一种叠片装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种叠片装置。

背景技术：

2.在锂电池叠片制造电芯过程中，通常使用机械手左右移动在叠片台上交替叠放正、负极片，并且在相邻正、负极片之间，通过隔膜放卷机构叠放一层隔膜，隔膜左右往复移动z字形叠片。叠片完成后，将隔膜切断，再使用下料机械手夹持电芯移出下料。因此，在电芯下料过程中，需要将叠片过程停止，等电芯下料完成后，才可以进行下一次叠片，导致生产效率低。

技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的叠片制造电芯生产效率低的缺陷，从而提供一种叠片装置。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种叠片装置，包括：叠片台，可移动设置，且设置有若干个，每个所述叠片台上设置有压刀；隔膜放卷机构，所述隔膜放卷机构适于沿横向往复移动，若干个所述叠片台能够交替运动，以使若干个所述叠片台中的一个能够运动至所述隔膜放卷机构的下方；极片上料机构，与所述叠片台对应设置；抚平机构，可移动设置，且位于所述叠片台的上方和所述隔膜放卷机构的下方，适于带动隔膜沿横向移动；裁切机构，适于在所述抚平机构的下游切断隔膜。
5.可选地，所述抚平机构包括相对设置的一对抚平辊，一对所述抚平辊之间允许隔膜穿过。
6.可选地，所述抚平机构沿纵向可伸缩设置。
7.可选地，所述隔膜放卷机构包括隔膜缓存结构，所述隔膜缓存结构内缓存隔膜长度可调。
8.可选地，所述隔膜缓存结构包括固定辊和移动辊，所述固定辊和所述移动辊上适于绕设隔膜，所述移动辊能够沿横向移动以调节与所述固定辊之间的距离。
9.可选地，所述叠片装置还包括夹膜机构，所述夹膜机构适于在所述抚平机构的上方或下方且靠近所述抚平机构的位置夹持隔膜。
10.可选地，所述夹膜机构能够沿横向与所述抚平机构同步移动。
11.可选地，所述夹膜机构在纵向上可伸缩设置。
12.可选地，所述夹膜机构包括相对设置的一对夹持辊，一对所述夹持辊之间适于夹持隔膜。
13.可选地，所述叠片装置还包括下料机构，所述下料机构与若干个所述叠片台中远离所述隔膜放卷机构的叠片台对应设置。
14.本实用新型具有以下优点：
15.1.本实用新型提供的一种叠片装置，叠片完成的叠片台移动至下料工位进行下
料，另一叠片台移动至叠片工位进行叠片，因此，叠片装置实现下料与叠片的同时进行，能够大幅度缩短叠片的下料辅助时间，也即缩短了叠片过程的停止时间，提高了电芯的生产效率。
16.2.本实用新型提供的一种叠片装置，在隔膜切断后，通过隔膜缓存结构将超出于抚平机构的隔膜进行回抽，避免了隔膜的浪费，并且提高生产质量。
17.3.本实用新型提供的一种叠片装置，通过设置夹膜机构并配合在叠片工位对隔膜进行裁切，隔膜无需回抽，进一步减少了辅助时间，以便于隔膜的再次叠片使用。
18.4.本实用新型提供的一种叠片装置，使夹膜机构与抚平机构同步往复移动，并且在往复移动过程中夹膜机构无需夹持隔膜，只在叠片完成时将隔膜进行夹持，抚平机构和夹膜机构使用方便。
19.5.本实用新型提供的一种叠片装置，在需要使用抚平机构和/或夹膜机构对隔膜进行夹持时，使抚平机构和/或夹膜机构沿纵向伸出，在叠片过程中，无需使用抚平机构和/或夹膜机构，可使抚平机构和/或夹膜机构沿纵向缩回，抚平机构和/或夹膜机构的使用方便，保证抚平机构和/或夹膜机构不与叠片过程相干涉。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1示出了本实用新型实施例1提供的叠片装置位于叠片工位的叠片台叠片过程中的第一种状态的示意图；
22.图2示出了本实用新型实施例1提供的叠片装置位于叠片工位的叠片台叠片过程中的第二种状态的示意图；
