摘要
本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3；九个输出信号，洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。 关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作
目录
第一章内容摘要及引言 (1)
第二章自动洗车控制系统设计思想 (2)
2．1 自动洗车控制系统分析 (2)
2．2 自动洗车控制系统流程图 (4)
双面发光字第三章自动洗车控制系统主机的选择 (8)
3．1 自动洗车控制系统I/O地址的分配 (8)
3．2 自动洗车控制系统I/O接线图 (9)
第四章自动洗车控制系统梯形图和语句表 (10)
4．1自动洗车控制系统梯形图 (10)
4．2自动洗车控制系统语句表 (15)
第五章结论 (18)
第六章设计总结 (19)冶炼炉
谢辞 (20)帕斯卡裂桶实验
参考文献 (21)
引言
一、设计内容
自动洗车控制系统设计
二、要求
1、按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。
2、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
3、洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子继续动作，清洁剂设备开始动作—喷洒清洁剂。
4、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。
5、洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁机继续喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始刷洗。
6、刷子刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。
7、洗车机往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。
8、洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到喷到左极限开关后停止，然后往右移。
9、洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，喷到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。
10、若洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。
1.2 自动洗车控制系统流程图
开始 在原点? 后视镜？
左极限？
启动 洗车右移，水泵启动，启动灯亮
洗车左移，喷水刷洗开始
复位到位
复位灯亮 A
N
Y
N
N
Y
洗车右移，喷水刷洗停止，喷清洁剂
Y
N
右极限？
CO2封存A
Y
洗车左移，继续喷清洁剂
N 左极限？
Y
洗车右移，停喷清洁剂
N
右移3S?
Y
洗车停，刷子刷洗
N 5S？
Y格栅井
洗车右移，刷子停led显示屏制作
N 3S？
B
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