一种全角度智能跟踪定位射流喷扫冲洗装置的制作方法

1.本实用新型属于喷扫冲洗技术领域，具体来说，特别涉及一种全角度智能跟踪定位射流喷扫冲洗装置。

背景技术：

2.在泳池或蓄水池中，经常会堆积大量的污垢或藻类，使得水池中水体浑浊，所以需要用到喷扫冲洗装置定期进行喷扫清理。
3.目前市面上的的喷扫冲洗装置大部分只能做到270度的清洗角度，清洗不充分，容易造成冲洗死角，致使冲洗不干净。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种全角度智能跟踪定位射流喷扫冲洗装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种全角度智能跟踪定位射流喷扫冲洗装置，包括第一旋转活结和第二旋转活结和水管柱，所述第一旋转活结与所述第二旋转活结相互垂直，其特征在于：所述第一旋转活结包括齿轮轴，所述水管柱的顶端设置有齿，所述齿轮轴与所述齿相互啮合，当所述齿轮轴旋转的同时所述齿轮轴绕所述齿中轴线旋转，所述齿轮轴的轴体穿过壳体，所述壳体底面与所述水管柱上顶面贴合，所述水管柱与所述壳体可发生相对旋转；所述第二旋转活结包括第二齿和第二齿轮轴，所述第二齿与所述第二齿轮轴相互啮合，当所述第二齿轮轴旋转时，所述第二齿绕其中轴线旋转。
8.进一步地，所述水管柱一端设置有法兰盘，所述水管柱的另一端设置有所述齿，所述齿下表面设置有限位凸台，所述限位凸台下表面与第一端盖贴合，所述第一端盖与所述壳体固定连接，所述水管柱与所述壳体相对旋转，所述壳体侧面开设有孔洞，所述齿轮轴轴体从所述孔洞中穿过与第一电机输出连接，所述第一电机固定安装在所述壳体外表面。
9.进一步地，所述壳体内开设有环形槽，所述环形槽内设置有所述齿轮轴，所述壳体靠近所述环形槽内圆的为内壳，所述壳体靠近所述环形槽外圆的为外壳，所述内壳的下表面与所述齿上表面贴合，所述内壳与所述齿之间设置有密封圈。
10.进一步地，所述第二齿轮轴设置在第二壳体中，所述第二壳体内开设有旋转槽，所述第二壳体靠近所述旋转槽内侧的为第二内壳，所述第二壳体靠近所述旋转槽外侧的为第二外壳，所述第二内壳底面与所述第二齿上表面贴合，所述第二内壳与所述第二齿之间设置有所述密封圈，所述第二外壳与第二端盖固定连接，所述第二齿设置在弯头水管的一端，所述第二壳体除与所述第二端盖相连的一端与弯曲水管固定连接，所述第二壳体外设置有第二电机，所述第二电机与所述第二齿轮轴连接。
11.进一步地，所述弯曲水管除与所述第二壳体固定连接的一端与所述壳体的上端面固定连接。
12.进一步地，所述弯头水管的另一端设置有涡压冲力式喷嘴，所述涡压冲力式喷嘴侧面设置有伸缩可变驱动装置，所述涡压冲力式喷嘴顶端安装有导流水片器。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.通过齿轮轴与齿的配合，使得齿轮轴绕齿中心轴旋转，进而使壳体与水管柱相对旋转，通过旋转第二齿轮轴，使第二齿绕其中心轴旋转，使得装置既能横向度旋转又能竖直度旋转。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的部分剖视图；
18.图2为本实用新型的部分剖视图a处放大图；
19.图3为本实用新型的部分剖视图b处放大图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、第一旋转活结；101、壳体；1011内壳；1012；外壳；102齿轮轴；103、孔洞；104、环形槽；2、第二旋转活结；201、第二齿；202、第二齿轮轴； 203、第二壳体；2031、第二壳内壳；2032、第二外壳；204、旋转槽；205、第二端盖；3、水管柱；301、齿；302、法兰盘；303、限位凸台；304、第一端盖；305、密封圈；4、第一电机；5、弯头水管；6、弯曲水管；7、第二电机； 8、涡压冲力式喷嘴；9、伸缩可变驱动装置；10、导流水片器。
具体实施方式
22.下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
24.请参阅图1-3所示，本实用新型为一种全角度智能跟踪定位射流喷扫冲洗装置，包括第一旋转活结1和第二旋转活结2和水管柱3，所述第一旋转活结1 与所述第二旋转活结2相互垂直，其特征在于：所述第一旋转活结1包括齿轮轴102，所述水管柱3的顶端设置有齿301，所述齿轮轴102与所述齿 301相互啮合，当所述齿轮轴102旋转的同时所述齿轮轴102绕所述齿301 中轴线旋转，所述齿轮轴102的轴体穿过壳体101，所述壳体101
底面与所述水管柱3上顶面贴合，所述水管柱3与所述壳体101可发生相对旋转；所述第二旋转活结2包括第二齿201和第二齿轮轴202，所述第二齿201与所述第二齿轮轴202相互啮合，当所述第二齿轮轴202旋转时，所述第二齿201 绕其中轴线旋转。
