(10)申请公布号
(43)申请公布日 (21)申请号 201310643039.0
碗形垫片(22)申请日 2013.11.30
B29C 67/00(2006.01)
G05B 19/414(2006.01)
(71)申请人西安中科麦特电子技术设备有限公
司
地址710119 陕西省西安市高新区新型工业
园创业大道39号2号标准厂房10102
药品采集室
(72)发明人梁保华
(74)专利代理机构西安创知专利事务所 61213
代理人
谭文琰
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种光固化3D 打印机控制系
统，包括工业控制计算机、数据采集电路模块、继
电器控制电路模块、运动控制卡和触摸式液晶显
压力传感器；继电器控制电路模块的输出端接有
石墨舟紫外灯开关继电器、实体负压电磁阀继电器和辅
材负压电磁阀继电器；运动控制卡的输出端接有
伺服驱动器和流体泵驱动器，X 轴电机上设有X 轴
固废焚烧编码器，Y 轴电机上设有Y 轴编码器，Z 轴电机上
设有Z 轴编码器，流体泵驱动器的输出端接有实
体流体泵和辅材流体泵。本发明设计合理，使用操
作便捷，控制精度高，使得光固化3D 打印机的工
作可靠性和稳定性高，便于推广使用。(51)Int.Cl.
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书4页 附图1页
(10)申请公布号CN 104669620 A (43)申请公布日2015.06.03
C N 104669620
A
1/1页
1.一种光固化3D 打印机控制系统，所述光固化3D 打印机包括X 轴电机（15）、Y 轴电机
（16）、Z 轴电机（17）、用于放置实体材料的实体材料盒、用于放置辅助材料的辅材材料盒和用于扫描固化的紫外灯，所述实体材料盒上连接有实体负压气路，所述实体负压气路上连接有实体负压电磁阀，所述辅材材料盒上连接有辅材负压气路，所述辅材负压气路上连接有辅材负压电磁阀；其特征在于：所述光固化3D 打印机控制系统包括工业控制计算机（1）以及通过RS-485总线与所述工业控制计算机（1）相接的数据采集电路模块（2）、继电器控制电路模块（3）、运动控制卡（4）和触摸式液晶显示屏（5），所述数据采集电路模块（2）的输入端接有用于对实体材料盒内的实体材料液位进 行实时检测的实体液位传感器（6）、用于对辅材材料盒内的辅助材料液位进行实时检测的辅材液位传感器（7）、用于对实体材料盒内的实体材料压力进行实时检测的实体压力传感器（8）和用于对辅材材料盒内的辅助材料压力进行实时检测的辅材压力传感器（9），所述实体液位传感器（6）和实体压力传感器（8）均安装在实体材料盒内，所述辅材液位传感器（7）和辅材压力传感器（9）均安装在辅材材料盒内；所述继电器控制电路模块（3）的输出端接有用于对所述紫外灯的开关进行控制的紫外灯开关继电器（10）、用于对所述实体负压电磁阀的开关进行控制的实体负压电磁阀继电器（11）和用于对所述辅材负压电磁阀的开关进行控制的辅材负压电磁阀继电器（12）；所述运动控制卡（4）的输出端接有伺服驱动器（13）和流体泵驱动器（14），所述X 轴电机 （15）、Y 轴电机（16）和Z 轴电机（17）均与所述伺服驱动器（13）的输出端相接，所述X 轴电机（15）上设置有用于对X 轴电机（15）的转速和转动位置进行实时检测的X 轴编码器（18），所述Y 轴电机（16）上设置有用于对Y 轴电机（16）的转速和转动位置进行实时检测的Y 轴编码器（19），所述Z 轴电机（17）上设置有用于对Z 轴电机（17）的转速和转动位置进行实时检测的Z 轴编码器（20），所述X 轴编码器（18）、Y 轴编码器（19）和Z 轴编码器（20）均与所述运动控制卡（4）的输入端相接，所述流体泵驱动器（14）的输出端接有用于控制实体材料流入实体材料盒的实体流体泵（21）和用于控制辅助材料流入辅材材料盒的辅材流体泵
（22）。
2.按照权利要求1所述的一种光固化3D 打印机控制系统，其特征在于：所述数据采集电路模块（2）由依次相接的放大电路模块、滤波电路模块和A/D 转换电路模块构成，所述实体液位传感器（6）、辅材液位传感器（7）、实体压力传感器（8）和辅材压力传感器（9）均与所述放大电路模块的输入端相接，所述A/D 转换电路模块的输出端通过RS-485总线与所述工业控制计算机（1）相接。权 利 要 求 书CN 104669620 A
一种光固化3D打印机控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及3D打印机技术领域，尤其是涉及一种光固化3D打印机控制系统。
背景技术
