一种自动化开榫铣槽机的制作方法

1.本实用新型涉及木材加工设置技术领域，特别涉及一种自动化开榫铣槽机。

背景技术：

2.木制椅凳座框在加工时需要对料材进行定长裁切、加工榫卯接头、开设榫卯槽等加工过程，目前上述加工过程需要在不同的设备上进行或者由人工操作，造成加工过程较为不变，加工效率较低。

技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化开榫铣槽机，具有提高加工效率的优点。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种自动化开榫铣槽机，包括：
6.机架；
7.承载于所述机架用于将待加工料材逐一向前传送的送料机构；
8.承载于所述机架、用于承接及定位夹持自所述送料机构输送出的待加工料材的夹装移送装置，所述夹装移送装置包括：滑动式装配于所述机架的夹装座、承载于所述机架用于驱动所述夹装座往复移动的移送驱动机构、承载于所述机架用于将待加工料材定位至所述夹装座上的预定位置处的定位机构、以及设置于所述夹装座用于将定位于所述夹装座上的待加工料材夹紧固定的夹持机构；
9.承载于所述机架且布设于所述夹装座滑动方向两侧、用于对待加工料材的端头部分进行锯切动作以形成榫卯头的开榫机构；以及，
10.承载于所述机架且位于所述夹装座的滑动路径上、用于对待加工料材进行铣削加工以形成榫卯槽的铣槽机构。
11.实现上述技术方案，加工时，由送料机构将待加工料材传送至夹装座上，通过定位机构的作用使待加工料材停留在预定位置后，由夹持机构将待加工料材夹紧固定，随后由移送驱动机构驱动夹装座后移，在移动的过程中当待加工料材经过开榫机构时，由开榫机构对待加工料材的端头进行锯切即可形成榫卯头，再经过铣槽机构后，由铣槽机构对待加工料材进行铣削加工即可形成榫卯槽，从而实现了自动化开榫和铣槽加工，提高了加工效率，且加工过程更加便捷；加工完成后移送驱动机构驱动夹装座复位，夹持机构松开加工完成的料材，在下一次上料时，下一块待加工料材即可将加工完成的料材推出。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述送料机构包括：
13.固定于所述机架的储料架，所述储料架的底部开设有仅供一块待加工料材通过的送料口；
14.固定于所述机架且位于所述储料架一侧的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆能够穿过所述送料口将待加工料材推送至所述夹装座上。
15.实现上述技术方案，加工时，将多块待加工料材堆摞在储料架上，推料气缸的活塞杆伸出时，即可将位于最下方的待加工料材从送料口推至夹装座上，实现上料动作。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述移送驱动机构从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸、电缸、丝杠驱动机构、皮带传动机构或者链传动机构。
17.作为本实用新型的一种优选方案，所述定位机构包括：固定于所述机架且位于所述夹装座与所述储料架相对的一侧的定位气缸、以及固定于所述定位气缸的活塞杆的定位块，所述定位气缸驱动所述定位块移动至所述夹装座的一侧以阻挡定位待加工料材。
18.实现上述技术方案，通过定位气缸驱动定位块移动至夹装座一侧，当待加工料材抵触于定位块时，推料气缸即无法继续向前推移，实现待加工料材的定位。
19.作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持机构包括：若干固定于所述夹装座沿宽度方向一侧的固定挡块、固定于所述夹装座且位于与所述固定挡块相对一侧的夹持气缸、以及固定于所述夹持气缸的活塞杆的夹板。
20.实现上述技术方案，夹持气缸将夹板推出后使待加工料材抵紧在固定挡块上，即可将待加工料材夹紧固定。
21.作为本实用新型的一种优选方案，所述夹装座上还设有用于压紧待加工料材中部的辅助压紧机构，所述辅助压紧机构包括：固定于所述夹装座且竖直布设的压紧气缸、固定于所述压紧气缸的活塞杆的压块、以及若干设置于所述压块的压柱。
22.实现上述技术方案，通过压紧气缸推动压块伸出，由压柱抵紧在待加工料材的上表面，从而使得待加工料材夹紧固定更加稳定。
23.作为本实用新型的一种优选方案，所述开榫机构包括：用于对待加工料材的端头沿中部进行横向锯切的水平锯切组件、用于对待加工料材的两端进行锯切将待加工料材的锯切成预定长度的定长锯切组件、以及用于对横向锯切完成的待加工料材的一侧进行锯切以形成榫卯头的纵向锯切组件。
