多管式固定拖空调系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多管式固定拖空调系统及其控制方法。

背景技术：

2.在家用的空调市场中，设置情况正在从一家一台到一个房间一台推移，现在一家的空调数量4台到5台也是普遍的。与此同时，可以共用室外机，设置场所少的固定拖的需求以城市为中心正在增加。另外，在欧洲市场，像中小规模的酒店，也有室外机的放置场所空间制约地方等的固定拖需求。
3.现有技术中，常规的室内机与室外管道连接通常为单管结构，导致针对多个室内机的情况，常规技术中只能实现全部同时制热或者全部同时制冷的功能，多个室内机的独立性较差，而针对某些特殊工况，例如大部分室内机制热的情况下少部分室内机制冷，或者大部分室内机制冷的情况下少部分室内机制热，现有的固定拖空调系统并无法实现。
4.此外，现有的多管式固定拖空调系统，在固定拖制热运转时，即使室内机停止运转，为了避免冷媒积存、冷冻机油积存，也需要向停止的室内机流动冷媒，而停止的室内机的冷媒流动音成为噪音，有时会成为问题，影响使用体验。

技术实现要素：

5.本发明解决的问题是如何保证实现多个室内机的独立性，使得多个室内机可以分别实现制热和制冷功能，提升空调系统的适用性；以及如何降低停止机的管路噪音，提升使用体验。
6.为解决上述问题，本发明是采用以下技术方案来解决的。
7.在第一方面，本发明实施例提供了一种多管式固定拖空调系统，包括：
8.多个室内机；
9.分液头，与多个所述室内机分别通过多个分液管道连接；
10.室外热交换器，与所述分液头通过管道连接；
11.压缩循环管组，与所述室外热交换器通过管道连接；
12.高压分气头，与所述压缩循环管组通过管道连接，并与多个所述室内机分别通过多个高压分气管道连接；
13.低压分气头，与所述压缩循环管组通过管道连接，并与多个所述室内机分别通过多个低压分气管道连接；
14.其中，所述压缩循环管组用于压缩冷媒并调整冷媒流向，每个所述分液管道上设置有单独控制的室内膨胀阀，每个所述高压分气管道上设置有单独控制的高压截止阀，所述高压截止阀用于在制热状态下导通，以使冷媒由高压分液头流向对应的室内机；每个所述低压分气管道上设置有单独控制的低压截止阀，所述低压截止阀用于在制冷状态下导通，以使冷媒由对应的所述室内机流向所述低压分气头。
15.本发明实施例提供的多管式固定拖空调系统，通过设置高压分气头和低压分气头，且高压分气头与压缩循环管组通过管道连接，并与多个室内机分别通过多个高压分气管道连接；低压分气头与压缩循环管组通过管道连接，并与多个室内机分别通过多个低压分气管道连接；其中，压缩循环管组用于压缩冷媒并调整冷媒流向，每个分液管道上设置有室内膨胀阀，每个高压分气管道上设置有高压截止阀，高压截止阀用于在制热状态下导通，以使冷媒由高压分液头流向对应的室内机；每个低压分气管道上设置有低压截止阀，低压截止阀用于在制冷状态下导通，以使冷媒由对应的室内机流向低压分气头。由于可以通过高压截止阀和低压截止阀相互独立地进行制热状态和制冷状态的切换，并且采用了多个相互独立的高压分气管道和多个相互独立的低压分气管道，配合压缩循环管组的冷媒流向调整，使得在其中大部分室内机处于制热状态时可以使得小部分室内机处于制冷状态，反之亦然。从而能够在同一时间段内实现了多个室内机分别进行制热和制冷功能，提升了空调系统的适用性。相较于现有技术，本发明提供的一种多管式固定拖空调系统，能够保证实现多个室内机的独立性，使得多个室内机可以分别实现制热和制冷功能，提升空调系统的适用性。同时能够降低停止机的管路噪音，提升使用体验。
16.进一步地，所述多管式固定拖空调系统还包括控制器，所述控制器与多个所述室内机、多个所述低压截止阀、多个所述高压截止阀和多个所述室内膨胀阀通信连接，所述控制器用于监测多个所述室内机的工作状态；
17.所述控制器还用于在所述室内机伴随故障制热停机的状态下控制对应的所述低压截止阀导通，并控制对应的所述室内膨胀阀和所述高压截止阀关闭，以防止冷媒流向所述室内机；
18.所述控制器还用于在所述室内机伴随用户操作制热停机，且满足冷媒停滞条件的状态下控制对应的所述低压截止阀导通，并控制对应的所述室内膨胀阀和所述高压截止阀关闭，以防止冷媒流向所述室内机。
19.本发明实施例提供的一种多管式固定拖空调系统，通过控制器来实现了在伴随故障制热停机和伴随用户操作制热停机的情况下使得制热停止机的室内机与低压回路侧回路连通，通过控制低压截止阀、高压截止阀和室内膨胀阀来实现，能够防止冷媒流入制热停止的室内机，避免了停止机的冷媒流动，从而避免了管道噪音。
20.进一步地，所述多管式固定拖空调系统还包括室内温度计，所述室内温度计与所述控制器通信连接，用于检测所述室内机的室内温度tn，所述冷媒停滞条件包括：室内温度tn大于或等于用户设定温度t1。
21.本发明实施例提供的一种多管式固定拖空调系统，通过室内温度来判定是否满足停滞条件，控制效果更好。室内温度计的判定为在用户设定温度t1以下的话，则可以认为在后续制热运转开始时配管变热比较好，故此时在停止的室内机内通入冷媒，保持原有控制，可以提升使用体验。
22.进一步地，所述多管式固定拖空调系统还包括时序控制模块，所述时序控制模块与所述控制器通信连接，用于记录所述室内机周期性制热的时间段，所述冷媒停滞条件包括：所述室内机处于周期性制热的时间段外。
23.本发明实施例提供的一种多管式固定拖空调系统，通过参考过去的制热运转历史，在过去某个时间段实施制热运转的概率高的情况下，即当室内机处在周期性制热的时
间段内时，保持原有控制，向停止的室内机流入冷媒，能够在周期性制热的时间段内提前给配管加温，保证配管处于较热状态，提升了制热效率和制热使用体验。
24.进一步地，所述多管式固定拖空调系统还包括人体感应模块，所述人体感应模块与所述控制器通信连接，用于检测室内人体信号，所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人。
25.本发明实施例提供的一种多管式固定拖空调系统，通过人是否在室内来设定冷媒是否流动，人不在室内的情况下，即便在停止的室内机上流通冷媒，也不会影响用户，不会因为噪音而造成用户体验较差，故在人不再的情况下，也可以在制热停止机上流通冷媒，即保持原有控制，避免控制器额外进行动作，可以简化控制，并节省能源。
26.进一步地，所述多管式固定拖空调系统还包括室外温度计，所述室外温度计与所述控制器电连接，用于检测室外温度tw，所述冷媒停滞条件包括：所述室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。
27.本发明实施例提供的一种多管式固定拖空调系统，通过室外温度来判定是否进行停止冷媒动作，如果室外温度在预设制热温度以下，则可以认为制热运转开始时配管变热比较好，即可以实现配管预热，保证制热体验。
28.进一步地，所述多管式固定拖空调系统还包括人体感应模块和时序控制模块，所述人体感应模块和所述时序控制模块均与控制器通信连接，所述人体感应模块用于检测室内人体信号，所述时序控制模块用于记录所述室内机周期性制热的时间段，所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且所述室内机处于周期性制热的时间段外。
29.本发明实施例提供的一种多管式固定拖空调系统，在室内机停机的情况下，通过人体感应模块和时序控制模块来同时进行检测，即在判定有人且室内机处于周期性制热的时间段外才停止向室内机输送冷媒，其余时候均保持冷媒的流动，能够进一步提升制热舒适度和制热效果。
30.进一步地，所述多管式固定拖空调系统还包括人体感应模块、室内温度计和室外温度计，所述人体感应模块、所述室内温度计以及所述室外温度计均与所述控制器通信连接，所述人体感应模块用于检测室内人体信号，所述室内温度计用于检测所述室内机的室内温度tn，所述室外温度计用于检测室外温度tw；