[0002] 随着经济的全球化，市场竞争越来越激烈，产品能否快速影响市场是企业竞争胜败的关键，这就要求企业必须缩短新产品的研究开发周期，因此，对于可以快速实现从设计感念到物理模型、缩短产品设计反馈周期，提高新产品开发的成功率，降低产品开发时间和开发成本的快速成型设备的需求将越来越大，相比而言，3D打印快速成型技术在成型速度、可成型材料种类、设备价格、运行和维护成本等方面具有明显的优势，具有良好的发展潜力和广阔的应用前景。光固化3D打印快速成型技术涉
及到光学、机械、控制、信息及材料等内容的综合性技术领域，控制过程也相对复杂，现有技术中还没有结构简单、实现方便、工作可靠性高的光固化3D打印机控制系统。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种光固化3D 打印机控制系统，其结构简单，设计合理，实现方便，自动化程度高，使用操作便捷，控制精度高，使得光固化3D打印机的工作可靠性和稳定性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种光固化3D打印机控制系统，所述光固化3D打印机包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、用于放置实体材料的实体材料盒、用于放置辅助材料的辅材材料盒和用于扫描固化的紫外灯，所述实体材料盒上连接有实体负压气路，所述实体负压气路上连接有实体负压电磁阀，所述辅材材料盒上连接有辅材负压气路，所述辅材负压气路上连接有辅材负压电磁阀；其特征在于：所述光固化3D打印机控制系统包括工业控制计算机以及通过RS-485总线与所述工业控制计算机相接的数据采集电路模块、继电器控制电路模块、运动控制卡和触摸式液晶显示屏，所述数据采集电路模块的输入端接有用于对实体材料盒内的实体材料液位进行实时检测的实体液位传感器、用于对辅材材料盒内的辅助材料液位进行实时检测的辅材液位传感器、用于对实体材料盒内的实体材料压力进行实时检测的实体压力传感器和用于对辅材材料盒内的辅助材料压力进行实时检
测的辅材压力传感器，所述实体液位传感器和实体压力传感器均安装在实体材料盒内，所述辅材液位传感器和辅材压力传感器均安装在辅材材料盒内；所述继电器控制电路模块的输出端接有用于对所述紫外灯的开关进行控制的紫外灯开关继电器、用于对所述实体负压电磁阀的开关进行控制的实体负压电磁阀继电器和用于对所述辅材负压电磁阀的开关进行控制的辅材负压电磁阀继电器；所述运动控制卡的输出端接有伺服驱动器和流体泵驱动器，所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均与所述伺服驱动器的输出端相接，所述X轴电机上设置有用于对X轴电机的转速和转动位置进行实时检测的X轴编码器，所述Y轴电机上设置有用于对Y轴电机的转速和转动位置进行实时检测的Y轴编码器，所
述Z轴电机上设置有用于对Z轴电机的转速和转动位置进行实时检测的Z轴编码器，所述X轴编码器、Y轴编码器和Z轴编码器均与所述运动控制卡的输入端相接，所述流体泵驱动器的输出端接有用于控制实体材料流入实体材料盒的实体流体泵和用于控制辅助材料流入辅材材料盒的辅材流体泵。
[0005] 上述的一种光固化3D打印机控制系统，其特征在于：所述数据采集电路模块由依次相接的放大电路模块、滤波电路模块和A/D转换电路模块构成，所述实体液位传感器、辅材液位传感器、实体压力传感器和辅材压力传感器均与所述放大电路模块的输入端相接，所述A/D转换电路模块的输出端通过RS-485总线与所述工业控制计算机相接。
[0006] 本发明与现有技术相比具有以下优点：
[0007] 1、本发明采用了集成化、模块化的设计，结构简单，设计合理，实现方便。[0008] 2、本发明的自动化程度高，通过操作触摸式液晶显示屏就可以实现整个控制过程，使用操作便捷。
[0009] 3、本发明实现了对实体材料盒内液位和压力以及辅材材料盒内液位和压力的闭环控制，且实现了对X轴电机、Y轴电机和Z轴电机的转速及转动位置的闭环控制，控制精度高，使得光固化3D打印机的工作可靠性和稳定性高。
[0010] 4、本发明的实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0011] 综上所述，本发明结构简单，设计合理，实现方便，自动化程度高，使用操作便捷，控制精度高，使得光固化3D打印机的工作可靠性和稳定性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0012] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0013] 图1为本发明的电路原理框图。
[0014] 附图标记说明:
[0015] 1—工业控制计算机； 2—数据采集电路模块；