24.作为本实用新型的一种优选方案，所述水平锯切组件包括：固定于所述机架的第一锯切电机、以及固定于所述第一锯切电机的动力输出轴的第一锯片；所述定长锯切组件包括：固定于所述机架的第二锯切电机、以及固定于所述第二锯切电机的动力输出轴的第二锯片；所述纵向锯切组件包括：固定于所述机架的第三锯切电机、以及固定于所述第三锯切电机的动力输出轴的第三锯片。
25.实现上述技术方案，在夹装座移动的过程中，水平锯切组件将待加工料材的端头部分沿中部横向锯切后，再由定长锯切组件对待加工料材的两端进行锯切，将料材锯切成预定的长度，同时纵向锯切组件对端头部分的上半部分进行锯切，即可形成榫卯接头。
26.作为本实用新型的一种优选方案，所述铣槽机构包括：固定于所述机架的铣削电机、以及固定于所述铣削电机的动力输出轴的铣削刀头。
27.实现上述技术方案，在夹装座移动过程中，铣削电机驱动铣削刀头转动，即可对待加工料材进行铣削加工，成型榫卯槽。
28.作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上位于所述纵向锯切组件之后还设有用于阻挡纵向锯切完成后的废料跟随待加工料材移动的刮料机构，所述刮料机构包括：固定于所述机架的刮料气缸、以及固定于所述刮料气缸的活塞杆的刮板。
29.实现上述技术方案，加工完成后，移送驱动机构驱动夹装座后移，刮料气缸驱动刮
板下移，刮板即可阻挡废料移动，从而保证废料与料材分离。
30.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
31.本实用新型实施例通过提供一种自动化开榫铣槽机，包括：机架；承载于所述机架用于将待加工料材逐一向前传送的送料机构；承载于所述机架、用于承接及定位夹持自所述送料机构输送出的待加工料材的夹装移送装置，所述夹装移送装置包括：滑动式装配于所述机架的夹装座、承载于所述机架用于驱动所述夹装座往复移动的移送驱动机构、承载于所述机架用于将待加工料材定位至所述夹装座上的预定位置处的定位机构、以及设置于所述夹装座用于将定位于所述夹装座上的待加工料材夹紧固定的夹持机构；承载于所述机架且布设于所述夹装座滑动方向两侧、用于对待加工料材的端头部分进行锯切动作以形成榫卯头的开榫机构；以及，承载于所述机架且位于所述夹装座的滑动路径上、用于对待加工料材进行铣削加工以形成榫卯槽的铣槽机构。加工时，由送料机构将待加工料材传送至夹装座上，通过定位机构的作用使待加工料材停留在预定位置后，由夹持机构将待加工料材夹紧固定，随后由移送驱动机构驱动夹装座后移，在移动的过程中当待加工料材经过开榫机构时，由开榫机构对待加工料材的端头进行锯切即可形成榫卯头，再经过铣槽机构后，由铣槽机构对待加工料材进行铣削加工即可形成榫卯槽，从而实现了自动化开榫和铣槽加工，提高了加工效率，且加工过程更加便捷；加工完成后移送驱动机构驱动夹装座复位，夹持机构松开加工完成的料材，在下一次上料时，下一块待加工料材即可将加工完成的料材推出。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
34.图2为本实用新型实施例另一视角的结构示意图。
35.图3为本实用新型实施例中夹装移送装置的结构示意图。
36.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
37.1、机架；11、斜导板；12、废料导料板；2、送料机构；21、储料架； 22、送料口；23、推料气缸；3、夹装移送装置；31、夹装座；32、移送驱动机构；33、定位机构；331、定位气缸；332、定位块；34、夹持机构； 341、固定挡块；342、夹持气缸；343、夹板；35、辅助压紧机构；351、压紧气缸；352、压块；353、压柱；4、开榫机构；41、水平锯切组件；42、定长锯切组件；43、纵向锯切组件；5、铣槽机构；51、铣削电机；52、铣削刀头；6、刮料机构；61、刮料气缸；62、刮板。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.实施例
40.一种自动化开榫铣槽机，如图1至图3所示，包括：机架1；承载于机架1用于将待加工料材逐一向前传送的送料机构2；承载于机架1、用于承接及定位夹持自送料机构2输送出的待加工料材的夹装移送装置3；用于对待加工料材的端头部分进行锯切动作以形成榫卯头的开榫机构4；以及，用于对待加工料材进行铣削加工以形成榫卯槽的铣槽机构5。