31.其中，所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且所述室内温度tn大于或等于用户设定温度t1；
32.或者，所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且所述室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。
33.本发明实施例提供的一种多管式固定拖空调系统，在室内机停机的情况下，通过人体感应模块和温度计同时进行检测，即在判定有人且室内温度大于等于t1或室外温度大于等于t2的情况下才停止向室内机输送冷媒，其余时候均保持冷媒的流动，能够进一步提升制热舒适度和制热效果。
34.进一步地，所述多管式固定拖空调系统还包括时序控制模块、室内温度计和室外温度计，所述时序控制模块、所述室内温度计以及所述室外温度计均与所述控制器通信连接，所述时序控制模块用于记录所述室内机周期性制热的时间段，所述室内温度计用于检测所述室内机的室内温度tn，所述室外温度计用于检测室外温度tw；
35.其中，所述冷媒停滞条件包括：所述室内机处于周期性制热的时间段外，且所述室内温度tn大于或等于用户设定温度t1；
36.或者，所述冷媒停滞条件包括：所述室内机处于周期性制热的时间段外，且所述室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。
37.本发明实施例提供的一种多管式固定拖空调系统，在室内机停机的情况下，通过时序控制模块和温度计同时进行检测，即在室内机处于周期性制热的时间段外且室内温度大于等于t1或室外温度大于等于t2的情况下才停止向室内机输送冷媒，其余时候均保持冷媒的流动，能够进一步提升制热舒适度和制热效果。
38.进一步地，所述多管式固定拖空调系统还包括人体感应模块、时序控制模块、室内温度计和室外温度计，所述人体感应模块、所述时序控制模块、所述室内温度计和所述室外温度计均与所述控制器电连接，所述人体感应模块用于检测室内人体信号，所述时序控制模块用于记录所述室内机周期性制热的时间段，所述室内温度计用于检测所述室内机的室内温度tn，所述室外温度计用于检测室外温度tw；
39.其中，所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且所述室内机处于周期性制热的时间段外，且所述室内温度tn大于或等于用户设定温度t1；
40.或者，所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且所述室内机处于周期性制热的时间段外，且所述室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。
41.进一步地，所述压缩循环管组包括压缩机、第一循环管、四通阀和第二循环管，所述第一循环管的一端与所述四通阀连接，另一端与所述压缩机的进口连接，所述第二循环管的一端与所述压缩机的出口连接，另一端与所述四通阀连接，所述热交换器与所述四通阀通过管道连接，所述四通阀用于选择性地将所述热交换器导通至所述第一循环管或所述第二循环管，所述高压分气头与所述第二循环管连接，所述低压分气头与所述第一循环管连接。
42.在另一方面，本发明实施例提供了一种多管式固定拖空调控制方法，适用于前述的多管式固定拖空调控制系统，所述控制方法包括：
43.判断制热状态下室内机的停机原因；
44.若伴随故障停止所述室内机，且所述室内机满足冷媒停滞条件，则控制对应的所述低压截止阀导通，并控制对应的所述室内膨胀阀和所述高压截止阀关闭，以防止冷媒流向所述室内机；
45.若伴随故障停止所述室内机，且所述室内机不满足冷媒停滞条件，则控制对应的所述低压截止阀关闭，并控制对应的所述室内膨胀阀和所述高压截止阀导通，以继续向所述室内机输送冷媒；
46.若伴随到温停机停止所述室内机，则控制对应的所述低压截止阀关闭，并控制对应的所述室内膨胀阀和所述高压截止阀导通，以继续向所述室内机输送冷媒。
47.进一步地，若伴随用户操作停止所述室内机，则选择性地控制对应的所述低压截止阀导通，并控制对应的所述室内膨胀阀和所述高压截止阀关闭，以防止冷媒流向所述室内机的步骤，包括：
48.若伴随用户操作停止所述室内机，且空调系统不满足冷媒停滞条件，则继续向所述室内机输送冷媒；
49.若伴随用户操作停止所述室内机，且所述室内机满足冷媒停滞条件，则控制对应的所述低压截止阀导通，并控制对应的所述室内膨胀阀和所述高压截止阀关闭，以防止冷媒流向所述室内机。
50.进一步地，所述冷媒停滞条件包括：室内温度tn大于或等于用户设定温度t1。
51.进一步地，所述冷媒停滞条件包括：所述室内机处于周期性制热的时间段外。
52.进一步地，所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人。
53.进一步地，所述冷媒停滞条件包括：室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。
54.进一步地，所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且所述室内机处于周期性制热的时间段外。
55.进一步地，所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且室内温度tn大于或等于用户设定温度t1；
56.或者所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且所述室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。
57.进一步地，所述冷媒停滞条件包括：所述室内机处于周期性制热的时间段外，且所述室内温度tn大于或等于用户设定温度t1；
58.或者，所述冷媒停滞条件包括：所述室内机处于周期性制热的时间段外，且所述室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。
59.进一步地，所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且所述室内机处于周期性制热的时间段外，且所述室内温度tn大于或等于用户设定温度t1；
60.或者，所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且所述室内机处于周期性制热的时间段外，且所述室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。
附图说明
61.图1为本发明第一实施例提供的多管式固定拖空调系统的结构示意图；
62.图2为本发明第一实施例提供的多管式固定拖空调系统在同时制热情况下的冷媒流向示意图；
63.图3为本发明第一实施例提供的多管式固定拖空调系统在同时制冷情况下的冷媒流向示意图；
64.图4为本发明第一实施例提供的多管式固定拖空调系统在同时制热制冷(制冷为主)情况下的冷媒流向示意图；
65.图5为本发明第一实施例提供的多管式固定拖空调系统在同时制热制冷(制热为主)情况下的冷媒流向示意图；
66.图6为本发明第二实施例提供的多管式固定拖空调控制方法的整体控制逻辑图；
67.图7为本图6中冷媒停滞条件判定的逻辑框图；
68.图8至图17为本发明其他实施例中冷媒停滞条件判定的逻辑框图。
69.附图标记说明：