23.图3示出了本实用新型实施例1提供的叠片装置位于叠片工位的叠片台叠片过程中的第三种状态的示意图；
24.图4示出了本实用新型实施例1提供的叠片装置抚平机构夹持隔膜时的示意图；
25.图5示出了本实用新型实施例1提供的叠片装置抚平机构带动隔膜移动铺设时的示意图；
26.图6示出了本实用新型实施例1提供的叠片装置两个叠片台交替运动后的示意图；
27.图7示出了本实用新型实施例1提供的叠片装置裁切机构裁切隔膜时的示意图；
28.图8示出了本实用新型实施例3提供的叠片装置在叠片时第一步骤的示意图；
29.图9示出了本实用新型实施例3提供的叠片装置在叠片时第二步骤的示意图；
30.图10示出了本实用新型实施例3提供的叠片装置在叠片时第三步骤的示意图；
31.图11示出了本实用新型实施例3提供的叠片装置在叠片时第四步骤的示意图；
32.图12示出了本实用新型实施例3提供的叠片装置在叠片时第五步骤的示意图；
33.图13示出了本实用新型实施例3提供的叠片装置在叠片时第六步骤的示意图；
34.图14示出了本实用新型实施例4提供的叠片装置在叠片时第一步骤的示意图；
35.图15示出了本实用新型实施例4提供的叠片装置在叠片时第二步骤的示意图；
36.图16示出了本实用新型实施例4提供的叠片装置在叠片时第三步骤的示意图；
37.图17示出了本实用新型实施例4提供的叠片装置在叠片时第四步骤的示意图；
38.图18示出了本实用新型实施例4提供的叠片装置在叠片时第五步骤的示意图；
39.图19示出了本实用新型实施例4提供的叠片装置在叠片时第六步骤的示意图。
40.附图标记说明：
41.10、叠片台；20、压刀；30、隔膜放卷机构；31、隔膜缓存结构；311、固定辊；312、移动辊；40、抚平机构；41、抚平辊；50、裁切机构；60、夹膜机构；61、夹持辊；70、下料机构。
具体实施方式
42.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
46.实施例1
47.如图1至图19所示的叠片装置的一种具体实施方式，包括：叠片台10、隔膜放卷机构30、极片上料机构、抚平机构40和裁切机构50，每个叠片台10上设置有压刀20，极片上料机构与叠片台10对应设置。叠片台10设置有若干个，隔膜放卷机构30设置于若干个叠片台10的上方，并且隔膜放卷机构30适于沿横向往复移动。叠片台10可移动设置，若干个叠片台10能够交替运动，以分别与隔膜放卷机构30相对应。抚平机构40位于若干个叠片台10的上方和隔膜放卷机构30的下方，并且抚平机构40可移动设置，抚平机构40能够带动隔膜沿横向移动。裁切机构50能够在抚平机构40的下游切断隔膜。
48.值得说明的是，上述的若干个叠片台10的上方，是指将若干个叠片台10作为一个整体，该整体的上方。也即，若干个叠片台10中位于最上方的叠片台10的上方。上述的若干个叠片台10能够交替运动，是指一个叠片台10能够运动至另一个叠片台10处将其替换，具体的，当位于最上方的叠片台10叠片完成后，能够向下移动，位于其下方的叠片台10则能够移动至最上方进行叠片。
49.需要进一步说明的是，当位于上方的叠片台10向下运动时，可以沿竖向直接向下
运动；而位于下方的叠片台10向上运动时，为了不与上方的叠片台10产生干涉，向上运动的叠片台10可以先在水平方向上移动一定距离以进行错位。
