注塑成型成套设备用螺钉滑台机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车气囊制造技术领域，具体涉及一种注塑成型成套设备用螺钉滑台机构。

背景技术：

2.现今汽车行业普遍及快速发展的情况下，汽车安全成为人们最为关切的问题，安全气囊起着至关重要的作用，由于汽车副驾驶气囊位置处螺钉与仪表板的镶嵌涉及的产量高需求量大，这将对一个企业有着重大考验，人工安装需要进入模具区安装气囊网具有高危险性，人工安装不固定，肉眼检测不标准，产效率慢等问题，我司研制一款配合机械手能够实现机械安装方式，但是人工安装螺钉至机械手上的螺钉抓手及工件移送机构，以及将成品工件从螺钉抓手及工件移送机构取下都非常危险，现亟需一种在过度环节用的螺钉滑台机构和成品件输送机构。

技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种注塑成型成套设备用螺钉滑台机构，用于放置螺钉，以及输送螺钉至螺钉抓手机构抓取处，以克服上述现有技术的不足。
4.本实用新型提供的注塑成型成套设备用螺钉滑台机构，包括：滑台架、安装在滑台架上的滑轨机构、以及安装在滑轨机构上的螺钉承放座；滑台架包括：由型钢组成的矩形架体和位于矩形架体底部的可调节地脚，所述滑轨机构由两组平行设置的轨道、滑动连接在各自轨道上的滑块、以及驱动滑块在轨道上往复运动的滑台气缸组成，所述滑块上安装有所述螺钉承放座，所述螺钉承放座包括：呈矩形设置的钉板、均布开设在钉板上的多组螺钉存放孔。
5.作为本实用新型的优选结构，还包括有与机械手配合的成品件输送机构，所述成品件输送机构用于将对成品件移送至工人取件处，所述成品件输送机构包括：型材支架、安装在型材支架上端面的传送带架、安装在传送带架上的传送带、安装在传送带架上并驱动传送带的滚动轴、安装在型材支架一侧并驱动滚动轴的马达、安装在型材支架上的红外检测架、安装在红外检测架上的红外传感器、安装在型材支架上并位于传送带传送末端位置的末端传感器、以及安装在型材支架上端面中间位置的防护罩，所述红外传感器用于检测传送带上有无产品零件，所述末端传感器用于检测传送带末端有无产品零件。
6.作为本实用新型的优选结构，还包括有相机角度调节架和相机，相机角度调节架通过立柱固定在型材支架上，相机通过螺栓固定在相机角度调节架上。
7.本实用新型的优点及积极效果是：
8.1、本实用新型在通过螺钉滑台机构摆放螺钉位置以方便机械手进行抓取，减少机械手抓取时位置偏差。并且配合工件移送机构对成品件进行传送方便工人拿取，减少工人劳动强度。
9.2、本实用新型抓取成品后移至传送带上方通过相机拍照进行成品对比，对比合格
后放置传送带上传至工人，如检测不合格则放置不合格产品位置做进一步处理，大大提高产品的合格率。
附图说明
10.图1是本实用新型的螺钉滑台机构整体结构示意图。
11.图2是本实用新型的成品件输送机构整体结构示意图。
12.附图标记：螺钉滑台机构1、滑台架101、滑轨机构102、螺钉承放座103、可调节地脚104、轨道105、螺钉存放孔106、成品件输送机构2、型材支架201、传送带架202、传送带203、滚动轴204、马达205、红外检测架206、红外传感器207、末端传感器208、防护罩209。
具体实施方式
13.在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
14.本实施例提供的注塑成型成套设备用螺钉滑台机构，包括：螺钉滑台机构1和成品件输送机构2。螺钉滑台机构1用于放置螺钉，以及输送螺钉至螺钉抓手机构抓取处；成品件输送机构2与工件移送机构配合使用，成品件输送机构2用于将对成品件移送至工人取件处。
15.本实施例中的螺钉滑台机构1包括：滑台架101、滑轨机构102和螺钉承放座103，滑轨机构102安装在滑台架101的上端面位置，两个螺钉承放座103分别安装在对应的滑轨机构102上。滑台架101包括：由型钢组成的矩形架体和位于矩形架体底部的可调节地脚104，滑轨机构102由两组平行设置的轨道105、滑动连接在各自轨道105上的滑块、以及驱动滑块在轨道105上往复运动的滑台气缸组成。螺钉承放座103包括：呈矩形设置的钉板、均布开设在钉板上的多组螺钉存放孔106。