70.100-多管式固定拖空调系统；110-室内机；120-分液头；121-分液管道；123-室内膨胀阀；130-室外热交换器；140-压缩循环管组；141-压缩机；143-第一循环管；145-四通阀；147-第二循环管；150-高压分气头；151-高压分气管道；153-高压截止阀；160-低压分气
头；161-低压分气管道；163-低压截止阀。
具体实施方式
71.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
72.正如背景技术中所公开的，现有的多管式固定拖空调系统，其具备多个室内机，且多个室内机均由同一外机带动，常规的室内机与室外管道连接通常为单管结构，导致针对多个室内机的情况，常规技术中只能实现全部同时制热或者全部同时制冷的功能，多个室内机的独立性较差，而针对某些特殊工况，例如大部分室内机制热的情况下少部分室内机制冷，或者大部分室内机制冷的情况下少部分室内机制热，现有的固定拖空调系统并无法实现。
73.进一步地，现有的多管式固定拖空调系统，在固定拖制热运转时，即使室内机停止运转，为了避免冷媒积存、冷冻机油积存，也需要向停止的室内机流动冷媒，而停止的室内机的冷媒流动音成为噪音，有时会成为问题，影响使用体验。
74.为了解决上述问题，本发明提供了一种新型的多管式固定拖空调系统，其能够保证实现多个室内机的独立性，使得多个室内机可以分别实现制热和制冷功能，提升空调系统的适用性。
75.第一实施例
76.参见图1，本实施例提供了一种多管式固定拖空调系统100，能够保证实现多个室内机110的独立性，使得多个室内机110可以分别实现制热和制冷功能，提升空调系统的适用性。同时能够降低停止机的管路噪音，提升使用体验。
77.本实施例提供的多管式固定拖空调系统100包括多个室内机110、分液头120、室外热交换器130、压缩循环管组140、高压分气头150和低压分气头160，分液头120与多个室内机110分别通过多个分液管道121连接，室外热交换器130与分液头120通过管道连接，压缩循环管组140与室外热交换器130通过管道连接，高压分气头150与压缩循环管组140通过管道连接，并与多个室内机110分别通过多个高压分气管道151连接；低压分气头160与压缩循环管组140通过管道连接，并与多个室内机110分别通过多个低压分气管道161连接；其中，压缩循环管组140用于压缩冷媒并调整冷媒流向，每个分液管道121上设置有室内膨胀阀123，每个高压分气管道151上设置有高压截止阀153，高压截止阀153用于在制热状态下导通，以使冷媒由高压分液头120流向对应的室内机110；每个低压分气管道161上设置有低压截止阀163，低压截止阀163用于在制冷状态下导通，以使冷媒由对应的室内机110流向低压分气头160。其中，多个低压截止阀163、多个高压截止阀153以及多个室内膨胀阀123均可以实现单独控制。
78.在本实施例中，通过设置高压分气头150和低压分气头160，且高压分气头150与压缩循环管组140通过管道连接，并与多个室内机110分别通过多个高压分气管道151连接；低压分气头160与压缩循环管组140通过管道连接，并与多个室内机110分别通过多个低压分气管道161连接；其中，压缩循环管组140用于压缩冷媒并调整冷媒流向，每个分液管道121上设置有室内膨胀阀123，每个高压分气管道151上设置有高压截止阀153，高压截止阀153用于在制热状态下导通，以使冷媒由高压分液头120流向对应的室内机110；每个低压分气
管道161上设置有低压截止阀163，低压截止阀163用于在制冷状态下导通，以使冷媒由对应的室内机110流向低压分气头160。由于可以通过高压截止阀153和低压截止阀163相互独立地进行制热状态和制冷状态的切换，并且采用了多个相互独立的高压分气管道151和多个相互独立的低压分气管道161，配合压缩循环管组140的冷媒流向调整，使得在其中大部分室内机110处于制热状态时可以使得小部分室内机110处于制冷状态，反之亦然。从而能够在同一时间段内实现了多个室内机110分别进行制热和制冷功能，提升了空调系统的适用性。
79.在本实施例中，由于同一室内机110对应的高压分气管道151和低压分气管道161无论在制热还是制冷时都只有一根管道导通，故此处多个高压分气管道151和多个低压分气管道161的在靠近室内机110的一端可以集成为单管结构，即使得室内机110的分气连接管道为单管，方便连接和安装。而高压截止阀153和低压截止阀163分别设置在分立部分的高压分气管道151和低压分气管道161上。
80.值得注意的是，本实施例中压缩循环管组140用于实现冷媒流向的调节，即可以调整冷媒流向，以实现制热、制冷的切换。
81.在本实施例中，压缩循环管组140包括压缩机141、第一循环管143、四通阀145和第二循环管147，第一循环管143的一端与四通阀145连接，另一端与压缩机141的进口连接，第二循环管147的一端与压缩机141的出口连接，另一端与四通阀145连接，热交换器与四通阀145通过管道连接，四通阀145用于选择性地将热交换器导通至第一循环管143或第二循环管147，高压分气头150与第二循环管147连接，低压分气头160与第一循环管143连接。
82.其中四通阀145可以通过阀门启闭来调整其导通的对象，并且四通阀145还可以作为截止阀结构，例如，在全部或大部分室内机110进行制热时，四通阀145可以使得热交换器与第一循环管143导通，同时第二循环管147与四通阀145之间处于截止状态；在全部或大部分室内机110进行制冷时，四通阀145可以使得热交换器与第二循环管147导通，同时第一循环管143与四通阀145之间处于截止状态。下面对制冷、制热状态下的冷媒流向进行详细描述。
83.需要说明的是，如图2所示，在所有室内机110均制冷的情况下，四通阀145将热交换器与第二循环管147导通，并将第一循环管143通过四通阀145截止。并且此时所有室内膨胀阀123打开，所有高压截止阀153关闭，所有低压截止阀163打开，经过压缩机141处理后的冷媒，经由第二循环管147流向室外热交换器130，然后由分液头120进行分液，在经过室内膨胀阀123后流入室内机110进行制冷换热，然后再经由低压分气管道161流向低压截止阀163，经过低压分气头160汇流后进入第一循环管143，并流向压缩机141，实现制冷循环。
84.如图3所示，在所有室内机110均制热的情况下，四通阀145将热交换器与第二循环管147导通，并将第二循环管147通过四通阀145截止。并且此时所有的室内膨胀阀123打开，所有高压截止阀153打开，所有低压截止阀163关闭，经过压缩机141处理后的冷媒，经由第二循环管147流向高压分气头150，然后经过多个高压分气管道151流向高压截止阀153，再分别流向对应的多个室内机110进行制热换热，经过室内机110后的冷媒经过分液管道121流向室内膨胀阀123，然后经由分液头120进行汇流后流向室外换热器，最后由室外换热器流向四通阀145，并经由第一循环管143流向压缩机141，实现制热循环。
85.如图4所示，在实现同时制热制冷时，大部分室内机110均制冷，少部分室内机110
(例如一台)制热的情况下，四通阀145将热交换器与第二循环管147导通，并将第一循环管143通过四通阀145截止。并且此时所有室内膨胀阀123均打开，制热状态下室内机110对应的低压截止阀163关闭，高压截止阀153打开，制冷状态下室内机110对应的低压截止阀163打开，高压截止截止阀关闭。经过压缩机141处理后的冷媒，经由第二循环管147进行分流，大部分冷媒经由四通阀145流向室外热交换器130，并流至分液头120；少部分冷媒流向高压分气头150，并经过高压分气管道151流向制热状态下的室内机110，经过制热状态下的室内机110换热后的冷媒经由分液管道121经过室内膨胀阀123流向分液头120，与由室外热交换器130流出的冷媒进行汇流，汇流后的冷媒经过多个分液管道121流向多个制冷状态下的室内机110，经过换热后再经过低压分气管道161和低压截止阀163流向低压分气头160，低压分气头160汇流后的冷媒再次流入第一循环管143，并流向压缩机141，实现了大部分制冷，少部分制热的工况，提升其适用性。