50.在本实施例中，如图1至图19所示，叠片台10设置有两个，两个叠片台10在竖直方向间隔设置。请参阅图1至图5，在位于上方的叠片台10上进行叠片，位于上方的叠片台10叠片完成后，请参阅图6和图7，位于上方的叠片台10向下移动，位于下方的叠片台10则移动至上方。或者是，请参阅图8至图12、以及图14至图17，在位于上方的叠片台10上进行叠片，位于下方的叠片台10在下料完成后，移动至与位于上方的叠片台10等高的等待工位进行等待，位于上方的叠片台10叠片完成后，请参阅图13、以及图18和图19，位于上方的叠片台10向下移动，位于等待工位的叠片台10则沿横向移动至叠片工位。也即，两个叠片台10可以交换在竖直方向上的位置，以分别进行叠片与下料。
51.当然，叠片台10也可以设置为更多个，例如三个、四个等，只需使叠片效率和下料效率相适配即可。
52.值得说明的是，上述的竖向即为图1至图19中的上下方向，上述的横向即为图1至图19中的左右方向。
53.叠片完成的叠片台10向下移动至下料工位进行下料，另一叠片台10移动至叠片工位进行叠片，因此，叠片装置实现下料与叠片的同时进行，能够大幅度缩短叠片的下料辅助时间，也即缩短了叠片过程的停止时间，提高了电芯的生产效率。
54.值得说明的是，极片上料机构可以与位于最上方的叠片台10对应设置，也即，极片上料机构与叠片工位对应设置。
55.如图1至图19所示，抚平机构40包括相对设置的一对抚平辊41，抚平辊41在横向上可移动设置，一对抚平辊41之间允许隔膜穿过。
56.值得说明的是，抚平辊41可以在纵向上可伸缩设置，也可以一直处于伸出状态。具体的，请参阅图4和图5、以及图11和图12，在叠放完最后一层极片后，一对抚平辊41沿纵向伸出分设于隔膜的两侧，并带动隔膜沿横向移动；在叠片过程中，无需使用抚平辊41，可使一对抚平辊41沿纵向缩回，抚平辊41的使用方便，保证抚平辊41不与叠片过程相干涉。或者是，请参阅图14至图19，一对抚平辊41一直处于伸出状态，也即，隔膜一直处于一对抚平辊41之间，在隔膜放卷机构30沿横向往复移动时，一对抚平辊41与隔膜放卷机构30同步移动。
57.需要进一步说明的是，在叠放完最后一层极片时，隔膜放卷机构30停止运动，使用抚平机构40在最后一层极片上铺设最后一层隔膜。
58.如图1至图7所示，隔膜放卷机构30包括隔膜缓存结构31，隔膜缓存结构31内缓存隔膜长度可调。在隔膜切断后，通过隔膜缓存结构31将超出于抚平机构40的隔膜进行回抽，避免了隔膜的浪费，并且提高生产质量。
59.在本实施例中，请参阅图1至图7，隔膜缓存结构31包括固定辊311和移动辊312，隔膜绕设于固定辊311和移动辊312上，移动辊312能够沿横向移动，以调节隔膜的缓存距离。
60.如图8至图19所示，叠片装置还包括夹膜机构60，夹膜机构60能够在抚平机构40的上方且靠近抚平机构40的位置夹持隔膜。通过设置夹膜机构60在隔膜无需回抽时对隔膜进行夹持，以便于隔膜的再次叠片使用。
61.当然，夹膜机构60也可以设置在抚平机构40的下方，相应的，裁切机构50的切断位置位于夹膜机构60的下游。
62.如图8至图19所示，夹膜机构60包括相对设置的一对夹持辊61，夹持辊61在横向上可移动设置，一对夹持辊61之间适于夹持隔膜，以对隔膜夹紧固定。
63.值得说明的是，夹持辊61可以在纵向上可伸缩设置，也可以一直处于伸出状态。具体的，请参阅图11和图12，在叠放完最后一层极片后，一对夹持辊61沿纵向伸出并对隔膜进行夹持，一对夹持辊61与一对抚平辊41一同沿横向移动，以铺设一层隔膜，并在隔膜铺设完成后使用一对夹持辊61将隔膜夹持固定；在叠片过程中，无需使用夹持辊61，可使一对夹持辊61沿纵向缩回，夹持辊61使用方便，保证夹持辊61不与叠片过程相干涉。或者是，请参阅图14至图19，一对夹持辊61一直处于伸出状态，也即，隔膜同时位于一对抚平辊41之间和一对夹持辊61之间，一对抚平辊41和一对夹持辊61保持同步移动。
64.值得说明的是，隔膜放卷机构30、抚平机构40和夹膜机构60均设置于立板上，固定辊、移动辊、抚平辊41和夹持辊61均垂直于立板设置。上述的纵向即为图1至图19中垂直于图面的方向。
