每个机器⼈轴都有⼀个集成在电动机中的保持制动器。制动测试检查低速和当前温度下的每个制动器的制动扭矩是否⾜够⾼。是否超过某个最⼩值。各个轴的最⼩值存储在机床数据中。（制动测试不能确定制动扭矩的绝对值。） 如果制动测试处于活动状态，则以下事件要求进⾏制动测试：
1.外部输⼊$ BRAKETEST_REQ_EX，例如 B.来⾃PLC（外部请求）
2.机器⼈控制从冷启动开始（内部要求）
3.制动测试周期时间已到期（内部请求）
循环时间为46⼩时。当驱动器控制了总共46个⼩时后，它就失效了。然后，机器⼈控制器请求进⾏制动测试并输出以下消息：需要进⾏制动测试。机器⼈可以再移动2个⼩时。然后它停⽌，并且机器⼈控制器发出以下确认消息：未遵守制动测试请求的测试周期。确认后，机器⼈可以再移动2个⼩时。
必须为制动测试创建以下程序。
1.遵循“刹车测试”
2.“制动测试”⼦程序
3.“停车位置”⼦程序
绗缝被cd架进⾏制动测试的前提条件是机器⼈处于⼯作温度下。正常运⾏约1⼩时后就是这种情况。可以通过以下⽅式启动制动测试：
定做三洋注塑机射咀头⾃动控制
⼿动控制
升降柱cncame制动测试的程序顺序取决于运⾏模式：
地温空调1.如果在操作模式T1中启动了“制动测试”序列，则可以直接⾏驶到停车位置。
2.⽆法在T1模式下启动制动测试。如果要进⾏制动测试⽽不是⾏驶⾄停车位置，请切换⾄运⾏模式T2。玻璃包装箱
制动测试⼀个接⼀个地检查所有制动器。
1.机器⼈加速到定义的速度。（速度不会受到⽤户的影响。） 1.机器⼈加速到定义的速度。（速度不会受到⽤户的影响。）
2.当机器⼈达到速度时，将应⽤制动，并且该制动过程的结果将显⽰在消息窗⼝中。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议