一种用于水下机器人的舱内结构的制作方法

1.本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种用于水下机器人的舱内结构。

背景技术：

2.水下机器人的舱体内部需要装入大量的器件，各个器件之间需要彼此配合摆放，并且合理安排各个器件之间的走线，从而将舱内空间进行最大化地合理化利用，因此设计一种用于水下机器人的舱内结构，能够提供较大空间，实现各个器件之间的合理化摆放和走线，最大化利用舱内结构空间，具有十分重要的意义。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于水下机器人的舱内结构，解决了传统水下机器人的舱内结构无法提供合理化的空间，无法固定安排各个器件之间的摆放和走线的问题。
4.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种用于水下机器人的舱内结构，包括圆形固定支架、平面支架和若干个弧形支架；
6.所述圆形固定支架、所述平面支架和若干个所述弧形支架均位于水下机器人的舱体内部，所述平面支架竖直放置，所述圆形固定支架和所述弧形支架位于所述平面支架的左右两侧，若干个所述弧形支架平行间隔设置，所述圆形固定支架的中心与所述弧形支架的中心位于同一水平线上，所述平面支架的一侧位于所述圆形固定支架的内部，所述平面支架的上下两端均与所述圆形固定支架的内侧壁固定连接，所述平面支架的另一侧与距离其最近的所述弧形支架的侧面下端固定连接；
7.所述圆形固定支架的外侧壁与水下机器人的舱体内壁固定连接，所述平面支架的顶部、所述平面支架的底部均与水下机器人的舱体内壁固定连接，所述平面支架的前后两侧用于固定安装水下机器人的各种元器件，所述平面支架开设有若干个圆孔，用于安排各种元器件的走线，所述弧形支架用于固定安装水下机器人的电池。
8.其中优选方案如下：
9.优选的：所述弧形支架的开口朝上。
10.优选的：所述弧形支架包括外侧支架和内侧支架，所述外侧支架呈弧形，所述外侧支架的弧形开口朝上，所述内侧支架呈u形，所述内侧支架位于所述外侧支架的内部，所述内侧支架的u形两端分别与所述外侧支架的弧形两端固定连接，所述内侧支架与所述外侧支架之间存在间隙，所述外侧支架的外侧壁与水下机器人的舱体内壁固定连接，所述内侧支架用于固定电池。
11.优选的：所述平面支架的前侧固定连接有若干个固定板，所述固定板的一端与所述平面支架垂直固定连接，所述平面支架的后侧固定连接有若干个固定块，所述固定板和所述固定块均用于缠绕固定各种元器件的电线。
12.优选的：所述平面支架靠近所述圆形固定支架的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧与所述平面支架的侧面固定连接，所述连接板与所述平面支架连接后呈十字形，所述连接板远离所述平面支架的一侧与水下机器人的舱体内壁固定连接。
13.优选的：所述平面支架呈矩形。
14.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
15.1、圆形固定支架和平面支架能够固定支撑在水下机器人的舱体内部，并提供立体的空间，为大量元器件的安装固定提供立体化的空间，同时能够保证安装在平面支架前后两侧的元器件彼此之间互不影响，实现空间的最大化利用，水下机器人的电池采用弧形支架单独固定，将电池与元器件单独固定，一方面能够提高电池安装的牢固性和稳定性，另一方面也为元器件的安装提供更大的空间，平面支架开设的若干个圆孔也有利于元器件的电线进行穿插排布。圆形固定支架和弧形支架均能为平面支架提供立体化的支撑，有利于提高整个水下机器人舱内结构的牢固性和稳定性。
16.2、弧形支架的开口朝上，使得固定安装在弧形支架内部的电池能够得到底部和两侧的固定支撑，提高电池安装固定的牢固性和稳定性，弧形支架包括外侧支架和内侧支架，外侧支架呈弧形，外侧支架的外侧壁与水下机器人的舱体内壁固定连接，能够增强整个弧形支架在水下机器人舱体内部的牢固性和稳定性，内侧支架呈u形，内侧支架用于安装固定电池，内侧支架与外侧支架之间存在间隙，使得安装固定在内侧支架的电池在受到震动或者是晃动后能够有一定的缓冲，提高电池的使用寿命，也能够为电池以及元器件之间的电线提供排布空间。