86.如图5所示，在实现同时制热制冷时，大部分室内机110均制热，少部分室内机110(例如一台)制热的情况条，四通阀145将热交换器与第一循环管143导通，并将第二循环管147通过四通阀145截止。并且此时所有室内膨胀阀123均打开，制热状态下室内机110对应的高压截止阀153大，低压截止阀163关闭，制冷状态下室内机110对应的低压基准阀打开，高压截止阀153关闭。经过压缩机141处理有的冷媒，经由第二循环管147流向高压分气头150，然后经过多个高压分气管道151流向多个制热状态下的室内机110，在经过室内机110换热后再由多个分液管道121流向分液头120，此时分液头120作为分液点，经过分液头120将多个制热状态下的室内机110的冷媒汇流后，大部分冷媒经由室外热交换器130流向了四通阀145，并流向第一循环管143；少部分冷媒经过分液管道121流向了制冷状态下的室内机110，经过制冷换热后，冷媒经由低压分气管道161流向低压分气头160，并流向第一循环管143。此时经由室外热交换器130的冷媒和低压分气管道161的冷媒在第一循环管143处汇流，并流向压缩机141，实现了大部分制热，少部分制冷的工况，提升其适用性。
87.需要说明的是，本实施例中进行同时冷暖工况时，可以通过室内膨胀阀123来调节对应管道开度，从而调整管路阻力，实现冷媒流向的控制。
88.在本实施例中，多管式固定拖空调系统100还包括控制器，控制器与多个室内机110、多个低压截止阀163、多个高压截止阀153和多个室内膨胀阀123通信连接，控制器用于监测多个室内机110的工作状态；控制器还用于在室内机110伴随故障制热停机的状态下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110；控制器还用于在室内机110伴随用户操作制热停机，且满足冷媒停滞条件的状态下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。
89.需要说明的是，本实施例中室内膨胀阀123可以是电子膨胀阀，低压截止阀163和高压截止阀153均为电磁阀，控制器可以是中控电脑，也可以是设置在室内机110或室外机中的电控模块。并且，本实施例中的控制器，仅仅描述了制热状态下的控制逻辑，对于其制冷状态下的控制逻辑，可以参考本实施例中的相关描述。
90.在本实施例中，控制器检测到室内机110停机后，还会监控其停机原因，当室内机110伴随故障制热停机时，说明空调系统故障，此时需要及时停止向停止的室内机110内输送冷媒，方便后续检修，同时在用户认识上故障状态下冷媒也不应流动，故此时停滞冷媒，
也避免了冷媒流动产生异响。而当空调室内机110伴随用户操作制热停机时，即用户主动关闭制热时，此时控制器还可以监控室内机110的各项工作状态，在满足冷媒停滞的条件下才控制冷媒不流动，而其他情况则按原控制进行。并且，当室内机110处于到温停机状态时，在用户的认识上认为是室内机110正在运转，所以即使冷媒流动，用户也不会感到不快，并且在伴随到温停机的停止时冷媒不流动，在低压状态下配管会冷却，影响再次制热的效率，故到温停机时仍然供给冷媒，保持冷媒流动，这也能够防止到温停机恢复时制热的启动延迟，故到温停机状态下与原有控制相同。
91.需要说明的是，此处通过控制器来实现了在伴随故障制热停机和伴随用户操作制热停机的情况下使得制热停止机的室内机110与低压回路侧回路连通，通过控制低压截止阀163、高压截止阀153和室内膨胀阀123来实现，能够防止冷媒流入制热停止的室内机110，避免了停止机的冷媒流动，从而避免了管道噪音。
92.下面对伴随用户操作停机的状态下的控制进行详细描述，在伴随用户操作停机时，还需要对冷媒停滞条件进行判定，冷媒停滞条件判定可以有4种类型，并组合出多种判定形式。
93.在本实施例中，多管式固定拖空调系统100还包括室内温度计，室内温度计与控制器通信连接，用于检测室内机110的室内温度tn，冷媒停滞条件包括：室内温度tn大于或等于用户设定温度t1。具体地，在伴随用户操作停机的情况下，控制器还用于在室内温度tn大于或等于用户设定温度t1情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。其中，用户设定温度可以是10℃，通过室内温度来判定是否满足停滞条件，控制效果更好。室内温度计的判定为在用户设定温度t1以下的话，则可以认为在后续制热运转开始时配管变热比较好，故此时在停止的室内机110内通入冷媒，保持原有控制，可以提升使用体验。
94.在本发明其他较佳的实施例中，多管式固定拖空调系统100包括时序控制模块，时序控制模块与控制器通信连接，用于记录室内机110周期性制热的时间段，冷媒停滞条件包括：室内机110处于周期性制热的时间段外。具体地，在伴随用于操作停机的情况下，控制器还用于在室内机110处于周期性制热的时间段外的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。
95.其中，周期性制热的时间段，指的是根据记录参考过去的运转历史，在过去某个时间段实施制热运转的概率高的情况下，预测如果是在该时间内以及一定时间前(例如30分钟前)的话，会进行制热运转，为了给配管加温，实施使冷媒流入停止机停止运转(适用原有控制)。作为具体例子，如果从19:00到23:00之间制热运转的历史一周有5次以上的话，判断在该时间段进行制热运转的概率很高，则可以认定18:30到23:00为周期性制热的时间段，在该时间段之间，制热停止机也会流出冷媒，而在该时间段外，则满足冷媒停滞条件。
96.通过参考过去的制热运转历史，在过去某个时间段实施制热运转的概率高的情况下，即当室内机110处在周期性制热的时间段内时，保持原有控制，向停止的室内机110流入冷媒，能够在周期性制热的时间段内提前给配管加温，保证配管处于较热状态，提升了制热效率和制热使用体验。
97.在本发明其他较佳的实施例中，多管式固定拖空调系统100还包括人体感应模块，人体感应模块与控制器通信连接，用于检测室内人体信号，冷媒停滞条件包括：检测到室内
有人。具体地，在伴随用户操作停机的情况下，控制器还用于在人体感应模块检测到有人的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。通过人是否在室内来设定冷媒是否流动，人不在室内的情况下，即便在停止的室内机110上流通冷媒，也不会影响用户，不会因为噪音而造成用户体验较差，故在人不再的情况下，也可以在制热停止机上流通冷媒，即保持原有控制，避免控制器额外进行动作，可以简化控制，并节省能源。
98.在本发明其他较佳的实施例中，多管式固定拖空调系统100还可以包括室外温度计，室外温度计与控制器电连接，用于检测室外温度tw，冷媒停滞条件包括：室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。具体地，在伴随用户操作停机的情况下，控制器还用于在室外温度tw大于或等于预设制热温度t2的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。其中预设制热温度t2可以是15℃，通过室外温度来判定是否进行停止冷媒动作，如果室外温度在预设制热温度以下，则可以认为制热运转开始时配管变热比较好，即可以实现配管预热，保证制热体验。
