flexray报文格式
第4章帧格式脉康合剂
4.1 概述
FLEXRAY帧格式如图4-1所示。帧格式包含3个部分，他们分别是头段、有效载荷段和尾段。二氧化钼
节点应当传输帧在网络中，首先是头段，接着是有效载荷段，最后是尾段。
4.2 FLEXRAY 头段（5字节）
头段包含了5个字节，分别是缺省位，有效载荷预指示符、空帧标示符、同步帧标示符、启动帧标示符、帧ID、有效载荷长度、头CRC以及周期计数。 4.2.1 缺省位（1bit）
缺省位是缺省的为了以后协议使用。应用层不使用该位。
接收节点忽略缺省位。
4.2.2有效载荷预指示符（1bit）
有效载荷预指示符是否可选的变量包含在有效数据段。
● 静态段，有效载荷预指示符指示包含网络管理变量在有效数据的开头；
● 动态段，有效载荷预指示符指示包含消息ID在有效数据的开头。
如果有效载荷预指示符设置为0，不含对应网络管理变量以及消息ID，如果设置为1，则包含相应的网络管理变量以及消息ID。
4.2.3 空帧指示符（1bit）
空帧指示符指示帧是否是一个空帧，空帧标示不包含有效数据在有效载荷段。是否发送一个空帧的详细介绍在第5章。节点接收空帧仍然可能使用一些帧中的有用信息。
● 如果设置为0，标示不包含有效数据，有效载荷区的数据全部设置为0，并且有效载荷预指示符要设置为0.
● 如果设置为1，则标示包含有效数据。
4.2.4 同步帧标示（1bit）
同步帧标示指示当前帧是否是同步帧。例如，帧被用于系统间通信同步。（同步帧仅仅用于静态段。）
大灯高度可调● 如果同步帧标示设置为0，则接收节点不能用该帧作为同步，以及同步相关事务。
● 如果同步帧标示设置为1，则所有的接收节点应当利用该帧做同步，如果该帧复合其他的验收标准（见下面描述）。
时钟同步机制（详见第8章）利用同步帧标示符。有几个条件导致同步帧指示器被设置为1，随后被利用作为时钟同步机制。详情如何设置见第5章以及8.8节。
4.2.5 启动帧标示符（1bit）便携式小岛
启动帧标示符指示当前帧是否是一个启动帧。启动帧在启动机制里的扮演特殊角。仅仅冷启动节点被容许传输启动帧。
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● 如果启动帧标示设置为0，则该帧不是启动帧
● 如果启动帧标示设置为1，则该帧是启动帧。
三聚氰胺模压门板启动帧标示符仅应当设置为1在冷启动节点的同步帧里。因此，启动帧标示符被设置为1的帧同时也应当将其同步帧标示符设置为1。因此，所有的有效启动帧均为同步帧。
启动（第7章）与时钟同步化（第8章）机制利用同步帧标示符。在这两种情况下，启动帧指示符设置为1仅仅是用于该机构的几个必要条件中的其中1个。关于节点如何设置启动帧指示符的详情在第5章描述。
4.2.6帧ID（11bit）
帧ID定义了帧应当传输所在的间隙。帧ID仅仅被使用1次在每个通道每个通讯周期。在集合中传输的每一个帧都含有一个设定的帧ID。
帧ID的范围为1~2047。帧ID是0的为无效值。
节点应当先传输帧ID的高位，然后在传输ID的地位，按照递减的顺序。
4.2.7 有效载荷长度（7bit）
有效载荷长度是用来指示有效载荷区的大小。该大小是指示的字大小2个字节。例如数据长度为72个字节，则长度设置为36.
有效载荷长度为从0~cPayloadLengthMax，对应着有效载荷区包含2*cPayloadLengthMax
个字节。
有效载荷长度应当被固定并且统一对所有的静态段通讯周期的帧。这些所有的帧长度被设置为gPayloadLengthStatic。
通讯周期内的动态段的帧长度可能不同。因此，不同周期内的动态段的帧的长度可能不同。因此，不同的通道内的动态段内的帧长度可能不同。
节点应当先传输有效载荷长度的高位，然后在传送地位，依次递减。
4.2.8 头CRC（11bit）
头CRC包含一个循环冗余校验码，该计算包含帧同步标示符、启动帧标示符、帧ID、以及有效载荷长度。CC不应为一个帧计算头CRC。该值应当在线下计算并被提供到CC通过配置。
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