25.将水管柱3固定，启动动力源使齿轮轴102旋转，因为水管柱3被固定，所以齿301被固定，因此齿轮轴102绕齿301中心轴旋转，同时，齿轮轴102轴杆推动壳体101绕齿301旋转，同理，第二壳体203被固定，当第二壳体203内的第二齿轮轴202旋转时，第二齿201绕其中心轴旋转，进而带动弯头水管(5)旋转。
26.本实用新型通过第一旋转活结1使水管实现左右旋转，因为第一旋转活结1 与第二旋转活结2相互垂直，所以第二旋转活结2使连接的水管实现上下旋转，通过第一旋转活结1与第二旋转活结2的配合使水管实现720度喷洒。
27.在一个实施例中，对于上述水管柱3来说，所述水管柱3一端设置有法兰盘302，所述水管柱3的另一端设置有所述齿301，所述齿301下表面设置有限位凸台303，所述限位凸台303下表面与第一端盖304贴合，所述第一端盖304与所述壳体101固定连接，所述水管柱3与所述壳体101相对旋转，所述壳体101侧面开设有孔洞103，所述齿轮轴102轴体从所述孔洞103中穿过与第一电机4输出连接，所述第一电机4固定安装在所述壳体101外表面。
28.在一个实施例中，对于上述壳体101来说，所述壳体101内开设有环形槽 104，所述环形槽104内设置有所述齿轮轴102，所述壳体101靠近所述环形槽 104内圆的为内壳1011，所述壳体101靠近所述环形槽104外圆的为外壳1012，所述内壳1011的下表面与所述齿301上表面贴合，所述内壳1011与所述齿301之间设置有密封圈305。
29.将法兰盘302固定在后，启动第一电机4，使齿轮轴102旋转，第一端盖 304与外壳1012固定，第一端盖304与限位凸台304的下表面紧密贴合，使得齿301与内壳1011贴合，进而使齿301与齿轮轴102啮合，使得当齿轮轴102转动时，齿轮轴102绕齿301中心轴进行转动，进而通过孔洞103 推动壳体101绕齿301的中心轴旋转。
30.本实用新型通过第一端盖304将齿103与齿轮轴102啮合，进而使得齿轮轴102绕齿103运动推动壳体101进行旋转，使得壳体101可以绕齿103的中心线进行360度旋转，解决了传统机械只能旋转270度的不足。
31.在一个实施例中，对于上述第二齿轮轴202来说，所述第二齿轮轴202设置在第二壳体203中，所述第二壳体203内开设有旋转槽204，所述第二壳体 203靠近所述旋转槽204内侧的为第二内壳2031，所述第二壳体203靠近所述旋转槽204外侧的为第二外壳2032，所述第二内壳2031底面与所述第二齿201上表面贴合，所述第二内壳2031与所述第二齿201之间设置有所述密封圈305，所述第二外壳2032与第二端盖205固定连接，所述第二齿201 设置在弯头水管5的一端，所述第二壳体203除与所述第二端盖205相连的一端与弯曲水管6固定连接，所述第二壳体203外设置有第二电机7，所述第二电机7与所述第二齿轮轴202连接。
32.当第一旋转活结旋转结束后，弯曲水管6被固定不再移动，此时第二电机7 启动，第二电机7带动第二齿轮轴202旋转，因为第二壳体203与弯曲水管6 固定连接，使得第二壳体203不能绕其中心轴旋转，所以当第二齿轮轴202旋转时，带动齿201绕其中心轴旋转，进而带动弯头水管5绕齿201旋转；
33.在一个实施例中，对于上述弯曲水管6来说，所述弯曲水管6除与所述第二壳体203固定连接的一端与所述壳体101的上端面固定连接。
34.本实用新型通过第二旋转活结使弯头水管5进行上下旋转，进而使得装置在竖直方向上进行旋转运动，从而使装置整体既能左右旋转360度又能上下旋转360度。
35.在一个实施例中，对于上述弯头水管5来说，所述弯头水管5的另一端设置有涡压冲力式喷嘴8，所述涡压冲力式喷嘴8侧面设置有伸缩可变驱动装置9，所述涡压冲力式喷嘴8顶端安装有导流水片器10。
36.通过伸缩可变驱动装置9控制水柱的射出距离，通过涡压冲力式喷嘴8使水管内的压力均匀，利用较小的功率使得水流可喷出较远距离，通过导流水片器10使喷出的水可调节为雾状或柱状。
37.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，电机1启动齿轮轴102旋转，因为水管柱3被固定，使得齿轮轴102绕齿301中心轴旋转，同时齿轮轴102轴杆推动壳体101绕齿301旋转，进而使弯曲水管6旋转，当运动至所需角度时，电机1关闭，第二电机7开启，第二齿轮轴202旋转，因为第二壳体203与弯曲水管6固定，所以使得第二齿201绕其中心轴旋转。
