一种用于盾构机姿态调整的辅助装置的制作方法

1.本实用新型属于盾构机领域，具体涉及一种用于盾构机姿态调整的辅助装置。

背景技术：

2.在隧道开挖施工中，盾构机被广泛使用。其具有施工效率高，成本低，安全可靠等优点。但是，目前盾构机推进姿态调整需要推进油缸控制，操作复杂，效果极差，很难改变方向，给施工造成了一定的困难。而盾构机盾体的钢性结构，使得姿态改变起来更加困难。为了改变这一现状，改造盾构机自身结构，依靠施工外环境土层，借助外力调整姿态，成为盾构机控制系统发展的一个新的方向。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于盾构机姿态调整的辅助装置，该装置有利于改变盾构机在地层中的姿态，结构简单，操作便捷，使用效果好。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于盾构机姿态调整的辅助装置，包括液压泵、选择阀、两个受力支架、两个伸缩油缸和两个折翼，所述两个受力支架固定连接于盾构机盾壳内的左右侧下方，所述两个伸缩油缸分别安装于相应的受力支架上，且其活塞杆向外与相应的折翼铰接，以控制折翼向盾壳外张开或向内收合；所述液压泵连接选择阀，所述选择阀分别经油管与两个伸缩油缸连通。
5.进一步地，所述受力支架与盾壳内侧部焊接固定。
6.进一步地，所述伸缩油缸主要由缸体、活塞杆、活塞拉环组成，所述缸体连接油管，所述缸体后端与受力支架固定连接，所述活塞杆前端的活塞拉环与折翼内侧部铰接。
7.进一步地，所述伸缩油缸上设有行程传感器；所述缸体前端设有密封环，以与活塞杆形成动密封。
8.进一步地，所述折翼内侧部的前端设有吊耳，后侧设有连接杆，所述吊耳与盾壳的连接部经连接螺栓铰接，所述连接杆与活塞拉环铰接，以在伸缩油缸的驱动下使折翼的后侧向外张开或向内收合。
9.进一步地，所述折翼内侧部设有折翼加厚层。
10.进一步地，所述液压泵、选择阀设置于盾壳内，所述受力支架、两个伸缩油缸和两个折翼安装于盾构机前盾位置。
11.进一步地，所述折翼向内收合时，其外侧部形状与盾壳外侧部相适应，以保证盾壳的外部形状、尺寸不变。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种用于盾构机姿态调整的辅助装置，该装置有效解决了盾构机在地层中姿态、走向改变难的问题，可以简单、便捷地改变盾构机的姿态，减轻了操作难度，提高了工作效率，加快了施工进度。此外，该装置结构简单，且折翼装在盾壳下方，收合后不影响盾构机形变和施工环境，为隧道盾构施工带来极大的方便，进一步拓宽盾构机的使用、发展。因此，本实用新型具有很强的实用性和广
阔的应用前景。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
14.图2为本实用新型实施例中折翼的装配结构示意图。
15.图3为本实用新型实施例中伸缩油缸的结构示意图。
16.图4为本实用新型实施例中折翼内侧部的结构示意图。
17.图中：1-盾壳，2-液压泵，3-选择阀，4-油管，5-受力支架，6-伸缩油缸，7-折翼，8-行程传感器，9-密封环，10-连接螺栓，11-活塞杆，12-活塞拉环，13-连接杆，14-折翼加厚层，15-吊耳。
具体实施方式
18.下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
19.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
20.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
