了ao卡的故障保护和输出锁存功能。其中，在q2导通时，vcc电压经过分压电阻r19和分
压电阻r20的分压后进入mcu-gpio1的adc检测管脚；在q2不导通时，vcc电压不会到达q2的3脚，分压电阻r19和分压电阻r20对0v电压进行分压，进入mcu-gpio1的adc检测管脚的电压为0v，此时根据mcu的adc检测管脚检测的电压可以判断q2是否导通，以此判断ao子卡输出电压是否过流。
62.本实用新型还提出一种物联网智能控制器，该控制器包括多个io卡接口，部分io卡接口连接有如上所述的ao卡；其中，若干io卡接口设置在若干扩展模块上，每个扩展模块上具有多个io卡接口；每个扩展模块通过rj45接口与控制模块通信连接。
63.请参考图2，图2为本实施例中物联网智能控制器工作原理图。
64.在本实施例中，该物联网智能控制器包括主控模块和多个扩展模块；主控模块通过rj45接口与扩展模块通信连接；
65.其中，主控模块包括：电源模块、rf模块、rs458接口模块、10/100m网络模块、外部flash模块、外部eeprom模块、外部看门狗模块；
66.扩展模块包括：电源电路、mcu电路、外部flash电路、外部eeprom电路、外部看门狗电路、io卡总线接口电路；扩展模块采用32位mcu，附带外部存储器、led指示灯、uart调试口、看门狗外部资源。扩展模块负责接收主控模块通过rj45接口发来的命令，并通过io口或spi总线、iic总线将这些控制命令转化为控制动作发送给各个io卡。
67.一个主控模块可以带一个或若干个扩展模块；一个扩展模块上有4个io卡的卡槽，可以插不同类型的io卡。
68.io卡包括do、di、ai、ao四种类型。其中do型io卡为继电器输出模块，其包括4路继电器输出接口；di型io卡为开关量输入模块，其包括4路开关量输入接口；ai型io卡为模拟量输入模块,并且根据所焊接的元器件不同可完成4-20ma电流型或0-10v电压型两种模拟量信号的输入检测功能，其包括4路4-20ma电流型模拟量输入接口或4路0-10v电压型模拟量输入接口；ao型io卡为模拟量输出模块,并且根据所焊接的元器件不同可完成4-20ma电流型或0-10v电压型两种模拟量信号的输出，其包括4路4-20ma电流型模拟量输出接口或4路0-10v电压型模拟量输出接口。
69.参考图3，图3为物联网智能控制器结构框图，在接口可扩展的物联网智能控制器中包含一个主控模块1，第一扩展模块2和第二扩展模块3，根据具体场景需求，扩展模块数量不定。4、5、6、7、8、9、10、11为各个io卡，12为rj45总线。其中主控模块1可以通过rj45接口同时连接多个扩展模块2或3，每个扩展模块最多可以插装四个io卡，每个io卡上包括四路io接口，这样一个扩展模块2或3最多可以包含16个io接口。所有类型的io卡具有统一的尺寸，具有可互换性。通过采用rj45接口增加扩展模块的数量，进而任意增加io卡的种类和数量，可以在应用场景发生变化的情况下通过更换或增减io卡的方式来适应新的场景需求。当插入的io卡为上述中具有故障检测和输出锁存功能的ao卡时，通过ao卡故障检测和输出锁存电路，在出现输出故障时，可以及时保障ao卡和控制器的安全，进一步避免安全事故的发生。
70.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：