99.针对上述4种冷媒停滞条件的判定，还可以衍生出多种组合形式。
100.在发明其他较佳的实施例中，多管式固定拖空调系统100还包括人体感应模块和时序控制模块，人体感应模块和时序控制模块均与控制器通信连接，人体感应模块用于检测室内人体信号，时序控制模块用于记录室内机110周期性制热的时间段，冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且室内机110处于周期性制热的时间段外。具体地，在伴随用户操作停机的情况下，控制器还用于在检测到室内有人，且室内机110处于周期性制热的时间段外的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。在室内机110停机的情况下，通过人体感应模块和时序控制模块来同时进行检测，即在判定有人且室内机110处于周期性制热的时间段外才停止向室内机110输送冷媒，其余时候均保持冷媒的流动，能够进一步提升制热舒适度和制热效果。
101.在本发明其他较佳的实施例中，多管式固定拖空调系统100还可以包括人体感应模块、室内温度计和室外温度计，人体感应模块、室内温度计以及室外温度计均与控制器通信连接，人体感应模块用于检测室内人体信号，室内温度计用于检测室内机110的室内温度tn，室外温度计用于检测室外温度tw；其中，冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且室内温度tn大于或等于用户设定温度t1；或者，冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。
102.具体地，在伴随用户操作停机的情况下，控制器用于检测到室内有人，且室内温度tn大于或等于用户设定温度t1的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。同时，控制器还用于在检测到室内有人，且室外温度tw大于或等于预设制热温度t2的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。在室内机110停机的情况下，通过人体感应模块和温度计同时进行检测，即在判定有人且室内温度大于等于t1或室外温度大于等于t2的情况下才停止向室内机110输送冷媒，其余时候均保持冷媒的流动，能够进一步提升制热舒适度和制热效果。
103.需要说明的是，此处室内温度计和室外温度计可以同时设置，也可以择一设置，同时设置时室内温度或室外温度只要有一个达到指标即可满足冷媒停滞条件，从而触发控制
器介入进行冷媒停滞控制。
104.在本发明其他较佳的实施例中，多管式固定拖空调系统100还包括时序控制模块、室内温度计和室外温度计，时序控制模块、室内温度计以及室外温度计均与控制器通信连接，时序控制模块用于记录室内机110周期性制热的时间段，室内温度计用于检测室内机110的室内温度tn，室外温度计用于检测室外温度tw；其中，冷媒停滞条件包括：室内机110处于周期性制热的时间段外，且室内温度tn大于或等于用户设定温度t1；或者，冷媒停滞条件包括：室内机110处于周期性制热的时间段外，且室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。
105.具体地，在伴随用户操作停机的情况下，控制器用于室内机110处于周期性制热的时间段外，且室内温度tn大于或等于用户设定温度t1的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。同时，控制器还用于在室内机110处于周期性制热的时间段外，且室外温度tw大于或等于预设制热温度t2的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。在室内机110停机的情况下，通过时序控制模块和温度计同时进行检测，即在室内机110处于周期性制热的时间段外且室内温度大于等于t1或室外温度大于等于t2的情况下才停止向室内机110输送冷媒，其余时候均保持冷媒的流动，能够进一步提升制热舒适度和制热效果。
106.在本发明其他较佳的实施例中，多管式固定拖空调系统100还包括人体感应模块、时序控制模块、室内温度计和室外温度计，人体感应模块、时序控制模块、室内温度计和室外温度计均与控制器电连接，人体感应模块用于检测室内人体信号，时序控制模块用于记录室内机110周期性制热的时间段，室内温度计用于检测室内机110的室内温度tn，室外温度计用于检测室外温度tw；其中，冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且室内机110处于周期性制热的时间段外，且室内温度tn大于或等于用户设定温度t1；或者，冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且室内机110处于周期性制热的时间段外，且室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。
107.具体地，在伴随用户操作停机的情况下，控制器还用于在检测到室内有人，且室内机110处于周期性制热的时间段外，且室内温度tn大于或等于用户设定温度t1的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。同时，控制器还用于在检测到室内有人，且室内机110处于周期性制热的时间段外，且室外温度tw大于或等于预设制热温度t2的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。在室内机110停机的情况下，通过人体感应模块、时序控制模块和温度计同时进行检测，即在室内有人，且室内机110处于周期性制热的时间段外且室内温度大于等于t1或室外温度大于等于t2的情况下才停止向室内机110输送冷媒，其余时候均保持冷媒的流动，能够进一步提升制热舒适度和制热效果。
108.综上所述，本实施例提供了一种多管式固定拖空调系统100，通过设置高压分气头150和低压分气头160，且高压分气头150与压缩循环管组140通过管道连接，并与多个室内机110分别通过多个高压分气管道151连接；低压分气头160与压缩循环管组140通过管道连接，并与多个室内机110分别通过多个低压分气管道161连接；其中，压缩循环管组140用于
压缩冷媒并调整冷媒流向，每个分液管道121上设置有室内膨胀阀123，每个高压分气管道151上设置有高压截止阀153，高压截止阀153用于在制热状态下导通，以使冷媒由高压分液头120流向对应的室内机110；每个低压分气管道161上设置有低压截止阀163，低压截止阀163用于在制冷状态下导通，以使冷媒由对应的室内机110流向低压分气头160。由于可以通过高压截止阀153和低压截止阀163相互独立地进行制热状态和制冷状态的切换，并且采用了多个相互独立的高压分气管道151和多个相互独立的低压分气管道161，配合压缩循环管组140的冷媒流向调整，使得在其中大部分室内机110处于制热状态时可以使得小部分室内机110处于制冷状态，反之亦然。从而能够在同一时间段内实现了多个室内机110分别进行制热和制冷功能，提升了空调系统的适用性。同时通过四通阀145来实现冷媒流量的切换，结构简单，操作方便。并且通过设置控制器依据不同的冷媒停滞条件来控制冷媒是否流向停止加热的室内机110，能够大幅提升使用体验，并且避免或减缓管道冷媒噪音给用户带来的影响。
109.第二实施例
110.本实施例提供了一种多管式固定拖空调控制方法，适用于如第一实施例提供的多管式固定拖空调控制系统，关于多管式固定拖空调控制系统的基本组成和控制原理可以参考第一实施例，需要说明的是，本实施例中的控制方法，仅仅针对制热状态下的控制方法。