41.具体的，夹装移送装置3包括：滑动式装配于机架1的夹装座31、承载于机架1用于驱动夹装座31往复移动的移送驱动机构32、承载于机架1 用于将待加工料材定位至夹装座31上的预定位置处的定位机构33、以及设置于夹装座31用于将定位于夹装座31上的待加工料材夹紧固定的夹持机构34。
42.其中，移送驱动机构32从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸、电缸、丝杠驱动机构、皮带传动机构或者链传动机构，本实施例中优选采用丝杠驱动机构。
43.定位机构33包括：固定于机架1且位于夹装座31与储料架21相对的一侧的定位气缸331、以及固定于定位气缸331的活塞杆的定位块332，定位气缸331驱动定位块332移动至夹装座31的一侧以阻挡定位待加工料材，本实施例中定位气缸331竖直布设，且活塞杆朝下；通过定位气缸331驱动定位块332移动至夹装座31一侧，当待加工料材抵触于定位块332时，推料气缸23即无法继续向前推移，实现待加工料材的定位。
44.夹持机构34包括：若干固定于夹装座31沿宽度方向一侧的固定挡块 341、固定于夹装座31且位于与固定挡块341相对一侧的夹持气缸342、以及固定于夹持气缸342的活塞杆的夹板343，夹持气缸342将夹板343 推出后使待加工料材抵紧在固定挡块341上，即可将待加工料材夹紧固定。
45.同时，在夹装座31上还设有用于压紧待加工料材中部的辅助压紧机构 35，辅助压紧机构35包括：固定于夹装座31且竖直布设的压紧气缸351、固定于压紧气缸351的活塞杆的压块352、以及若干设置于压块352的压柱353；通过压紧气缸351推动压块352伸出，由压柱353抵紧在待加工料材的上表面，从而使得待加工料材夹紧固定更加稳定。
46.送料机构2包括：固定于机架1的储料架21，储料架21的底部开设有仅供一块待加工料材通过的送料口22；固定于机架1且位于储料架21 一侧的推料气缸23，推料气缸23的活塞杆能够穿过送料口22将待加工料材推送至夹装座31上。加工时，将多块待加工料材堆摞在储料架21上，推料气缸23的活塞杆伸出时，即可将位于最下方的待加工料材从送料口 22推至夹装座31上，实现上料动作，在一些实施例中也可在推料气缸23 的活塞杆上固定推料杆，以便推料过程进行。
47.开榫机构4承载于机架1且布设于夹装座31滑动方向两侧，开榫机构 4包括：用于对待加工料材的端头沿中部进行横向锯切的水平锯切组件41、用于对待加工料材的两端进行锯切将待加工料材的锯切成预定长度的定长锯切组件42、以及用于对横向锯切完成的待加工料材的一侧进行锯切以形成榫卯头的纵向锯切组件43。
48.具体的，水平锯切组件41包括：固定于机架1的第一锯切电机、以及固定于第一锯切电机的动力输出轴的第一锯片；定长锯切组件42包括：固定于机架1的第二锯切电机、以及固定于第二锯切电机的动力输出轴的第二锯片；纵向锯切组件43包括：固定于机架1的第三锯切电机、以及固定于第三锯切电机的动力输出轴的第三锯片。
49.在夹装座31移动的过程中，水平锯切组件41将待加工料材的端头部分沿中部横向
锯切后，再由定长锯切组件42对待加工料材的两端进行锯切，将料材锯切成预定的长度，同时纵向锯切组件43对端头部分的上半部分进行锯切，即可形成榫卯接头。
50.铣槽机构5承载于机架1且位于夹装座31的滑动路径上，铣槽机构5 包括：固定于机架1的铣削电机51、以及固定于铣削电机51的动力输出轴的铣削刀头52，在夹装座31移动过程中，铣削电机51驱动铣削刀头52 转动，即可对待加工料材进行铣削加工，成型榫卯槽。
51.进一步的，在机架1上位于纵向锯切组件43之后还设有用于阻挡纵向锯切完成后的废料跟随待加工料材移动的刮料机构6，刮料机构6包括：固定于机架1的刮料气缸61、以及固定于刮料气缸61的活塞杆的刮板62；加工完成后，移送驱动机构32驱动夹装座31后移，刮料气缸61驱动刮板 62下移，刮板62即可阻挡废料移动，从而保证废料与料材分离。
52.为便于成品和废料的收集，机架1上位于定位机构33的下方还设有倾斜设置的斜导板11，加工完成的料材脱离夹装座31后即落在斜导板11上，并沿斜导板11下滑，以便进行缓冲，防止料材摔坏，在机架1上位于辅助压紧机构35的一侧设有废料导料板12，锯切后的整块废料落入废料导料板12下滑。
53.加工时，由送料机构2将待加工料材传送至夹装座31上，通过定位机构33的作用使待加工料材停留在预定位置后，由夹持机构34将待加工料材夹紧固定，随后由移送驱动机构32驱动夹装座31后移，在移动的过程中当待加工料材经过开榫机构4时，由开榫机构4对待加工料材的端头进行锯切即可形成榫卯头，再经过铣槽机构5后，由铣槽机构5对待加工料材进行铣削加工即可形成榫卯槽，从而实现了自动化开榫和铣槽加工，提高了加工效率，且加工过程更加便捷；加工完成后移送驱动机构32驱动夹装座31复位，夹持机构34松开加工完成的料材，在下一次上料时，下一块待加工料材即可将加工完成的料材推出。