65.当然，抚平机构40也可以为其他能够带动隔膜移动的机构。
66.如图1至图19所示，叠片装置还包括下料机构70，下料机构70与若干个叠片台10中远离隔膜放卷机构30的叠片台10对应设置。也即，与隔膜放卷机构30相对应的叠片台10(位于最上方的叠片台10)用于叠片，无需下料操作，因此该叠片台10处无需对应设置下料机构70，位于其下方的叠片台10可以根据下料需要设置相应的下料机构70。
67.具体的，在本实施例中，如图1至图7所示，下料机构70对应设置于位于下方的叠片台10的侧方。
68.需要说明的是，下料机构70并不是对应某一个叠片台10设置的，下料机构70的设置位置是对应下料工位设置的，下料机构70用于对位于下料工位处的叠片台10上的电芯进行下料。
69.在本实施例中，下料机构70为下料夹爪。
70.实施例2
71.本实施例提供了实施例1的叠片装置的第一种叠片方法，如图1至图7所示，叠片方法包括：
72.如图1至图3所示，将若干个叠片台10中的一个移动至叠片工位进行叠片，其中，隔膜放卷机构30在叠片工位的上方往复移动以在叠片工位的叠片台10上铺设隔膜，并通过极片上料机构将正极片或负极片叠放于隔膜上；
73.如图4和图5所示，在位于叠片工位的叠片台10上叠放最后一层极片后，抚平机构40在该叠片台10和隔膜放卷机构30之间沿横向移动，并带动隔膜横向移动以在最后一层极片上铺设隔膜，完成叠片；
74.如图6和图7所示，位于叠片工位的叠片台10移动至下料工位，同时，若干个叠片台10中的另一叠片台10移动至叠片工位，并且裁切机构50将隔膜在抚平机构40的下游切断；
75.位于下料工位的叠片台10进行下料，位于叠片工位的叠片台10上的压刀20将抚平机构40和隔膜放卷机构30之间的隔膜按压于该叠片台10上进行叠片。
76.值得说明的是，根据叠片工艺要求，需要使负极片包裹正极片，因此，在叠片工位的叠片台10上叠放的最后一层极片应为负极片，再使用抚平机构40在该负极片的外层覆盖一层隔膜。
77.在本实施例中，如图4所示，在位于叠片工位的叠片台10上叠放最后一层极片后，一对抚平辊41沿纵向伸出，并且一对抚平辊41分设于隔膜的两侧。
78.在本实施例中，如图1至图7所示，叠片台10设置有两个，其中一个叠片台10位于叠片工位进行叠片，另一个叠片台10位于下料工位进行下料。
79.通过设置抚平机构40，能够在叠片工位的最后一层极片上铺设最后一层隔膜，并且，抚平机构40和隔膜放卷机构30之间的隔膜能够作为下一个电芯的首层隔膜，提高叠片效率。
80.值得说明的是，压刀20跟随叠片台10进行移动，在叠片工位的叠片台10朝向下料工位移动过程中，压刀20保持对该叠片台10上的电芯进行按压，保证叠片台10位置转移过程中电芯的整体精度。
81.在本实施例中，位于下料工位的叠片台10下料完成后，在该叠片台10所在水平面移动预定距离，以从下料工位移出，之后，该叠片台10沿竖直方向和水平方向经过一次或多次移动，最终移动至叠片工位。
82.值得说明的是，位于下料工位的叠片台10沿所在水平面移出下料工位后，位于叠片工位的叠片台10带动叠片完成的电芯移动至下料工位进行下料。同时，从下料工位移出的叠片台10沿竖直方向向上移动一定距离，再沿此时所在水平面移动至叠片工位的正下方，之后再次沿竖直方向向上移动至叠片工位。
83.如图6和图7所示，叠片完成后，位于叠片工位的叠片台10移动至下料工位，并带动隔膜延伸至下料工位，之后，裁切机构50在靠近下料工位的叠片台10上压刀20的位置处将隔膜切断，并且，裁切机构50将隔膜切断后，隔膜缓存结构31将超出抚平机构40的隔膜回抽，使隔膜的切断端与位于叠片工位的叠片台10相对应。使用裁切机构50将隔膜在靠近叠片完成的电芯处进行切断，使叠片完成的电芯上不存在多余的隔膜，保证电芯生产质量，并且，隔膜能最大程度的回抽再次使用，避免浪费。