[0016] 3—继电器控制电路模块； 4—运动控制卡；
[0017] 5—触摸式液晶显示屏； 6—实体液位传感器； 7—辅材液位传感器；[0018] 8—实体压力传感器； 9—辅材压力传感器；
[0019] 10—紫外灯开关继电器； 11—实体负压电磁阀继电器；[0020] 12—辅材负压电磁阀继电器； 13—伺服驱动器；
[0021] 14—流体泵驱动器； 15—X轴电机； 16—Y轴电机；
[0022] 17—Z轴电机； 18—X轴编码器； 19—Y轴编码器；
[0023] 20—Z轴编码器； 21—实体流体泵； 22—辅材流体泵。
具体实施方式
[0024] 如图1所示，本发明所述的光固化3D打印机控制系统，所述光固化3D打印机包括X轴电机15、Y轴电机16、Z轴电机17、用于放置实体材料的实体材料盒、用于放置辅助材料的辅材材料盒和用于扫描固化的紫外灯，所述实体材料盒上连接有实体负压气路，所述实体负压气路上连接有实体负压电磁阀，所述辅材材料盒上连接有辅材负压气路，所述辅材
负压气路上连接有辅材负压电磁阀；所述光固化3D打印机控制系统包括工业控制计算机1以及通过RS-485总线与所述工业控制计算机1相接的数据采集电路模块2、继电器控制电路模块3、运动控制卡4和触摸式液晶显示屏5，所述数据采集电路模块2的输入端接有用于对实体材料盒内的实体材料液位进行实时检测的实体液位传感器6、用于对辅材材料盒内的辅助材料液位进行实时检测的辅材液位传感器7、用于对实体材料盒内的实体材料压力进行实时检测的实体压力传感器8和用于对辅材材料盒内的辅助材料压力进行实时检测的辅材压力传感器9，所述实体液位传感器6和实体压力传感器8均安装在实体材料盒内，所述辅材液位传感器7和辅材压力传感器9均安装在辅材材料盒内；所述继电器控制电路模块3的输出端接有用于对所述紫外灯的开关进行控制的紫外灯开关继电器10、用于对所述实体负压电磁阀的开关进行控制的实体负压电磁阀继电器11和用于对所述辅材负压电磁阀的开关进行控制的辅材负压电磁阀继电器12；所述运动控制卡4的输出端接有伺服驱动器13和流体泵驱动器14，所述X轴电机15、Y轴电机16和Z轴电机17均与所述伺服驱动器13的输出端相接，所述X轴电机15上设置有用于对X轴电机15的转速和转动位置进行实时检测的X轴编码器18，所述Y轴电机16上设置有用于对Y轴电机16的转速和转动位置进行实时检测的Y轴编码器19，所述Z轴电机17上设置有用于对Z轴电机17的转速和转动位置进行实时检测的Z轴编码器20，所述X轴编码器18、Y轴编码器19和Z轴编码器20均与所述运动控制卡4的输入端相接，所述流体泵驱动器14的输出端接有用于控制实体材料流入实体材料盒的实体流体泵21和用于控制辅助材料流入辅材材料盒的辅材流体泵22。
[0025] 本实施例中，所述数据采集电路模块2由依次相接的放大电路模块、滤波电路模块和A/D转换电路模块构成，所述实体液位传感器6、辅材液位传感器7、实体压力传感器8和辅材压力传感器9均与所述放大电路模块的输入端相接，所述A/D转换电路模块的输出端通过RS-485总线与所述工业控制计算机1相接。港湾场站
[0026] 本发明的工作原理及工作过程是：工业控制计算机1首先对3D打印模型进行分层处理后输出相应的控制信号给继电器控制电路模块3和运动控制卡4，继电器控制电路模块3对紫外灯开关继电器10、实体负压电磁阀继电器11和辅材负压电磁阀继电器12进行控制，使紫外灯、实体负压电磁阀和辅材负压电磁阀开启或关闭；运动控制卡4通过伺服驱动器13对X轴电机15、Y轴电机16和Z轴电机17进行控制，并通过流体泵驱动器14对实体流体泵21和辅材流体泵22机械牛控制；同时，实体液位传感器6对实体材料盒内的实体材料液位进行实时检测并将所检测到的信号经过数据采集电路模块2进行放大、滤波和A/ D转换处理后输出给工业控制计算机1，辅材液位传感器7对辅材材料盒内的辅助材料液位进行实时检测并将所检测到的信号经过数据采集电路模块2进行放大、滤波和A/D转换处理后输出给工业控制计算机1，实体压力传感器8对实体材料盒内的实体材料压力进行实时检测并将所检测到的信号经过数据采集电路模块2进行放大、滤波和A/D转换处理后输出给工业控制计算机1，辅材压力传感器9对辅材材料盒内的辅助材料压力进行实时检测并将所检测到的信号经过数据采集电路模块2进行放大、滤波和A/D转换处理后输出给工业控制计算机1，工业控制计算机1对其接收到的信号进行分析处
理，当实体液位传感器6检测到实体材料盒中的实体材料液位低于设定值时，工业控制计算机1通过运动控制卡4对流体泵驱动器14进行控制，流体泵驱动器14进而控制实体流体泵21开启，实体材料流
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议