54.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种自动化开榫铣槽机，其特征在于，包括：机架；承载于所述机架用于将待加工料材逐一向前传送的送料机构；承载于所述机架、用于承接及定位夹持自所述送料机构输送出的待加工料材的夹装移送装置，所述夹装移送装置包括：滑动式装配于所述机架的夹装座、承载于所述机架用于驱动所述夹装座往复移动的移送驱动机构、承载于所述机架用于将待加工料材定位至所述夹装座上的预定位置处的定位机构、以及设置于所述夹装座用于将定位于所述夹装座上的待加工料材夹紧固定的夹持机构；承载于所述机架且布设于所述夹装座滑动方向两侧、用于对待加工料材的端头部分进行锯切动作以形成榫卯头的开榫机构；以及，承载于所述机架且位于所述夹装座的滑动路径上、用于对待加工料材进行铣削加工以形成榫卯槽的铣槽机构。2.根据权利要求1所述的自动化开榫铣槽机，其特征在于，所述送料机构包括：固定于所述机架的储料架，所述储料架的底部开设有仅供一块待加工料材通过的送料口；固定于所述机架且位于所述储料架一侧的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆能够穿过所述送料口将待加工料材推送至所述夹装座上。3.根据权利要求2所述的自动化开榫铣槽机，其特征在于，所述移送驱动机构从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸、电缸、丝杠驱动机构、皮带传动机构或者链传动机构。4.根据权利要求3所述的自动化开榫铣槽机，其特征在于，所述定位机构包括：固定于所述机架且位于所述夹装座与所述储料架相对的一侧的定位气缸、以及固定于所述定位气缸的活塞杆的定位块，所述定位气缸驱动所述定位块移动至所述夹装座的一侧以阻挡定位待加工料材。5.根据权利要求4所述的自动化开榫铣槽机，其特征在于，所述夹持机构包括：若干固定于所述夹装座沿宽度方向一侧的固定挡块、固定于所述夹装座且位于与所述固定挡块相对一侧的夹持气缸、以及固定于所述夹持气缸的活塞杆的夹板。6.根据权利要求5所述的自动化开榫铣槽机，其特征在于，所述夹装座上还设有用于压紧待加工料材中部的辅助压紧机构，所述辅助压紧机构包括：固定于所述夹装座且竖直布设的压紧气缸、固定于所述压紧气缸的活塞杆的压块、以及若干设置于所述压块的压柱。7.根据权利要求1所述的自动化开榫铣槽机，其特征在于，所述开榫机构包括：用于对待加工料材的端头沿中部进行横向锯切的水平锯切组件、用于对待加工料材的两端进行锯切将待加工料材的锯切成预定长度的定长锯切组件、以及用于对横向锯切完成的待加工料材的一侧进行锯切以形成榫卯头的纵向锯切组件。8.根据权利要求7所述的自动化开榫铣槽机，其特征在于，所述水平锯切组件包括：固定于所述机架的第一锯切电机、以及固定于所述第一锯切电机的动力输出轴的第一锯片；所述定长锯切组件包括：固定于所述机架的第二锯切电机、以及固定于所述第二锯切电机的动力输出轴的第二锯片；所述纵向锯切组件包括：固定于所述机架的第三锯切电机、以及固定于所述第三锯切电机的动力输出轴的第三锯片。9.根据权利要求8所述的自动化开榫铣槽机，其特征在于，所述铣槽机构包括：固定于
所述机架的铣削电机、以及固定于所述铣削电机的动力输出轴的铣削刀头。10.根据权利要求7或8所述的自动化开榫铣槽机，其特征在于，所述机架上位于所述纵向锯切组件之后还设有用于阻挡纵向锯切完成后的废料跟随待加工料材移动的刮料机构，所述刮料机构包括：固定于所述机架的刮料气缸、以及固定于所述刮料气缸的活塞杆的刮板。

技术总结

本实用新型涉及一种自动化开榫铣槽机，包括：机架；承载于所述机架用于将待加工料材逐一向前传送的送料机构；承载于所述机架、用于承接及定位夹持自所述送料机构输送出的待加工料材的夹装移送装置，所述夹装移送装置包括：夹装座、移送驱动机构、定位机构、以及夹持机构；承载于所述机架且布设于所述夹装座滑动方向两侧、用于对待加工料材的端头部分进行锯切动作以形成榫卯头的开榫机构；以及，承载于所述机架且位于所述夹装座的滑动路径上、用于对待加工料材进行铣削加工以形成榫卯槽的铣槽机构。本实用新型实现了自动化开榫和铣槽加工，提高了加工效率，且加工过程更加便捷。且加工过程更加便捷。且加工过程更加便捷。