84.值得说明的是，上述的隔膜的切断端与位于叠片工位的叠片台10相对应，是指将隔膜回抽至使隔膜的切断端位于叠片台10上，并且使压刀20能够对隔膜进行按压。具体的，使隔膜的切断端与叠片台10上的叠片位置对齐，以保证初始隔膜的对齐度。
85.在本实施例中，在对隔膜进行回抽时，使移动辊沿横向远离固定辊移动，增大移动辊与固定辊之间的缓存距离。
86.值得说明的是，隔膜在一对抚平辊41之间为可移动设置，也即一对抚平辊41不会将隔膜完全夹紧。在一对抚平辊41铺设最后一层隔膜时，能够对隔膜进行抚平，保证隔膜的平整度；并且，在隔膜切断后，利用隔膜的张力以及隔膜缓存结构31，使隔膜进行回抽，一对抚平辊41也能对回抽过程中的隔膜进行抚平。
87.在本实施例中，在叠片过程中，每在叠片工位的叠片台10上叠放一层正极片、或者是负极片，该叠片台10向下移动预设距离，使极片上料机构或者是隔膜放卷机构30每次在相同高度处上料。值得说明的是，两个叠片台10在竖直方向上交替位置，每个叠片台10每次运动至叠片工位时位于同一高度上。当然，每个叠片台10每次运动至下料工位时也位于同一高度上，便于下料。
88.在本实施例中，当位于叠片工位的叠片台10完成叠片向下移动时，位于下料工位下料完成的叠片台10即可向叠片工位移动；当位于叠片工位的叠片台10移动至下料工位时
即可进行隔膜的裁断以及回抽，当位于下料工位的叠片台10移动至叠片工位后即可使用压刀20将隔膜按压于位于叠片工位的叠片台10上；位于叠片工位的叠片台10继续进行下一电芯叠片，同时，位于下料工位的叠片台10可进行下料。因此，将若干的动作时序做并序处理，能够最大程度的缩短叠片辅助时间，提高生产效率。
89.实施例3
90.本实施例提供了实施例1的叠片装置的第二种叠片方法，如图8至图13所示，叠片方法包括：
91.如图8所示，将若干个叠片台10中的一个移动至叠片工位进行叠片，其中，隔膜放卷机构30在叠片工位的上方往复移动以在叠片工位的叠片台10上铺设隔膜，并通过极片上料机构将正极片或负极片叠放于隔膜上；
92.如图9和图10所示，在位于叠片工位的叠片台10上进行叠片过程中，在下料工位处完成下料的另一叠片台10移动至与叠片工位等高的等待工位处；
93.如图11和图12所示，在位于叠片工位的叠片台10上叠放最后一层极片后，抚平机构40和夹膜机构60在该叠片台10和隔膜放卷机构30之间沿横向移动，并带动隔膜横向移动以在最后一层极片上铺设隔膜，完成叠片；
94.如图13所示，夹膜机构60将隔膜夹紧，并且裁切机构50将隔膜在抚平机构40的下游切断，位于叠片工位的叠片台10向下移动至下料工位，同时，位于等待工位的叠片台10移动至叠片工位；
95.位于下料工位的叠片台10进行下料，位于叠片工位的叠片台10上的压刀20将抚平机构40和隔膜放卷机构30之间的隔膜按压于该叠片台10上进行叠片。
96.在本实施例中，如图11所示，在位于叠片工位的叠片台10上叠放最后一层极片后，一对抚平辊41和一对夹持辊61同时伸出，并且一对抚平辊41和一对夹持辊61均分别设置于隔膜的两侧。
97.需要说明的是，在铺设最后一层隔膜时，一对夹持辊61未将隔膜夹紧，在将最后一层隔膜铺设完成后、裁切机构50裁切隔膜前，一对夹持辊61将隔膜夹持固定。并且，隔膜在一对抚平辊41之间为可移动设置，也即一对抚平辊41不会将隔膜完全夹紧，在一对抚平辊41铺设最后一层隔膜时，能够对隔膜进行抚平，保证隔膜的平整度。
98.值得说明的是，根据叠片工艺要求，需要使负极片包裹正极片，因此，在叠片工位的叠片台10上叠放的最后一层极片应为负极片，再使用抚平机构40在该负极片的外层覆盖一层隔膜。
