1.AGV基本介绍 (1)
1.1AGV外观结构和系统构成 (1)
1.2AGV人机界面介绍 (3)
1.2.2行走手控盒 (5)
1.2.4指示灯的功能 (7)
2.AGV基本操作 (7)铝钉机
2.1AGV车体主面板操作方法 (7)
圈套器2.1.1 面板显示 (7)
2.1.2 设备状态菜单选择 (8)
2.1.3 参数设置 (17)
2.1.4 特殊操作 (20)
2.2AGV行走手控盒操作方法 (25)
2.2.1 行走操作 (25)
2.2.2 速度设置 (26)
2.2.3自动对线 (28)
2.3AGV举升面板操作方法 (28)
9.AGV运行方法 (29)
3.1AGV开机通电操作 (29)
3.2AGV关机断电操作 (29)
3.3AGV运行方式选择 (30)
3.3.1 在线运行方式 (30)
3.3.2 离线运行方式 (31)
3.3.3 手动运行方式 (32)
3.4AGV退出系统操作 (33)
3.4.1 AGV从运行任务中的退出 (33)
3.4.2 AGV安全退出控制台系统 (34)
3.5AGV暂停方式 (34)
石材雕刻刀3.5.1 AGV安全暂停 (34)
3.5.2 AGV碰撞停车 (36)自动奶茶机
3.6AGV动态装配流程 (36)
4系统工具及参数设置 (37)
4.1系统工具 (37)
4.1.1 I/O调试 (38)
4.1.2 Ping操作 (39)
4.1.3 IP设置 (40)车流量统计
4.2系统参数设置 (40)
4.2.1 导航系统参数 (41)
4.2.2 车体轮系结构参数 (41)
4.2.3 系统管理参数 (43)
4.2.4 扩展设备参数 (44)
4.2.5 选择界面语言 (44)
hxi1.A GV基本介绍
本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能。
1.1 AGV外观结构和系统构成
AGV是由机械部分和电气部分组成。机械部分包括AGV本体、举升机构、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。电气部分包括AGV控制器（包括主控制器VCU300和运动控制单元MCU50），伺服驱动器，电源和传感器。 1.1.1 机械部分
AGV的机械部分主要由车体部分、举升部分两部分构成。
图1.1 AGV外观图
车体部分包括车体框架、行走驱动轮、行走随动轮、静电轮、车体保险杠、车体操作面板。
举升部分包括前后举升机构及举升操作面板。
1.1.2 电气部分
AGV的电气构成主要由电源、控制器、伺服系统、传感器等构成，如图1.2所示。
图1.2 AGV电气结构图
控制器包括主控制器VCU100和运动控制单元MCU50。VCU100使用PC104工业计算机作为核心处理器，WinCE操作系统，配合车体控制软件控制AGV运行；MCU50可精确控制2路伺服驱动轴，同时具有增量式编码器信号的反馈输入，完成位置信号的闭环控制，另外，MCU50还具有4路模拟信号输入、2路模拟信号输出、16路数字信号输入和8路数字信号输出，可满足多种传感器及外设信号的
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