一种多级传动增加自锁力云台机的制作方法

1.本实用新型涉及云台机技术领域，更具体地说，涉及一种多级传动增加自锁力云台机。

背景技术：

2.随着现在技术的发展，现有的机均可实现云台控制，市场上使用的机大部分为云台机。
3.但是现有的云台机在垂直方向往上运动存在时力不够、静止时机主体会自由向下运动、垂直方向转动角度小的问题。

技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种多级传动增加自锁力云台机。
5.为解决上述背景技术问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种多级传动增加自锁力云台机，包括安装支架、水平转体和机主体，所述安装支架与水平转体连接，所述水平转体的顶部安装有水平固定支架，所述水平固定支架上设置有多级传动装置，所述多级传动装置与机主体连接；
7.所述多级传动装置包括主体底盖，所述主体底盖套设水平固定支架上，所述机主体安装在主体底盖上，所述主体底盖内固定通过螺丝固定安装有电机固定支架，所述电机固定支架上固定安装有减速电机，所述主体底盖内设置有多级传动组件，所述多级传动组件分别与机主体和减速电机连接，所述多级传动组件驱动机主体进行垂直方向上的运动调节。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述多级传动组件包括与减速电机输出轴连接的主动轮、通过轴承组装在电机固定支架上的传动轮和通过轴承固定安装在水平固定支架上的从动轮，所述传动轮分别与主动轮、从动轮啮合，所述主动轮、传动轮、从动轮均包括与其适配的转轴，所述从动轮的转轴两端分别与机主体连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述传动轮包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与主动轮啮合，小齿轮与从动轮啮合。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述电机固定支架上通过螺丝固定安装有齿轮固定盖，所述齿轮固定盖用于固定传动轮，所述主动轮、传动轮均位于齿轮固定盖内部。
11.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
12.本方案通过增加多级传动机构增大传动比，使电机力度放大，从而增大自锁力，解决云台机垂直方向往上运动时力不够、静止时会机主体会自由向下运动、垂直方向转动角度小的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体图；
14.图2为本实用新型中多级传动装置的爆炸图；
15.图3为本实用新型中多级传动组件的立体图；
16.图4为本实用新型中传动轮的立体图；
17.图5为本实用新型图3的侧视图。
18.图中标号说明：
19.1、安装支架；2、水平转体；3、机主体；4、水平固定支架；5、多级传动装置；51、主体底盖；52、电机固定支架；53、减速电机；54、多级传动组件；541、主动轮；542、传动轮；5421、大齿轮；5422、小齿轮；543、从动轮；55、齿轮固定盖。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
21.如图1-5所示，一种多级传动增加自锁力云台机，包括安装支架1、水平转体2和机主体3，安装支架1与水平转体2连接，水平转体2的顶部安装有水平固定支架4，水平固定支架4上设置有多级传动装置5，多级传动装置5与机主体3连接；多级传动装置5包括主体底盖51，主体底盖51套设水平固定支架4上，机主体3安装在主体底盖51上，主体底盖51内固定通过用4颗pa3*5螺丝固定安装有电机固定支架52，电机固定支架52上固定安装有减速电机53，主体底盖51内设置有多级传动组件54，多级传动组件54分别与机主体3和减速电机53连接，多级传动组件54驱动机主体3进行垂直方向上的运动调节，通过增加多级传动装置5增大减速电机53的传动比，使电机力度放大，从而增大自锁力。