16.本实施例中的成品件输送机构2包括：型材支架201、传送带架202、传送带203、滚动轴204、马达205、红外检测架206、红外传感器207、末端传感器208和防护罩209，型材支架201由多组方钢型材拼接成矩形架体，传送带架201沿型材支架201的长度方向安装在型材支架201的两侧，传送带203安装在传送带架201上，主动式滚动轴204安装在传送带203的一端并与马达205联动，其余从动轴均安装在传送带架202上，马达205安装在型材支架201的一侧边缘位置，马达205带动滚动轴204，进而带动传送带203在传送带架202上转动，防护罩209安装在型材支架201上端面中间位置，两组红外传感器207分别通过红外检测架206安装在防护罩209两侧的型材支架201上端面。末端传感器208安装在型材支架上并位于传送带传送末端位置，末端传感器208用于检测传送带末端有无产品零件。红外传感器207用于检测传送带203上有无产品零件。相机通过相机角度调节架安装在型材支架201上。其中，当产品被机械手放在在两端红外传感器207中间时，红外传感器207信号会被阻断，阻断后会发出阻断信号使电机马达205运行，马达205旋转带动滚动轴204进行转动、滚动轴204转动带动传送带203进行运动，使产品运动一段时间，当产品达到末端传感器208时，末端传感器208光源被阻断传送带停止运动，以防止产品掉落，造成损伤，如传送带上放满产品红外传感器207和末端传感器208光源同时被阻断机械手将不再将产品放置在传送带203上以防压
伤产品。防护罩209起到限制机械手放置产品位置及防尘作用。
17.本实施例的工作原理：
18.螺钉滑台机构1将一组共四个螺钉移动至螺钉抓手及工件移送机构抓取处，其中，启动螺钉滑台机构1的滑台气缸、滑台气缸带动滑块在轨道105上的滑动至初始位置，人工将四个螺钉放置在螺钉承放座103的螺钉存放孔内，再次启动滑台气缸，滑台气缸带动放置有螺钉的滑块移动至螺钉抓手及工件移送机构抓取处，平行设置的另一个螺钉滑台机构重复着与至相反的运动，保证生产的连续性。
19.成品件输送机构2的马达205带动滚动轴204转动，利用滚动轴204带动传送带203将成品工件输送至工人取件处，其中，红外检测架206上的红外传感器207检测到传送带203上放置有成品工件后，启动马达205驱动滚动轴204带动传送带203转动，当型材支架201的末端传感器208检测到传送带203带动成品工件输送到末端位置后，关闭马达205使传送带203停止转动。
20.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种注塑成型成套设备用螺钉滑台机构，其特征在于，包括：滑台架、安装在滑台架上的滑轨机构、以及安装在滑轨机构上的螺钉承放座；滑台架包括：由型钢组成的矩形架体和位于矩形架体底部的可调节地脚，所述滑轨机构由两组平行设置的轨道、滑动连接在各自轨道上的滑块、以及驱动滑块在轨道上往复运动的滑台气缸组成，所述滑块上安装有所述螺钉承放座，所述螺钉承放座包括：呈矩形设置的钉板、均布开设在钉板上的多组螺钉存放孔。2.根据权利要求1所述的一种注塑成型成套设备用螺钉滑台机构，其特征在于，还包括有与机械手配合的成品件输送机构，所述成品件输送机构用于将对成品件移送至工人取件处，所述成品件输送机构包括：型材支架、安装在型材支架上端面的传送带架、安装在传送带架上的传送带、安装在传送带架上并驱动传送带的滚动轴、安装在型材支架一侧并驱动滚动轴的马达、安装在型材支架上的红外检测架、安装在红外检测架上的红外传感器、安装在型材支架上并位于传送带传送末端位置的末端传感器、以及安装在型材支架上端面中间位置的防护罩，所述红外传感器用于检测传送带上有无产品零件，所述末端传感器用于检测传送带末端有无产品零件。3.根据权利要求1所述的一种注塑成型成套设备用螺钉滑台机构，其特征在于，还包括有相机角度调节架和相机，相机角度调节架通过立柱固定在型材支架上，相机通过螺栓固定在相机角度调节架上。

技术总结

本实用新型提供一种注塑成型成套设备用螺钉滑台机构，包括：滑台架、安装在滑台架上的滑轨机构、以及安装在滑轨机构上的螺钉承放座；滑台架包括：由型钢组成的矩形架体和位于矩形架体底部的可调节地脚，所述滑轨机构由两组平行设置的轨道、滑动连接在各自轨道上的滑块、以及驱动滑块在轨道上往复运动的滑台气缸组成，所述滑块上安装有所述螺钉承放座，所述螺钉承放座包括：呈矩形设置的钉板、均布开设在钉板上的多组螺钉存放孔；本实用新型的优点是：传送方便工人拿取，减少工人劳动强度。减少工人劳动强度。减少工人劳动强度。