1.一种ao卡，其特征在于：包括：故障检测和输出锁存电路；所述故障检测和输出锁存电路包括：第一运算放大器u1：第一运算放大器u1的同相输入端连接dac电压信号的输出端，第一运算放大器u1的输出端连接第一开关器件q1的第一电极；第一开关器件q1：第一开关器件q1的第三电极连接采样电阻r6至输出通路，第一开关器件q1的第二电极与第二开关器件q2的第三电极相连；第二运算放大器u2：第二运算放大器u2的输出端连接比较器u3的反相输入端，第二运算放大器u2的同相输入端和反相输入端分别连接于采样电阻r6的两端；比较器u3：比较器u3的同相输入端连接有分压电路，比较器u3的输出端连接触发器u4的输入端；触发器u4：触发器u4的q端连接第三开关器件q3的第一电极；第二开关器件q2：第二开关器件q2的第三电极连接mcu-gpio端口；第三开关器件q3：第三开关器件q3的第三电极连接第二开关器件q2的第一电极；其中，所述比较器u3输出为高平电时，所述触发器u4输出高平电，所述第三开关器件q3和第二开关器件q2导通，所述第一开关器件q1的第三电极连接的输出通路正常；所述比较器u3输出为低平电时，所述触发器u4输出低平电，所述第三开关器件q3和所述第二开关器件q2截至，所述第一开关器件q1的第二电极和第三电极没有电压输出，所述第一开关器件q1的第三电极连接的输出通路切断。2.根据权利要求1所述的ao卡，其特征在于：所述第一开关器件q1和所述第三开关器件q3均配置为三极管；所述第二开关器件q2配置为场效应管；所述第一开关器件q1的第一电极、第二电极、第三电极分别为三极管的基极、集电极、发射极；所述第三开关器件q3的第一电极、第二电极、第三电极分别为三极管的基极、发射极、集电极；所述第二开关器件q2的第一电极、第二电极、第三电极分别为场效应管的栅极、源极、漏极。3.根据权利要求1所述的ao卡，其特征在于：所述故障检测和输出锁存电路还包括：第一限流保护电阻r1：配置在所述第一运算放大器u1的同相输入端和所述dac电压信号的输出端之间；第二限流保护电阻r4：配置在所述第一运算放大器u1的输出端和所述第一开关器件q1的第一电极之间；第三限流保护电阻r14：配置在所述第二运算放大器u2的输出端和所述比较器u3的反相输入端之间；第四限流保护电阻r15：配置在所述比较器u3的输出端和所述触发器u4的输入端之间；第五限流保护电阻r16：配置在所述触发器u4的q端和所述第三开关器件q3的第一电极之间；第六限流保护电阻r18：配置在所述第三开关器件q3的第三电极和所述第二开关器件q2的第一电极之间。
4.根据权利要求1所述的ao卡，其特征在于：所述分压电路为串联的第一分压电阻r11和第二分压电阻r12构成，所述第一分压电阻r11连接电源vcc，所述第二分压电阻r12接地。5.根据权利要求1所述的ao卡，其特征在于：所述第一运算放大器u1 的反相输入端连接有第一接地电阻r3，所述第一运算放大器u1的反相输入端和所述输出通路之间配置有串联的第一反馈电阻r2和第二反馈电阻r10。6.根据权利要求1所述的ao卡，其特征在于：所述第二运算放大器u2的同相输入端连接有第二接地电阻r5；所述第二运算放大器u2的反相输入端和输出端之间配置有第三反馈电阻r9，所述第三反馈电阻r9的阻值与所述第二接地电阻r5的阻值相等；所述第二运算放大器u2的同相输入端和反相输入端分别连接有第一电阻r7和第二电阻r8，其中第一电阻r7和第二电阻r8的阻值相等。7.根据权利要求1所述的ao卡，其特征在于：所述比较器u3的同相输入端和输出端之间配置有第四反馈电阻r13。8.根据权利要求1所述的ao卡，其特征在于：所述第二开关器件q2的第三电极连接有第三分压电阻r19和第四分压电阻r20。9.一种物联网智能控制器，其特征在于：包括：若干io卡接口：部分io卡接口上连接有如上述权利要求1-8任一项所述的ao卡。10.根据权利要求9所述的物联网智能控制器，其特征在于：所述若干io卡接口设置在若干扩展模块上，每个扩展模块上具有多个io卡接口；所述每个扩展模块通过rj45接口与控制模块通信连接。

技术总结

本实用新型涉及一种AO卡及物联网智能控制器。本实用新型的AO卡设置有故障检测和输出锁存电路；通过设置的第一运算放大器、第一开关器件、第二运算放大器、比较器、触发器、第二开关器件和第三开关器件，当电路中输出的DAC电压信号经过AO卡的电路时，若比较器的输出电平为低电平，触发器的Q端输出的也是低电平，第三开关器件与第二开关器件截至，第二开关器件的第三电极没有电压输出，则第一开关器件的第二电极和第三电极都没有电压信号，从而切断了AO卡的输出通路，AO卡无法输出电压信号，从而实现了AO卡的故障保护和输出锁存功能，进一步也保障了控制器的安全。也保障了控制器的安全。也保障了控制器的安全。

技术研发人员：

刘文婷 姚相东 王剑宇

受保护的技术使用者：

苏州赫里奥网络技术有限公司

技术研发日：

2022.06.10

技术公布日：

2022/10/13