模拟试题1
一、填空题： （30分）
1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度 ）为零的重合点，它用于平面机构（ 速度 ）分析。 2．两构件之间可运动的连接接触称为（ 运动副 ）。 3．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大 ）。
4．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点 ）。 5．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇 ）的运动。
6．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （动平衡 ）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。 7．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（ 等于整个系统的总动能 ）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和 ）。
8．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2PL ）。
9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。
10．垃圾分拣机器人渐开线齿轮的加工方法分为( 范成法 )和（ 仿形法 ）两类。
二、选择题： （20分）
1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ B ）。
A) 增大 ； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A ）。
A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；
4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现在（ A ）。 A）曲柄与连杆共线时 B）曲柄与连杆垂直时 C）曲柄与滑块运动方向平行时 D）曲柄与滑块运动方向垂直时 5．渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ）。
A）理论啮合线的端点 B）实际啮合线的端点
C）节点 D）齿根圆
6．飞轮调速是因为它能（ C ①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ B ②）。
1 A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
2A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ C ）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（ C ）。
A）直齿圆柱内齿轮 B）蜗轮和变位齿轮
回铃音 C）蜗杆和斜齿圆柱齿轮 D）变位齿轮
9．刚性转子满足动平衡的条件为（ D ）
A）惯性力的合力为0 B）惯性力的合力矩为0
C）质径积的矢量和为0 D）惯性力的合力与合力矩均为0
10．在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（ B ）。
A）与转动副相切 B）与摩擦圆相切
C）与转动副不相交 D）与摩擦圆不相交
三、判断题（对者画√，错者画×）
1.机构具有确定的运动条件为自由度大于0。（ 错 ）
2.若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。（ 错）
3.在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。（ 对 ）
4.限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。（ 错 ）
5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。（ 对 ）
6.偏置的摆动导杆机构，曲柄为主动件，其压力角也是恒等于零的。（ 错）
7.无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。（ 对）
8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。（ 对 ）
9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。（ 对）
10.一般机构的传动角越接近于0 ，对传动的受力越有利。（ 错）
四、简答题
1.何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？
2.凸轮机构中，推杆常用的运动规律有哪些？各自用于什么场合？
一、填空题（每题3分，共30分）
1．渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（ 两轮模数和压力角相等 ）
2．分度圆直径不等于齿数与标准模数乘积的有（ 蜗杆 ）、（ 斜齿轮 ）。
3．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用（ 飞轮 和调速器 ）来调节。
4．刚性回转件的平衡有两种，一种是（静平衡）， 其质量分布特点是（在一同平面内），另一种是（动平衡），其质量分布特点是（不在同一平面内） 。
5．构件与零件不同，构件是（ 运动单元），零件是（ 制造单元）。
6．斜齿轮的标准参数在（ 法 面上），圆锥齿轮的标准参数在（ 大端 面）。
7．槽轮机构是将（ 主动销轮）的连续旋转运动转换成（ 从动槽轮 ）的间歇转动运动。
8．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是（ 曲柄与机架两次共线位置）。
9．三角螺纹主要用于（ 联接 ）；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹（ 摩擦力矩大 ）。
10．如图铰链四杆机构中，d的长度在 28 ＜ d ＜ 44 范围内为曲柄摇杆机构；在 d ＜ 12 范围内为双曲柄机构。
11．转动副摩擦中，总反力的方向应与（ 摩擦圆）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（相对角速度ω）方向（ 相反 ）。
12．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（ 不重合 ）分度圆的大小取决于（基圆 ），节圆的大小取决于（啮合角 ）。
13．机械产生速度波动的原因是（ 等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的 ）。
14．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（相等），动能的增量（等于零 ）。
15．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（大于零）反行程的效率应（ 小于零 ）。
二．选择题： （20分）
1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（ B ）。
A）改变 ； B）不变
2．齿轮渐开线在（ B ）上的压力角，曲率半径最小。
A）根圆； B）基圆； C）分度圆； D）齿顶圆。
3．速度瞬心是（ A ）为零的重合点。
A）相对速度； B）绝对速度； C）加速度。
4．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ C ）。
A）原机构的曲柄作机架； B）原机构的连杆作机架；
C）原机构的摇杆作机架。
5．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ B ）。怎么自制纳米胶带
A）正变位； B）负变位； C）零变位。
5．在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（ A ）原则确定的。
A）作功相等 B）动能相等
6．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ C ）
A）飞轮； B）变速装置； C）调速器。
7．高副低代的方法是（ A ）
A）加上一个含有两低副的虚拟构件；
B）加上一个含有一个低副的构件；
C）减去一个构件和两个低副。
8．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ C ）
A）作平面移动的构件 ； B）绕通过质心的定轴转动构件；
C）作平面复合运动的构件。
三、简答题
1.什么是虚约束？虚约束的类型有哪些？计算自由度是应当如何处理？
判断机构自锁的条件有哪些？
2.简述齿轮滚齿加工的基本过程和发生根切的条件。
一、填空题： （10分）
对甲苯磺酸吡啶盐
1．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（不重合（或不相等）。分度圆的大小取决于（模数与齿数）， 节圆的大小（取决于实际中心距或啮合角。）
2．机器产生速度波动的主要原因是（输入功与输入功）不相等 速度波动的类型有（周期性速度波动和非周期速度波动）。
3．对心曲柄滑块机构的极位夹角为（ 零 ），所以（ 没有 ）急回特征。
4．从效率的观点出发机器发生自锁的条件是（ 效率小于或等于零 ）。
5．直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时，压力角会（ 增大 ）。最终会导致（ 机构自锁 ）。为使机构有良好的受力状况，压力角应越（ 小 ）越好
6．在平面机构中，若引入一个高副，将引入（ 一个 ）约束，而引入一个低副将引入（两个）约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（ 运动副约束等于机构相对自由度数 ）。
7．速度瞬心是两构件上（ 相对速度为零的重合点 ）。当两构件组成移动副时，其瞬心在 （ 移动副导路的垂线的无穷远处 ）。作相对运动的三个构件的瞬心在（ 一条直线上 ）。
间接照明8．行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是（ 传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件。）
9．棘轮机构是将（ 主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动 ）运动。
10．铰链四杆机构的基本型式有（ 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 ）三种。
二、选择题： （10分）
1．齿轮的渐开线形状取决于它的（ C ）直径。
A)齿顶圆； B)分度圆； C)基圆。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（ C ）。
A)等于0； B)小于1； C)大于1。
3．基本杆组的自由度应为（ C ）。
A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；
4．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ B ）。
A) K = 1； B) K > 1； 粘尘辊C) K < 1；
5．对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用（ C ）。
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