111.该控制方法包括以下步骤：
112.s1：判断制热状态下室内机110的停机原因。
113.具体地，在制热状态下，可以通过控制器实时监控室内机110，在室内机110停机时，及时判断其停机原因。通常情况下，停机原因有三种：1、伴随故障停机；2、伴随用户操作停机；3、到温停机。其中，由于原因3到温停机时用户认识上已经知晓空调器始终处于制热状态，并且对于接下来继续制热有一定预期，故此时可以继续保持冷媒流动，即控制器仅仅进行停机原因的记录，并不介入控制，整个空调控制系统仍然按照原来的控制模块进行。而原因1和原因2则有可能触发控制器介入控制。
114.s2：依据停机原因选择性地停止向室内机110输送冷媒。
115.若伴随故障停止所述室内机110，则控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。
116.参见图6，若伴随用户操作停止室内机110，则选择性地停止向室内机110输送冷媒。具体地，若伴随用户操作停止室内机110，且空调系统不满足冷媒停滞条件，则继续向室内机110输送冷媒，即控制对应的低压截止阀163关闭，并控制对应的高压截止阀153打开，对应的室内膨胀阀123采用sc控制，继续执行原有的控制逻辑。若伴随用户操作停止室内机110，且空调系统满足冷媒停滞条件，则停止向室内机110输送冷媒，即控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。
117.若伴随到温停机停止室内机110，则继续向室内机110输送冷媒，即控制对应的低压截止阀163关闭，并控制对应的高压截止阀153打开，对应的室内膨胀阀123采用sc控制，继续执行原有的控制逻辑。
118.需要说明的是，当室内机110伴随故障制热停机时，说明空调系统故障，此时需要及时停止向停止的室内机110内输送冷媒，方便后续检修，同时在用户认识上故障状态下冷
媒也不应流动，故此时停滞冷媒，也避免了冷媒流动产生异响。而当空调室内机110伴随用户操作制热停机时，即用户主动关闭制热时，此时控制器还可以监控室内机110的各项工作状态，在满足冷媒停滞的条件下才控制冷媒不流动，而其他情况则按原控制进行。并且，当室内机110处于到温停机状态时，在用户的认识上认为是室内机110正在运转，所以即使冷媒流动，用户也不会感到不快，并且在伴随到温停机的停止时冷媒不流动，在低压状态下配管会冷却，影响再次制热的效率，故到温停机时仍然供给冷媒，保持冷媒流动，这也能够防止到温停机恢复时制热的启动延迟，故到温停机状态下与原有控制相同。
119.在本实施例中，对于冷媒停滞条件的判定有4种基本类型，并且根据这4种基本类型可以组合出更多的判定类型。本发明以其中部分判定类型为例进行说明。
120.参见图7，在本实施例中，冷媒停滞条件包括：室内温度tn大于或等于用户设定温度t1。即在进行冷媒停滞条件判定时，需要判定室内温度是否大于或等于用户设定温度t1，若室内温度tn大于或等于用户设定温度t1，则冷媒不流通，即停止向室内机110输送冷媒，此时优先考虑静音问题；若室内温度tn小于用户设定温度t1，考虑到后续可能进行制热，则冷媒流通，即保持原有控制，继续向室内机110输送冷媒。具体地，本实施例中多管式固定拖空调系统100还包括室内温度计，室内温度计与控制器通信连接，用于检测室内机110的室内温度tn。在伴随用户操作停机的情况下，控制器还用于在室内温度tn大于或等于用户设定温度t1情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。其中，用户设定温度可以是10℃，通过室内温度来判定是否满足停滞条件，控制效果更好。室内温度计的判定为在用户设定温度t1以下的话，则可以认为在后续制热运转开始时配管变热比较好，故此时在停止的室内机110内通入冷媒，保持原有控制，可以提升使用体验。
121.参见图8，在本发明其他较佳的实施例中，冷媒停滞条件包括：室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。即在进行冷媒停滞条件判定时，需要判定室外温度tw是否大于或等于预设制热温度t2，若室外温度tw大于或等于预设制热温度t2，则冷媒不流通，即停止向室内机110输送冷媒，此时优先考虑静音问题；若室外温度tw小于预设制热温度t2，考虑到后续可能进行制热，则冷媒流通，即保持原有控制，继续向室内机110输送冷媒。多管式固定拖空调系统100还可以包括室外温度计，室外温度计与控制器电连接，用于检测室外温度tw。具体地，在伴随用户操作停机的情况下，控制器还用于在室外温度tw大于或等于预设制热温度t2的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。其中预设制热温度t2可以是15℃，通过室外温度来判定是否进行停止冷媒动作，如果室外温度在预设制热温度以下，则可以认为制热运转开始时配管变热比较好，即可以实现配管预热，保证制热体验。
122.参见图9，在本发明其他较佳的实施例中，冷媒停滞条件包括：室内机110处于周期性制热的时间段外。即在进行冷媒停滞条件判定时，若室内机110处于周期性制热的时间段外，则大概率后续不会进行制热，此时冷媒不流通，静音优先；若多管式固定拖空调系统100包括时序控制模块，时序控制模块与控制器通信连接，用于记录室内机110周期性制热的时间段。具体地，在伴随用于操作停机的情况下，控制器还用于在室内机110处于周期性制热的时间段外的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。通过参考过去的制热运转历史，在过去某个时
间段实施制热运转的概率高的情况下，即当室内机110处在周期性制热的时间段内时，保持原有控制，向停止的室内机110流入冷媒，能够在周期性制热的时间段内提前给配管加温，保证配管处于较热状态，提升了制热效率和制热使用体验。
123.需要说明的是，此处周期性制热的时间段，指的是根据记录参考过去的运转历史，在过去某个时间段实施制热运转的概率高的情况下，预测如果是在该时间内以及一定时间前(例如30分钟前)的话，会进行制热运转，为了给配管加温，实施使冷媒流入停止机停止运转(适用原有控制)。作为具体例子，如果从19:00到23:00之间制热运转的历史一周有5次以上的话，判断在该时间段进行制热运转的概率很高，则可以认定18:30到23:00为周期性制热的时间段，在该时间段之间，制热停止机也会流出冷媒，而在该时间段外，则满足冷媒停滞条件。
124.参见图10，在本发明其他较佳的实施例中，冷媒停滞条件包括：检测到室内有人。即在进行冷媒停滞条件判定时，若人在室内，考虑到噪音影响，则冷媒不流通，若人不在室内，则无需考虑噪音影响，冷媒流通，控制器不介入进行冷媒停滞控制。多管式固定拖空调系统100还包括人体感应模块，人体感应模块与控制器通信连接，用于检测室内人体信号。具体地，在伴随用户操作停机的情况下，控制器还用于在人体感应模块检测到有人的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。通过人是否在室内来设定冷媒是否流动，人不在室内的情况下，即便在停止的室内机110上流通冷媒，也不会影响用户，不会因为噪音而造成用户体验较差，故在人不再的情况下，也可以在制热停止机上流通冷媒，即保持原有控制，避免控制器额外进行动作，可以简化控制，并节省能源。
125.进一步地，针对上述4种冷媒停滞条件的判定，还可以衍生出多种组合形式。
