SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备的制作方法

smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备
技术领域
1.本实用新型涉及smt吸嘴清洗检测技术领域，尤其涉及一种smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备。

背景技术：

2.随着电子、5g通讯等行业的发展，smt贴片机也在飞速发展，不但元器件的尺寸越来越小，smt贴片组装密度越来越高，而且还不断推出新型封装形式，为了适应高密度、高难度的smt贴片加工组装技术的需要，对smt贴片机的吸嘴要求越来越高。
3.现有的smt吸嘴检测设备仅仅只有清洗检测功能，大批量的smt吸嘴在清洗检测完成后需要人工手动放入存储抽屉或存储箱进行存储，效率低，不利于自动化生产。

技术实现要素：

4.本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备，以实现smt吸嘴的清洗检测全程自动化。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备，包括台板、真空泵、工控机、治具机构、超声波清洗箱，台板上还设有治具槽、z轴直线驱动机构，治具槽内设有清洗治具以及驱动清洗治具升降的升降气缸组件；治具槽底部一侧设有与超声波清洗箱相通的滑轨，另一侧设有驱动清洗治具沿滑轨来回移动的侧推气缸组件；超声波清洗箱内设有与滑轨对应的清洗架，清洗架与z轴直线驱动机构连接；治具机构包括多个smt吸嘴治具盘；台板上还设有补光圈，补光圈下方设有底拍相机；补光圈一侧设有补光板，另一侧设有侧拍相机；台板上设有压力测试机构，台板上设有多个不良分类盒；工控机与z轴直线驱动机构、超声波清洗箱、升降气缸组件、侧推气缸组件、吸嘴爪、侧拍相机、底拍相机、压力测试机构连接通信；台板上对应设有三轴运动平台，三轴运动平台上设有吸嘴爪及中心吹头，中心吹头对应设于吸嘴爪中心处；台板上对应设有用于存放smt吸嘴的吸嘴存储机构，工控机与三轴运动平台、吸嘴存储机构连接通信。
6.进一步地，吸嘴存储机构包括存储仓、链传动机构以及多个用于存储smt吸嘴的存储盘，存储仓内设有闭环的主导轨，存储仓顶部对应开设有用于取放料的仓口；所述存储盘底部一侧均设有与主导轨相匹配的主导柱，所述存储盘通过主导柱依次间隔设于主导轨上；所述链传动机构连接所述存储盘，驱动存储盘沿主导轨循环运动。
7.进一步地，所述主导轨两侧均对应设有次导轨，存储盘底部对应主导柱两侧处均设有与次导轨匹配的次导柱，两个次导柱和主导柱呈三角形分布，提升存储盘运动的稳定性。
8.进一步地，所述主导轨为梳状。
9.进一步地，工控机与链传动机构连接通信，工控机通过链传动机构驱动存储盘运动，并记录各存储盘的位置。
10.进一步地，存储仓顶部设有仓盖和驱动仓盖关闭打开的驱动气缸。
11.进一步地，存储盘采用和smt吸嘴治具盘同样的结构，仓口侧面设有驱动存储盘开关的侧推板气缸。
12.进一步地，三轴运动平台上还设有流量检测头，台板上设有与工控机连接通信的流量测试仪，流量测试仪与流量检测头连接。
13.进一步地，三轴运动平台上还设有顶拍相机，工控机与顶拍相机连接通信，smt吸嘴治具盘上设有二维码标签，清洗治具以及smt吸嘴治具盘上均设有用于光学定位的mark点。
14.进一步地，台板上还设有与真空泵连通，用于吹干的吹气机构。
15.本实用新型的有益效果为：本实用新型实现了smt吸嘴从清洗—烘干—检测—存储的全流程自动化，为smt贴片机的高性能、高效率、高品质运行提供保障。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备一个角度的立体结构图。
17.图2是本实用新型实施例的smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备另一个角度的立体结构图。
18.图3是本实用新型实施例的smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备部分结构的一个角度的立体结构图。
19.图4是本实用新型实施例的smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备部分结构的另一个角度的立体结构图。
20.图5是本实用新型实施例的三轴运动平台部分结构的立体结构图。
21.图6是本实用新型实施例的吸嘴存储机构一个角度的立体结构图。
22.图7是本实用新型实施例的吸嘴存储机构另一个角度的立体结构图。
23.图8是本实用新型实施例的主导轨和次导轨的立体结构图。
24.图9是本实用新型实施例的存储盘的立体结构图。
25.附图标号说明