21.如图1所示，本实施例提供了一种用于盾构机姿态调整的辅助装置，包括液压泵2、选择阀3、两个受力支架5、两个伸缩油缸6和两个折翼7，所述两个受力支架5固定连接于盾构机盾壳1内的左右侧下方，保证油缸伸缩不影响盾构机形变。所述两个伸缩油缸6分别安装于相应的受力支架5上，且其活塞杆11向外与相应的折翼7铰接，以控制折翼7向盾壳外张开或向内收合。所述液压泵2连接选择阀3，所述选择阀3分别经油管4与两个伸缩油缸6连通。伸缩油缸6的伸缩由液压泵2、选择阀3控制，液压泵提供强大的动力，伸缩油缸6连接油管4通过液压油传递作用力推动折翼，伸张时折翼7张开，收缩时折翼7收合。
22.在本实施例中，所述受力支架5与盾壳1内侧部焊接固定，以保证焊接在受力支架5上的伸缩油缸6作用时承受大的反作用力。
23.如图2、3所示，所述伸缩油缸6主要由缸体、活塞杆11、活塞拉环12组成，所述缸体连接油管4，所述缸体后端与受力支架5焊接固定，所述活塞杆11前端的活塞拉环12与折翼7内侧部铰接。所述伸缩油缸6上设有行程传感器8。所述缸体前端设有密封环9，以与活塞杆11形成动密封。
24.如图4所示，所述折翼7内侧部的前端设有吊耳15，后侧设有连接杆13，所述吊耳15与盾壳的连接部经连接螺栓10铰接，所述连接杆13与活塞拉环12铰接，以在伸缩油缸的驱动下使折翼的后侧向外张开或向内收合。所述折翼7内侧部设有折翼加厚层14。
25.在本实施例中，所述液压泵2、选择阀3设置于盾壳内，所述受力支架5、两个伸缩油缸6和两个折翼7安装于盾构机前盾位置。所述折翼7向内收合时向内紧贴，其外侧部形状与盾壳1外侧部相适应，从而保证盾壳的外部形状、尺寸不变。
26.当需要改变盾构机的姿态时，液压泵2启动，通过选择阀3选择打开相应的伸缩油缸6的油路，使其活塞杆11向外伸出，驱动相应的折翼7的后侧向外打开，从而改变盾壳一侧的外形及受力，从而实现借助外力调整盾构机的姿态。姿态调整结束后，折翼收回，恢复盾构机原有的外部形态，不影响盾构机工作。
27.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种用于盾构机姿态调整的辅助装置，其特征在于，包括液压泵、选择阀、两个受力支架、两个伸缩油缸和两个折翼，所述两个受力支架固定连接于盾构机盾壳内的左右侧下方，所述两个伸缩油缸分别安装于相应的受力支架上，且其活塞杆向外与相应的折翼铰接，以控制折翼向盾壳外张开或向内收合；所述液压泵连接选择阀，所述选择阀分别经油管与两个伸缩油缸连通。2.根据权利要求1所述的一种用于盾构机姿态调整的辅助装置，其特征在于，所述受力支架与盾壳内侧部焊接固定。3.根据权利要求1所述的一种用于盾构机姿态调整的辅助装置，其特征在于，所述伸缩油缸主要由缸体、活塞杆、活塞拉环组成，所述缸体连接油管，所述缸体后端与受力支架固定连接，所述活塞杆前端的活塞拉环与折翼内侧部铰接。4.根据权利要求3所述的一种用于盾构机姿态调整的辅助装置，其特征在于，所述伸缩油缸上设有行程传感器；所述缸体前端设有密封环，以与活塞杆形成动密封。5.根据权利要求3所述的一种用于盾构机姿态调整的辅助装置，其特征在于，所述折翼内侧部的前端设有吊耳，后侧设有连接杆，所述吊耳与盾壳的连接部经连接螺栓铰接，所述连接杆与活塞拉环铰接，以在伸缩油缸的驱动下使折翼的后侧向外张开或向内收合。6.根据权利要求5所述的一种用于盾构机姿态调整的辅助装置，其特征在于，所述折翼内侧部设有折翼加厚层。7.根据权利要求1所述的一种用于盾构机姿态调整的辅助装置，其特征在于，所述液压泵、选择阀设置于盾壳内，所述受力支架、两个伸缩油缸和两个折翼安装于盾构机前盾位置。8.根据权利要求1所述的一种用于盾构机姿态调整的辅助装置，其特征在于，所述折翼向内收合时，其外侧部形状与盾壳外侧部相适应，以保证盾壳的外部形状、尺寸不变。

技术总结

本实用新型涉及一种用于盾构机姿态调整的辅助装置，包括液压泵、选择阀、两个受力支架、两个伸缩油缸和两个折翼，所述两个受力支架固定连接于盾构机盾壳内的左右侧下方，所述两个伸缩油缸分别安装于相应的受力支架上，且其活塞杆向外与相应的折翼铰接，以控制折翼向盾壳外张开或向内收合；所述液压泵连接选择阀，所述选择阀分别经油管与两个伸缩油缸连通。该装置有利于改变盾构机在地层中的姿态，结构简单，操作便捷，使用效果好。使用效果好。使用效果好。