126.参见图11，在本发明其他较佳的实施例中，冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且空调系统处于周期性制热的时间段外。多管式固定拖空调系统100还包括人体感应模块和时序控制模块，人体感应模块和时序控制模块均与控制器通信连接，人体感应模块用于检测室内人体信号，时序控制模块用于记录室内机110周期性制热的时间段。具体地，在伴随用户操作停机的情况下，控制器还用于在检测到室内有人，且室内机110处于周期性制热的时间段外的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。
127.参见图12和图13，在本发明其他较佳的实施例中，冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且室内温度tn大于或等于用户设定温度t1。或者冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。即进行冷媒停滞条件判定时，首先判定室内是否有人，若室内无人，则冷媒保持流动，无需考虑噪音问题；若室内有人，则继续判定室内温度tn是否大于或等于用户设定温度t1，若室内温度tn小于用户设定温度t1，则说明室内温度较低，后续大概率会继续启动加热，此时保持冷媒流动，以保持配管处于预热状态，若室内温度tn大于或等于用户设定温度t1，则说明室内温度较高，后续大概率不会继续动加热，此时停止冷媒流动，保证静音，如图12所示。同时，若室内有人，还可以继续判定室外温度tw是否大于或等于预设制热温度t2，若室外温度tw小于预设制热温度t2，则说明室外温度较低，后续大概率会继续启动加热，此时保持冷媒流动，以保持配管处于预热状态，若室外温度tw大于或等于预设制热温度t2，则说明室外温度较高，后续大概率不会继续动加热，
此时停止冷媒流动，保证静音，如图13所示。多管式固定拖空调系统100还可以包括人体感应模块、室内温度计和室外温度计，人体感应模块、室内温度计以及室外温度计均与控制器通信连接，人体感应模块用于检测室内人体信号，室内温度计用于检测室内机110的室内温度tn，室外温度计用于检测室外温度tw。其中室内温度计和室外温度计可以择一设置，也可以同时设置。具体地，在伴随用户操作停机的情况下，控制器用于检测到室内有人，且室内温度tn大于或等于用户设定温度t1的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。同时，控制器还用于在检测到室内有人，且室外温度tw大于或等于预设制热温度t2的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。在室内机110停机的情况下，通过人体感应模块和温度计同时进行检测，即在判定有人且室内温度大于等于t1或室外温度大于等于t2的情况下才停止向室内机110输送冷媒，其余时候均保持冷媒的流动，能够进一步提升制热舒适度和制热效果。
128.参见图14和图15，在本发明其他较佳的实施例中，冷媒停滞条件包括：室内机110处于周期性制热的时间段外，且室内温度tn大于或等于用户设定温度t1。或者，冷媒停滞条件包括：室内机110处于周期性制热的时间段外，且室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。即进行冷媒停滞条件判定时，首先判定室内机110是否处于周期性制热的时间段外，若室内机110处于该时间段内，则接下来大概率会进行加热，此时冷媒保持流动，无需考虑噪音问题；若室内机110处于该时间段外，则继续判定室内温度tn是否大于或等于用户设定温度t1，若室内温度tn小于用户设定温度t1，则说明室内温度较低，后续大概率也会继续启动加热，此时保持冷媒流动，以保持配管处于预热状态，若室内温度tn大于或等于用户设定温度t1，则说明室内温度较高，后续大概率不会继续动加热，此时停止冷媒流动，保证静音，如图14所示。同时，若室内机110处于该时间段外，还可以继续判定室外温度tw是否大于或等于预设制热温度t2，若室外温度tw小于预设制热温度t2，则说明室外温度较低，后续大概率会继续启动加热，此时保持冷媒流动，以保持配管处于预热状态，若室外温度tw大于或等于预设制热温度t2，则说明室外温度较高，后续大概率不会继续动加热，此时停止冷媒流动，保证静音，如图15所示。该多管式固定拖空调系统100还包括时序控制模块、室内温度计和室外温度计，时序控制模块、室内温度计以及室外温度计均与控制器通信连接，时序控制模块用于记录室内机110周期性制热的时间段，室内温度计用于检测室内机110的室内温度tn，室外温度计用于检测室外温度tw。其中室内温度计与室外温度计可以择一设置，也可以同时设置。具体地，在伴随用户操作停机的情况下，控制器用于室内机110处于周期性制热的时间段外，且室内温度tn大于或等于用户设定温度t1的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。同时，控制器还用于在室内机110处于周期性制热的时间段外，且室外温度tw大于或等于预设制热温度t2的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。在室内机110停机的情况下，通过时序控制模块和温度计同时进行检测，即在室内机110处于周期性制热的时间段外且室内温度大于等于t1或室外温度大于等于t2的情况下才停止向室内机110输送冷媒，其余时候均保持冷媒的流动，能够进一步提升制热舒适度和制热效果。
129.参见图16和图17，在本发明其他较佳的实施例中，冷媒停滞条件包括：检测到室内
有人，且室内机110处于周期性制热的时间段外，且室内温度tn大于或等于用户设定温度t1；或者，冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且室内机110处于周期性制热的时间段外，且室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。即进行冷媒停滞条件判定时，首先判定室内是否有人，若室内无人，则冷媒保持流动，无需考虑噪音问题；若室内有人，则继续判定室内机110是否处于周期性制热的时间段外，若室内机110处于该时间段外，则停止流动冷媒，若室内机110处于该时间段内，则继续判定室内温度tn是否大于或等于用户设定温度t1，若室内温度tn小于用户设定温度t1，则说明室内温度较低，后续大概率也会继续启动加热，此时保持冷媒流动，以保持配管处于预热状态，若室内温度tn大于或等于用户设定温度t1，则说明室内温度较高，后续大概率不会继续动加热，此时停止冷媒流动，保证静音，如图16所示。或者，在进行室内机110是否处于周期性制热的时间段外进行判定后，若室内机110处于周期性制热的时间段内，则继续判定室外温度tw是否大于或等于预设制热温度t2，若室外温度tw小于预设制热温度t2，则说明室外温度较低，后续大概率会继续启动加热，此时保持冷媒流动，以保持配管处于预热状态，若室外温度tw大于或等于预设制热温度t2，则说明室外温度较高，后续大概率不会继续动加热，此时停止冷媒流动，保证静音，如图17所示。多管式固定拖空调系统100还包括人体感应模块、时序控制模块、室内温度计和室外温度计，人体感应模块、时序控制模块、室内温度计和室外温度计均与控制器电连接，人体感应模块用于检测室内人体信号，时序控制模块用于记录室内机110周期性制热的时间段，室内温度计用于检测室内机110的室内温度tn，室外温度计用于检测室外温度tw。具体地，在伴随用户操作停机的情况下，控制器还用于在检测到室内有人，且室内机110处于周期性制热的时间段外，且室内温度tn大于或等于用户设定温度t1的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。同时，控制器还用于在检测到室内有人，且室内机110处于周期性制热的时间段外，且室外温度tw大于或等于预设制热温度t2的情况下控制对应的低压截止阀163导通，并控制对应的室内膨胀阀123和高压截止阀153关闭，以防止冷媒流向室内机110。在室内机110停机的情况下，通过人体感应模块、时序控制模块和温度计同时进行检测，即在室内有人，且室内机110处于周期性制热的时间段外且室内温度大于等于t1或室外温度大于等于t2的情况下才停止向室内机110输送冷媒，其余时候均保持冷媒的流动，能够进一步提升制热舒适度和制热效果。