26.台板1，真空泵2，超声波清洗箱3，三轴运动平台4，吸嘴存储机构10，存储仓11，主导轨12，仓口13，次导轨14，仓盖15，驱动气缸16，开盖气缸17，存储盘20，主导柱21，次导柱22，链传动机构30，从动链轮31，治具机构40，smt吸嘴治具盘41，补光圈42，底拍相机43，补光板44，侧拍相机45，压力测试机构46，不良分类盒47，吸嘴爪48，流量检测头50，顶拍相机51，治具槽52，清洗治具53，升降气缸组件54，滑轨55，清洗架56，z轴直线驱动机构57，侧推气缸组件58，吹气机构60。
具体实施方式
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
28.本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
30.请参照图1～图9，本实用新型实施例的smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备包括台板、真空泵、工控机、治具机构、超声波清洗箱。
31.台板上还设有治具槽、z轴直线驱动机构，治具槽内设有清洗治具以及驱动清洗治具升降的升降气缸组件；治具槽底部一侧设有与超声波清洗箱相通的滑轨，另一侧设有驱动清洗治具沿滑轨来回移动的侧推气缸组件；超声波清洗箱内设有与滑轨对应的清洗架，清洗架与z轴直线驱动机构连接。治具机构包括固定槽、安装于固定槽内的smt吸嘴治具盘和驱动smt吸嘴治具盘开关的推板气缸。台板上还设有补光圈，补光圈下方设有底拍相机；补光圈一侧设有补光板，另一侧设有侧拍相机；台板上设有压力测试机构，台板上设有多个不良分类盒；工控机与z轴直线驱动机构、超声波清洗箱、升降气缸组件、侧推气缸组件、吸嘴爪、侧拍相机、底拍相机、压力测试机构连接通信。以上部分均采用现有的设计。
32.台板上对应设有三轴运动平台，三轴运动平台上设有吸嘴爪及中心吹头，中心吹头对应设于吸嘴爪中心处。三轴运动平台相比传统的三轴机械臂，结构更简单，成本更低。
33.台板上对应设有用于存放smt吸嘴的吸嘴存储机构，工控机与三轴运动平台、吸嘴存储机构连接通信。本实用新型的三轴运动平台将完成清洗检测的smt吸嘴输送至吸嘴存储机构存放，实现了smt吸嘴从清洗—烘干—检测—存储的全流程自动化。
34.吸嘴存储机构包括链传动机构、存储仓以及多个存储盘。链传动机构由链条、主动链轮、从动链轮、电机组成。
35.存储盘用于存储smt吸嘴。存储仓内设有闭环的主导轨，存储仓顶部对应开设有用于取放料的仓口。存储盘在链传动机构的驱动下，沿主导轨由存储仓内部运动至仓口处，或由仓口处运动至存储仓内部。smt吸嘴的自动清洗检测设备的机械手则从仓口处取放存储盘中的smt吸嘴。仓口在三轴运动平台下方，三轴运动平台将清洗检测完成的smt吸嘴输送至存储盘，进而存储至存储仓内。
36.存储盘底部一侧均设有与主导轨相匹配的主导柱，所述存储盘通过主导柱依次间隔设于主导轨上。主导柱为圆柱形，防止存储盘变动角度，使存储盘始终保持正面朝上的姿态。链传动机构连接各个存储盘，驱动各个存储盘沿主导轨循环运动。即链传动机构的从动链轮设于存储盘上。
37.作为一种实施方式，主导轨两侧均对应设有次导轨，存储盘底部对应主导柱两侧处均设有与次导轨匹配的次导柱，两个次导柱和主导柱呈三角形分布，提升存储盘运动时的稳定性。
38.作为一种实施方式，主导轨为梳状。梳状的主导轨能够使存储仓最大程度地存放存储盘，同时保持闭环。
39.作为一种实施方式，工控机通过链传动机构驱动存储盘运动，并记录各存储盘的位置。
40.作为一种实施方式，存储仓顶部设有仓盖和驱动仓盖关闭与打开的驱动气缸。
41.作为一种实施方式，存储盘采用和smt吸嘴治具盘同样的结构，仓口侧面设有驱动存储盘开关的侧推板气缸。现有的smt吸嘴治具盘包括底盘和装于底盘上的盖板，盖板上沿
左右方向上设有多个导向孔，底盘上设有多个分别一一对应穿过导向孔的导柱，底盘上开设有吸嘴槽，盖板上开设有与吸嘴槽对应的卡孔；卡孔为一大一小圆相交的葫芦状，其中，卡孔的大圆部分直径大于等于smt吸嘴宽部直径，卡孔的小圆部分直径小于smt吸嘴宽部直径；盖板的侧边连有侧板，侧板底部开设有拨动槽；推板气缸的活塞杆作用于拨动槽内。存储盘上设有包含各吸嘴槽坐标信息、存储盘编号信息的二维码标签。
42.作为一种实施方式，三轴运动平台上还设有流量检测头，台板上设有与工控机连接通信的流量测试仪，流量测试仪与流量检测头连接。本实用新型的工控机通过机械臂控制流量检测头对准清洗治具上完成清洗的smt吸嘴，进行流量检测，以测试smt吸嘴的堵塞程度。
43.作为一种实施方式，三轴运动平台上还设有顶拍相机，工控机与顶拍相机连接通信，smt吸嘴治具盘上设有二维码标签，清洗治具以及smt吸嘴治具盘上均设有用于光学定位的mark点。mark点便于工控机通过顶拍相机进行视觉定位，计算坐标。二维码标签印有治具机构上smt吸嘴的规格参数、编号等二维码信息。顶拍相机拍摄smt吸嘴的位置图片（同时检测smt吸嘴是否有破损）和识别二维码标签上的二维码信息以及识别smt吸嘴上的二维码信息。
44.作为一种实施方式，台板上还设有与真空泵连通，用于吹干的吹气机构。吹气机构优选为旋转吹气机构。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