99.通过设置抚平机构40，能够在叠片工位的最后一层极片上铺设最后一层隔膜，并且，抚平机构40和隔膜放卷机构30之间的隔膜能够作为下一个电芯的首层隔膜，提高叠片效率。
100.值得说明的是，压刀20跟随叠片台10进行移动，在叠片工位的叠片台10朝向下料工位移动过程中，压刀20保持对该叠片台10上的电芯进行按压，保证叠片台10位置转移过程中电芯的整体精度。
101.当叠片台10在下料工位完成下料后，使叠片台10先移动至等待工位，等叠片工位处的叠片台10叠片完成向下料工位移动时，使等待工位的叠片台10同时向叠片工位移动，因此，能够在叠片工位处快速的补充新的叠片台10，缩短生产准备时间，进一步提高生产效
率。
102.在本实施例中，下料工位位于叠片工位的下方，等待工位位于叠片工位的前方且等高设置，叠片台10的移动更加方便。
103.值得说明的是，请参阅图12，抚平机构40和夹膜机构60向左移动以铺设最后一层隔膜，在隔膜铺设完成后，抚平机构40和夹膜机构60保持位于左侧位置，而此时隔膜放卷机构30处于右侧位置；并且，等待工位位于叠片工位的右侧，更便于叠片台10由等待工位向叠片工位移动。
104.如图12和图13所示，叠片完成后，夹膜机构60将隔膜夹紧固定，裁切机构50在靠近叠片工位的叠片台10上压刀20的位置处将隔膜切断，之后，位于叠片工位的叠片台10即可向下移动至下料工位。
105.值得说明的是，采用上述的方式切断隔膜，在等待工位的叠片台10移动至叠片工位时，隔膜的切断端即可与该叠片台10上的叠片位置对齐，保证了初始隔膜的对齐度。因此，通过夹膜机构60和裁切机构50的配合，将隔膜在叠片工位处进行切断后再进行下料工序，切断后无需再将隔膜进行回抽，进一步提高生产效率。
106.在本实施例中，在叠片过程中，每在叠片工位的叠片台10上叠放一层正极片、或者是负极片，该叠片台10向下移动预设距离，使极片上料机构或者是隔膜放卷机构30每次在相同高度处上料。
107.值得说明的是，位于等待工位的叠片台10与位于叠片工位的叠片台10的初始高度等高设置。也即，两个叠片台10在竖直方向上交替位置，每个叠片台10每次运动至叠片工位时位于同一高度上。当然，每个叠片台10每次运动至下料工位时也位于同一高度上，便于下料。
108.在本实施例中，位于叠片工位的叠片台10进行叠片、位于下料工位的叠片台10进行下料、位于下料工位的叠片台10下料完成后移动至等待工位，可以同步进行；位于叠片工位的叠片台10叠片完成向下移动、位于等待工位的叠片台10朝向叠片工位移动，也可以同步进行。因此，将若干的动作时序做并序处理，能够最大程度的缩短下料辅助时间，提高生产效率。
109.实施例4
110.本实施例提供了实施例1的叠片装置的第三种叠片方法，如图14至图19所示，该叠片方法相对于实施例3所述的叠片方法的区别在于，在本实施例中，抚平机构40和夹膜机构60一直处于沿纵向方向的伸出状态，也即，一对抚平辊41和一对夹持辊61一直处于伸出状态。在隔膜放卷机构30沿横向往复移动铺设隔膜时，抚平机构40和夹膜机构60随隔膜放卷机构30同步移动；在极片上料机构将最后一层极片叠放完成后，隔膜放卷机构30停止移动，抚平机构40和夹膜机构60一同沿横向移动，以在最后一层极片上铺设最后一层隔膜。
111.值得说明的是，当位于等待工位的叠片台10移动至叠片工位，该叠片台10上的压刀20将抚平机构40(夹膜机构60)和隔膜放卷机构30之间的隔膜按压于该叠片台10上后，抚平机构40和夹膜机构60可回至初始位置重新夹持隔膜，以配合隔膜放卷机构30开始下一次的叠片。
112.在叠片过程中，能够使用一对抚平辊41持续的对隔膜进行抚平，保证隔膜的平整度，进而保证电芯质量。