130.综上所述，本实施例提供了一种多管式固定拖空调控制方法，其能够根据室内机110停止加热时，对多种情况进行判断，通过控制器可以首先判断室内机110是何种因素停机；若是用户操作，则继续通过机组自带的人体感应模块检测人在不在；若机组无人体感应模块，则通过室内环温、室外环温判断冷媒是否流通；若机组无温度计，则根据时序控制模块记录的周期性制热状态进行判断。通过合理地对多种情况进行分析，能够尽可能地平衡噪音与配管预热的问题，使得在室内机110停止运转时，可以避免冷媒不流入该室内机110，从而降低噪音，提升用户体验。
131.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：

1.一种多管式固定拖空调系统，其特征在于，包括：多个室内机(110)；分液头(120)，与多个所述室内机(110)分别通过多个分液管道(121)连接；室外热交换器(130)，与所述分液头(120)通过管道连接；压缩循环管组(140)，与所述室外热交换器(130)通过管道连接；高压分气头(150)，与所述压缩循环管组(140)通过管道连接，并与多个所述室内机(110)分别通过多个高压分气管道(151)连接；低压分气头(160)，与所述压缩循环管组(140)通过管道连接，并与多个所述室内机(110)分别通过多个低压分气管道(161)连接；其中，所述压缩循环管组(140)用于压缩冷媒并调整冷媒流向，每个所述分液管道(121)上设置有单独控制的室内膨胀阀(123)，每个所述高压分气管道(151)上设置有单独控制的高压截止阀(153)，所述高压截止阀(153)用于在制热状态下导通，以使冷媒由高压分液头(120)流向对应的室内机(110)；每个所述低压分气管道(161)上设置有单独控制的低压截止阀(163)，所述低压截止阀(163)用于在制冷状态下导通，以使冷媒由对应的所述室内机(110)流向所述低压分气头(160)。2.根据权利要求1所述的多管式固定拖空调系统，其特征在于，所述多管式固定拖空调系统还包括控制器，所述控制器与多个所述室内机(110)、多个所述低压截止阀(163)、多个所述高压截止阀(153)和多个所述室内膨胀阀(123)通信连接，所述控制器用于监测多个所述室内机(110)的工作状态；所述控制器还用于在所述室内机(110)伴随故障制热停机的状态下控制对应的所述低压截止阀(163)导通，并控制对应的所述室内膨胀阀(123)和所述高压截止阀(153)关闭，以防止冷媒流向所述室内机(110)；所述控制器还用于在所述室内机(110)伴随用户操作制热停机，且满足冷媒停滞条件的状态下控制对应的所述低压截止阀(163)导通，并控制对应的所述室内膨胀阀(123)和所述高压截止阀(153)关闭，以防止冷媒流向所述室内机(110)。3.根据权利要求1或2所述的多管式固定拖空调系统，其特征在于，所述压缩循环管组(140)包括压缩机(141)、第一循环管(143)、四通阀(145)和第二循环管(147)，所述第一循环管(143)的一端与所述四通阀(145)连接，另一端与所述压缩机(141)的进口连接，所述第二循环管(147)的一端与所述压缩机(141)的出口连接，另一端与所述四通阀(145)连接，所述室外热交换器(130)与所述四通阀(145)通过管道连接，所述四通阀(145)用于选择性地将所述热交换器导通至所述第一循环管(143)或所述第二循环管(147)，所述高压分气头(150)与所述第二循环管(147)连接，所述低压分气头(160)与所述第一循环管(143)连接。4.一种多管式固定拖空调控制方法，适用于如权利要求1-3任一项所述的多管式固定拖空调控制系统，其特征在于，所述控制方法包括：判断制热状态下室内机(110)的停机原因；若伴随故障停止所述室内机(110)，且所述室内机满足冷媒停滞条件，则控制对应的所述低压截止阀(163)导通，并控制对应的所述室内膨胀阀(123)和所述高压截止阀(153)关闭，以防止冷媒流向所述室内机(110)；若伴随故障停止所述室内机(110)，且所述室内机不满足冷媒停滞条件，则控制对应的所述低压截止阀(163)关闭，并控制对应的所述室内膨胀阀(123)和所述高压截止阀(153)
导通，以继续向所述室内机(110)输送冷媒；若伴随到温停机停止所述室内机(110)，则控制对应的所述低压截止阀(163)关闭，并控制对应的所述室内膨胀阀(123)和所述高压截止阀(153)导通，以继续向所述室内机(110)输送冷媒。5.根据权利要求4所述的多管式固定拖空调控制方法，其特征在于，所述冷媒停滞条件包括：室内温度tn大于或等于用户设定温度t1；或者，所述冷媒停滞条件包括：室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。6.根据权利要求4所述的多管式固定拖空调控制方法，其特征在于，所述冷媒停滞条件包括：所述室内机(110)处于周期性制热的时间段外。7.根据权利要求4所述的多管式固定拖空调控制方法，其特征在于，所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人。8.根据权利要求4所述的多管式固定拖空调控制方法，其特征在于，所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且所述室内机(110)处于周期性制热的时间段外；或者，所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且室内温度tn大于或等于用户设定温度t1；或者，所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。9.根据权利要求4所述的多管式固定拖空调控制方法，其特征在于，所述冷媒停滞条件包括：所述室内机(110)处于周期性制热的时间段外，且室内温度tn大于或等于用户设定温度t1；或者，所述冷媒停滞条件包括：所述室内机(110)处于周期性制热的时间段外，且室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。10.根据权利要求4所述的多管式固定拖空调控制方法，其特征在于，所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且所述室内机(110)处于周期性制热的时间段外，且室内温度tn大于或等于用户设定温度t1；或者，所述冷媒停滞条件包括：检测到室内有人，且所述室内机(110)处于周期性制热的时间段外，且室外温度tw大于或等于预设制热温度t2。

技术总结

本发明提供了一种多管式固定拖空调系统及其控制方法，涉及空调技术领域，多管式固定拖空调系统包括多个室内机、分液头、室外热交换器、压缩循环管组、高压分气头和低压分气头，通过高压分气头和低压分气头的设置，配合高压分气管道、低压分气管道以及截至阀的设置，能够在同一时间段内实现了多个室内机分别进行制热和制冷功能，提升了空调系统的适用性。相较于现有技术，本发明提供的一种多管式固定拖空调系统，能够保证实现多个室内机的独立性，使得多个室内机可以分别实现制热和制冷功能，提升空调系统的适用性。同时能够降低停止机的管路噪音，提升使用体验。提升使用体验。提升使用体验。