技术特征：

1.一种smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备，包括台板、真空泵、工控机、治具机构、超声波清洗箱，台板上还设有治具槽、z轴直线驱动机构，治具槽内设有清洗治具以及驱动清洗治具升降的升降气缸组件；治具槽底部一侧设有与超声波清洗箱相通的滑轨，另一侧设有驱动清洗治具沿滑轨来回移动的侧推气缸组件；超声波清洗箱内设有与滑轨对应的清洗架，清洗架与z轴直线驱动机构连接；治具机构包括多个smt吸嘴治具盘；台板上还设有补光圈，补光圈下方设有底拍相机；补光圈一侧设有补光板，另一侧设有侧拍相机；台板上设有压力测试机构，台板上设有多个不良分类盒；工控机与z轴直线驱动机构、超声波清洗箱、升降气缸组件、侧推气缸组件、吸嘴爪、侧拍相机、底拍相机、压力测试机构连接通信；其特征在于，台板上对应设有三轴运动平台，三轴运动平台上设有吸嘴爪及中心吹头，中心吹头对应设于吸嘴爪中心处；台板上对应设有用于存放smt吸嘴的吸嘴存储机构，工控机与三轴运动平台、吸嘴存储机构连接通信。2.如权利要求1所述的smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，吸嘴存储机构包括存储仓、链传动机构以及多个用于存储smt吸嘴的存储盘，存储仓内设有闭环的主导轨，存储仓顶部对应开设有用于取放料的仓口；所述存储盘底部一侧均设有与主导轨相匹配的主导柱，所述存储盘通过主导柱依次间隔设于主导轨上；所述链传动机构连接所述存储盘，驱动存储盘沿主导轨循环运动。3.如权利要求2所述的smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，所述主导轨两侧均对应设有次导轨，存储盘底部对应主导柱两侧处均设有与次导轨匹配的次导柱，两个次导柱和主导柱呈三角形分布，提升存储盘运动的稳定性。4.如权利要求2所述的smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，所述主导轨为梳状。5.如权利要求2所述的smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，工控机与链传动机构连接通信，工控机通过链传动机构驱动存储盘运动，并记录各存储盘的位置。6.如权利要求2所述的smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，存储仓顶部设有仓盖和驱动仓盖关闭打开的驱动气缸。7.如权利要求2所述的smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，存储盘采用和smt吸嘴治具盘同样的结构，仓口侧面设有驱动存储盘开关的侧推板气缸。8.如权利要求1所述的smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，三轴运动平台上还设有流量检测头，台板上设有与工控机连接通信的流量测试仪，流量测试仪与流量检测头连接。9.如权利要求1所述的smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，三轴运动平台上还设有顶拍相机，工控机与顶拍相机连接通信，smt吸嘴治具盘上设有二维码标签，清洗治具以及smt吸嘴治具盘上均设有用于光学定位的mark点。10.如权利要求1所述的smt吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，台板上还设有与真空泵连通，用于吹干的吹气机构。

技术总结

本实用新型实施例公开了一种SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备，包括台板、真空泵、工控机、治具机构、超声波清洗箱，台板上对应设有三轴运动平台，三轴运动平台上设有吸嘴爪及中心吹头，中心吹头对应设于吸嘴爪中心处；台板上对应设有用于存放SMT吸嘴的吸嘴存储机构，工控机与三轴运动平台、吸嘴存储机构连接通信。本实用新型实现了SMT吸嘴从清洗—烘干—检测—存储的全流程自动化，为SMT贴片机的高性能、高效率、高品质运行提供保障。高品质运行提供保障。高品质运行提供保障。