1938年美国加利福尼亚理工学院教授E.Simmons（西蒙斯）和麻省理工学院教授A.Ruge（鲁奇）分别同时研制出纸基丝绕式电阻应变计，以他们名字的字头和各有二位助手命名为SR-4型，由美国BLH公司专利生产。为研制应变式负荷传感器奠定了理论和物质基础。 1940年美国BLH公司和Revere公司总工程师A.Thurston（瑟斯顿）利用SR一4型电阻应变计研制出圆柱结构的应变式负荷传感器，用于工程测力和称重计量，成为应变式负荷传感器的创始者。1942年在美国应变式负荷传感器已经大量生产，至今已有60多年的历史。
前30多年，是利用正应力（拉伸、压缩、弯曲应力）的柱、筒、环、梁式结构负荷传感器的一统天下。在此时期内，英国学者杰克逊研制出金属箔式电阻应变计，为负荷传感器供应了较抱负的转换元件，并制造了用热固胶粘贴电阻应变计的新工艺。美国BLH公司和Revere公司经过多年实践制造了负荷传感器电路补偿与调整工艺，提高了负荷传感器的精确 度和稳定性，使精确 度由40年月的百分之几量级提高到70年月初的0.05量级。但在应用过程中消失的问题也很突出，主要是：加力点变化会引起比较大的灵敏度变化；同时进行拉、压循环加载时灵敏度偏差大；抗偏心和侧向载荷力量差；不能进行小载荷测量。 tomgro上述缺点严峻制约了负荷传感器的进展。
后30多年，经受了70年月的切应力负荷传感器和铝合金小量程负荷传感器两大技术突破；80年月称重传感器与测力传感器彻底分别，制定R60国际建议和研发出数字式智能称重传感器两项重大变革；90年月在结构设计和制造工艺中不断纳入高新技术迎接新挑战，加速了称重传感器技术的进展。智能鞋柜
1973年美国学者霍格斯特姆为克服正应力负荷传感器的固有缺点，提出不利用正应力，而利用与弯矩无关的切应力设计负荷传感器的理论，并设计出圆截工字形截面悬臂剪切梁型负荷传感器。打破了正应力负荷传感器的一统天下，形成了新的进展潮流。这是负荷传感器结构设计的重大突破。镭射贴
focuss1974年前后美国学者斯坦因和德国学者埃多姆分别提出建立弹性体较为简单的力学模型，利用有限单元计算方法，分析弹性体的强度、刚度，应力场和位移场，求得最佳化设计。为利用现代分析手段和计算方法设计与计算负荷传感器开拓了新途径。
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70年月学校期，美、日等国的衡器制造公司开头研发商业用电子计价秤，急需小量程负荷
传感器。传统的正应力和新研制的切应力负荷传感器都不能实现几公斤至几十公斤量程范围内的测量。美国学者查特斯提出用低弹性模量的铝合金做弹性体，采纳多梁结构解决灵敏度和刚度这对冲突。设计出小量程铝合金平行梁型负荷传感器，同时指出平行梁负荷传感器是基于不变弯矩原理，使利用平行梁表面弯曲应力的正应力结构，具有切应力负荷传感器的特点，为平行梁结构负荷传感器的设计与计算奠定了理论基础，形成了又一个进展潮流。
在公交车上释放蠕变是电阻应变计和铝合金负荷传感器常常遇到和必需解决的关键问题。1978年前苏联学者科洛考娃通过对一维力学模型和应变传递系数的分析，提出掌握电阻应变计敏感栅的栅头宽度与栅丝宽度的比例，可以制造出不同蠕变值电阻应变计的理论，并胜利的研制出系列蠕变补偿电阻应变计。对低容量铝合金负荷传感器减小蠕变误差，提高精确 度起到至关重要的作用，使电子计价秤用铝合金负荷传感器多品种、大批量生产成为可能。
由于电子称重技术的快速进展，负荷传感器性能的评定方法，已不能满意采纳阶梯公差带评定精确 度等级电子衡器的需要，急需与电子衡器精确 度评定方法相适应的计量规程。80年月初，国际法制计量组织（OIML）质量测量指导秘书处打算将用于电子称重的传
感器与用于测力的传感器彻底分别，由美国负责的第8报告秘书处起草《称重传感器计量规程》。经过OIML成员国书面表决后，在1984年10月第7届法制计量大会上正式批准，并于1985年以OIML，R60国际建议颁布，下发到各成员国。目前各国正在执行的是R60的2000年版。可以说R60《称重传感器计量规程》是各国称重传感器进入国际市场的“通行证”。
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