22.如图3-4所示，多级传动组件54包括与减速电机53输出轴连接的主动轮541、通过轴承组装在电机固定支架52上的传动轮542和通过轴承固定安装在水平固定支架4上的从动轮543，传动轮542分别与主动轮541、从动轮543啮合，主动轮541、传动轮542、从动轮543均包括与其适配的转轴，从动轮543的转轴侧边套入轴承，放入水平固定支架4上，用4颗pa3*8螺丝固定，从动轮543的转轴两端分别与机主体3连接，其中，传动轮542包括大齿轮5421和小齿轮5422，大齿轮5421与主动轮541啮合，小齿轮5422与从动轮543啮合。
23.上述结构，通过减速电机53驱动主动轮541旋转，并通过啮合传动远离使得传动轮542的大齿轮5421旋转，继而带动小齿轮5422也随着旋转，随着小齿轮5422的转动能带动与其啮合的传动轮542旋转，进而带动机主体3在垂直方向上运动，
24.另外，电机固定支架52上通过螺丝固定安装有齿轮固定盖55，齿轮固定盖55用于固定传动轮542，主动轮541、传动轮542均位于齿轮固定盖55内部。
25.工作原理：该多级传动增加自锁力云台机，通过水平转体2和水平固定架4对机主体3进行支撑和水平转动；
26.通过减速电机53驱动主动轮541旋转，并通过啮合传动远离使得传动轮542的大齿轮5421旋转，继而带动小齿轮5422也随着旋转，随着小齿轮5422的转动能带动与其啮合的传动轮542旋转，进而带动机主体3在垂直方向上运动，且通过主动轮541、传动轮542和从动轮543实现多级传动，增大传动比，使电机力度放大，从而增大自锁力。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种多级传动增加自锁力云台机，包括安装支架（1）、水平转体（2）和机主体（3），所述安装支架（1）与水平转体（2）连接，其特征在于：所述水平转体（2）的顶部安装有水平固定支架（4），所述水平固定支架（4）上设置有多级传动装置（5），所述多级传动装置（5）与机主体（3）连接；所述多级传动装置（5）包括主体底盖（51），所述主体底盖（51）套设水平固定支架（4）上，所述机主体（3）安装在主体底盖（51）上，所述主体底盖（51）内固定通过螺丝固定安装有电机固定支架（52），所述电机固定支架（52）上固定安装有减速电机（53），所述主体底盖（51）内设置有多级传动组件（54），所述多级传动组件（54）分别与机主体（3）和减速电机（53）连接，所述多级传动组件（54）驱动机主体（3）进行垂直方向上的运动调节。2.根据权利要求1所述的一种多级传动增加自锁力云台机，其特征在于：所述多级传动组件（54）包括与减速电机（53）输出轴连接的主动轮（541）、通过轴承组装在电机固定支架（52）上的传动轮（542）和通过轴承固定安装在水平固定支架（4）上的从动轮（543），所述传动轮（542）分别与主动轮（541）、从动轮（543）啮合，所述主动轮（541）、传动轮（542）、从动轮（543）均包括与其适配的转轴，所述从动轮（543）的转轴两端分别与机主体（3）连接。3.根据权利要求2所述的一种多级传动增加自锁力云台机，其特征在于：所述传动轮（542）包括大齿轮（5421）和小齿轮（5422），所述大齿轮（5421）与主动轮（541）啮合，小齿轮（5422）与从动轮（543）啮合。4.根据权利要求2所述的一种多级传动增加自锁力云台机，其特征在于：所述电机固定支架（52）上通过螺丝固定安装有齿轮固定盖（55），所述齿轮固定盖（55）用于固定传动轮（542），所述主动轮（541）、传动轮（542）均位于齿轮固定盖（55）内部。

技术总结

本实用新型属于云台机技术领域，公开了一种多级传动增加自锁力云台机，包括安装支架、水平转体和机主体，所述安装支架与水平转体连接，所述水平转体的顶部安装有水平固定支架，所述水平固定支架上设置有多级传动装置，所述多级传动装置与机主体连接，所述多级传动装置包括主体底盖，所述主体底盖套设水平固定支架上，所述机主体安装在主体底盖上，所述主体底盖内固定通过螺丝固定安装有电机固定支架，所述电机固定支架上固定安装有减速电机。本方案通过增加多级传动机构增大传动比，使电机力度放大，从而增大自锁力，解决云台机垂直方向往上运动时力不够、静止时会机主体会自由向下运动、垂直方向转动角度小的问题。题。题。