113.需要说明的是，在实施例1至实施例4中，下料工位位于叠片工位的下方。在其他可替代的实施方式中，下料工位也可以位于叠片工位的其他方位上，例如可以在叠片工位的侧方，当位于叠片工位的叠片台10叠片完成，朝向侧方移动至下料工位后，另一叠片台10能够移动至叠片工位进行下一次叠片。
114.根据上述描述，本专利申请具有以下优点：
115.1.通过两个叠片台交替进行叠片与下料，能够使叠片与下料同步进行，提高生产效率；
116.2.将叠片台的运动过程与若干的下料动作合并于同一时序段内进行，缩短下料辅助时间，进一步提升效率。
117.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：

1.一种叠片装置，其特征在于，包括：叠片台(10)，可移动设置，且设置有若干个，每个所述叠片台(10)上设置有压刀(20)；隔膜放卷机构(30)，所述隔膜放卷机构(30)适于沿横向往复移动，若干个所述叠片台(10)能够交替运动，以使若干个所述叠片台(10)中的一个能够运动至所述隔膜放卷机构(30)的下方；极片上料机构，与所述叠片台(10)对应设置；抚平机构(40)，可移动设置，且位于所述叠片台(10)的上方和所述隔膜放卷机构(30)的下方，适于带动隔膜沿横向移动；裁切机构(50)，适于在所述抚平机构(40)的下游切断隔膜。2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述抚平机构(40)包括相对设置的一对抚平辊(41)，一对所述抚平辊(41)之间允许隔膜穿过。3.根据权利要求1或2所述的叠片装置，其特征在于，所述抚平机构(40)沿纵向可伸缩设置。4.根据权利要求1或2所述的叠片装置，其特征在于，所述隔膜放卷机构(30)包括隔膜缓存结构(31)，所述隔膜缓存结构(31)内缓存隔膜长度可调。5.根据权利要求4所述的叠片装置，其特征在于，所述隔膜缓存结构(31)包括固定辊(311)和移动辊(312)，所述固定辊(311)和所述移动辊(312)上适于绕设隔膜，所述移动辊(312)能够沿横向移动以调节与所述固定辊(311)之间的距离。6.根据权利要求1或2所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片装置还包括夹膜机构(60)，所述夹膜机构(60)适于在所述抚平机构(40)的上方或下方且靠近所述抚平机构(40)的位置夹持隔膜。7.根据权利要求6所述的叠片装置，其特征在于，所述夹膜机构(60)能够沿横向与所述抚平机构(40)同步移动。8.根据权利要求7所述的叠片装置，其特征在于，所述夹膜机构(60)在纵向上可伸缩设置。9.根据权利要求6所述的叠片装置，其特征在于，所述夹膜机构(60)包括相对设置的一对夹持辊(61)，一对所述夹持辊(61)之间适于夹持隔膜。10.根据权利要求1或2所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片装置还包括下料机构(70)，所述下料机构(70)与若干个所述叠片台(10)中远离所述隔膜放卷机构(30)的叠片台(10)对应设置。

技术总结

本实用新型提供一种叠片装置，属于锂电池生产技术领域，其中，叠片装置包括：叠片台，可移动设置，且设置有若干个，每个叠片台上设置有压刀；隔膜放卷机构，隔膜放卷机构适于沿横向往复移动，若干个叠片台能够交替运动，以使若干个所述叠片台中的一个能够运动至隔膜放卷机构的下方；极片上料机构，与叠片台对应设置；抚平机构，可移动设置，且位于叠片台的上方和隔膜放卷机构的下方，适于带动隔膜沿横向移动；裁切机构，适于在抚平机构的下游切断隔膜。本实用新型提供的一种叠片装置，叠片装置实现下料与叠片的同时进行，能够大幅度缩短叠片的下料辅助时间，也即缩短了叠片过程的停止时间，提高了电芯的生产效率。提高了电芯的生产效率。提高了电芯的生产效率。