38.通过上述技术方案，通过齿轮轴102与齿301的配合，使得齿轮轴102 绕齿中心轴旋转，进而使壳体101与水管柱3相对旋转，通过旋转第二齿轮轴202，使第二齿201绕其中心轴旋转，使得装置既能横向360度旋转又能竖直360度旋转。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上公开的实用新型优选实施例只是用于帮助阐述实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用实用新型。实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.一种全角度智能跟踪定位射流喷扫冲洗装置，包括第一旋转活结(1)和第二旋转活结(2)和水管柱(3)，所述第一旋转活结(1)与所述第二旋转活结(2)通过管路连接且相互垂直，其特征在于：所述第一旋转活结(1)包括齿轮轴(102)，所述水管柱(3)的顶端设置有齿(301)，所述齿轮轴(102)与所述齿(301)相互啮合，当所述齿轮轴(102)旋转的同时所述齿轮轴(102)绕所述齿(301)中轴线旋转，所述齿轮轴(102)的轴体穿过壳体(101)，所述壳体(101)底面与所述水管柱(3)上顶面贴合，所述水管柱(3)与所述壳体(101)可发生相对旋转；所述第二旋转活结(2)包括第二齿(201)和第二齿轮轴(202)，所述第二齿(201)与所述第二齿轮轴(202)相互啮合，当所述第二齿轮轴(202)旋转时，所述第二齿(201)绕其中轴线旋转，所述第二齿轮轴(202)穿过第二壳体(203)，所述第二齿(201)设置在弯头水管(5)上。2.根据权利要求1所述的一种全角度智能跟踪定位射流喷扫冲洗装置，其特征在于，所述水管柱(3)一端设置有法兰盘(302)，所述水管柱(3)的另一端设置有所述齿(301)，所述齿(301)下表面设置有限位凸台(303)，所述限位凸台(303)下表面与第一端盖(304)贴合，所述第一端盖(304)与所述壳体(101)固定连接，所述水管柱(3)与所述壳体(101)相对旋转，所述壳体(101)侧面开设有孔洞(103)，所述齿轮轴(102)轴体从所述孔洞(103)中穿过与第一电机(4)输出连接，所述第一电机(4)固定安装在所述壳体(101)外表面。3.根据权利要求2所述的一种全角度智能跟踪定位射流喷扫冲洗装置，其特征在于，所述壳体(101)内开设有环形槽(104)，所述环形槽(104)内设置有所述齿轮轴(102)，所述壳体(101)靠近所述环形槽(104)内圆的为内壳(1011)，所述壳体(101)靠近所述环形槽(104)外圆的为外壳(1012)，所述内壳(1011)的下表面与所述齿(301)上表面贴合，所述内壳(1011)与所述齿(301)之间设置有密封圈(305)。4.根据权利要求3所述的一种全角度智能跟踪定位射流喷扫冲洗装置，其特征在于，所述第二齿轮轴(202)设置在第二壳体(203)中，所述第二壳体内开设有旋转槽(204)，所述第二壳体(203)靠近所述旋转槽(204)内侧的为第二内壳(2031)，所述第二壳体(203)靠近所述旋转槽(204)外侧的为第二外壳(2032)，所述第二内壳(2031)底面与所述第二齿(201)上表面贴合，所述第二内壳(2031)与所述第二齿(201)之间设置有所述密封圈(305)，所述第二外壳(2032)与第二端盖(205)固定连接，所述第二齿(201)设置在弯头水管(5)的一端，所述第二壳体(203)除与所述第二端盖(205)相连的一端与弯曲水管(6)固定连接，所述第二壳体(203)外设置有第二电机(7)，所述第二电机(7)与所述第二齿轮轴(202)连接。5.根据权利要求4所述的一种全角度智能跟踪定位射流喷扫冲洗装置，其特征在于，所述弯曲水管(6)除与所述第二壳体(203)固定连接的一端与所述壳体(101)的上端面固定连接。6.根据权利要求5所述的一种全角度智能跟踪定位射流喷扫冲洗装置，其特征在于，所述弯头水管(5)的另一端设置有涡压冲力式喷嘴(8)，所述涡压冲力式喷嘴(8)侧面设置有伸缩可变驱动装置(9)，所述涡压冲力式喷嘴(8)顶端安装有导流水片器(10)。

技术总结

本实用新型公开了一种全角度智能跟踪定位射流喷扫冲洗装置，涉及喷扫冲洗技术领域。本实用新型包括第一旋转活结和第二旋转活结，所述第一旋转活结与第二旋转活结相互垂直，第一旋转活结包括齿轮轴，齿设置在水管柱的顶端，齿轮轴与齿相互啮合，当齿轮轴旋转的同时齿轮轴绕齿中轴线旋转，齿轮轴的轴体穿过壳体，壳体底面与水管柱上顶面贴合，水管柱与壳体可发生相对旋转。本实用新型通过齿轮轴与齿的配合，使得齿轮轴绕齿中心轴旋转，进而使壳体与水管柱相对旋转，通过旋转第二齿轮轴，使第二齿绕其中心轴旋转，使得装置既能横向度旋转又能竖直度旋转。使得装置既能横向度旋转又能竖直度旋转。使得装置既能横向度旋转又能竖直度旋转。