17.3、固定板和固定块一方面能够固定缠绕元器件的电线，方便元器件合理安排走线，另一方面能够为平面支架提供支撑，增强平面支架的强度，有利于平面支架安装固定大量的元器件，实现水下机器人舱内空间的最大化利用。连接板能够为平面支架的侧面提供支撑，增强平面支架侧面的强度。
附图说明
18.图1是实施例中的结构示意图ⅰ；
19.图2是实施例中的结构示意图ⅱ；
20.图3是实施例中的结构示意图ⅲ；
21.图4是实施例中的结构示意图ⅳ；
22.图5是实施例中弧形支架的结构示意图。
23.图中，1、圆形固定支架；2、平面支架；3、弧形支架；4、圆孔；5、外侧支架；6、内侧支架；7、连接板；8、固定板；9、固定块；10、电池；11、元器件。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”、“内”和“外”均指附图中的方向，但是
并不加以限定。
26.如图1-图5所示，一种用于水下机器人的舱内结构，包括圆形固定支架1、平面支架2和若干个弧形支架3；
27.圆形固定支架1、平面支架2和若干个弧形支架3均位于水下机器人的舱体内部，平面支架2竖直放置，圆形固定支架1和弧形支架3位于平面支架2的左右两侧，若干个弧形支架3平行间隔设置，圆形固定支架1的中心与弧形支架3的中心位于同一水平线上，平面支架2的一侧位于圆形固定支架1的内部，平面支架2的上下两端均与圆形固定支架1的内侧壁固定连接，平面支架2的另一侧与距离其最近的弧形支架3的侧面下端固定连接；
28.圆形固定支架1的外侧壁与水下机器人的舱体内壁固定连接，平面支架2的顶部、平面支架2的底部均与水下机器人的舱体内壁固定连接，平面支架2的前后两侧用于固定安装水下机器人的各种元器件11，平面支架2开设有若干个圆孔4，用于安排各种元器件11的走线，弧形支架3用于固定安装水下机器人的电池10。
29.弧形支架3的开口朝上。
30.弧形支架3包括外侧支架5和内侧支架6，外侧支架5呈弧形，外侧支架5的弧形开口朝上，内侧支架6呈u形，内侧支架6位于外侧支架5的内部，内侧支架6的u形两端分别与外侧支架5的弧形两端固定连接，内侧支架6与外侧支架5之间存在间隙，外侧支架5的外侧壁与水下机器人的舱体内壁固定连接，内侧支架6用于固定电池10。
31.平面支架2的前侧固定连接有若干个固定板8，固定板8的一端与平面支架2垂直固定连接，平面支架2的后侧固定连接有若干个固定块9，固定板8和固定块9均用于缠绕固定各种元器件11的电线。
32.平面支架2靠近圆形固定支架1的一侧固定连接有连接板7，连接板7的一侧与平面支架2的侧面固定连接，连接板7与平面支架2连接后呈十字形，连接板7远离平面支架2的一侧与水下机器人的舱体内壁固定连接。
33.平面支架2呈矩形。
34.圆形固定支架1和平面支架2能够固定支撑在水下机器人的舱体内部，并提供立体的空间，为大量元器件11的安装固定提供立体化的空间，同时能够保证安装在平面支架2前后两侧的元器件11彼此之间互不影响，实现空间的最大化利用，水下机器人的电池10采用弧形支架3单独固定，将电池10与元器件11单独固定，一方面能够提高电池10安装的牢固性和稳定性，另一方面也为元器件11的安装提供更大的空间，平面支架2开设的若干个圆孔4也有利于元器件11的电线进行穿插排布。圆形固定支架1和弧形支架3均能为平面支架2提供立体化的支撑，有利于提高整个水下机器人舱内结构的牢固性和稳定性。
35.弧形支架3的开口朝上，使得固定安装在弧形支架3内部的电池10能够得到底部和两侧的固定支撑，提高电池10安装固定的牢固性和稳定性，弧形支架3包括外侧支架5和内侧支架6，外侧支架5呈弧形，外侧支架5的外侧壁与水下机器人的舱体内壁固定连接，能够增强整个弧形支架3在水下机器人舱体内部的牢固性和稳定性，内侧支架6呈u形，内侧支架6用于安装固定电池10，内侧支架6与外侧支架5之间存在间隙，使得安装固定在内侧支架6的电池10在受到震动或者是晃动后能够有一定的缓冲，提高电池10的使用寿命，也能够为电池10以及元器件11之间的电线提供排布空间。
36.固定板8和固定块9一方面能够固定缠绕元器件11的电线，方便元器件11合理安排
走线，另一方面能够为平面支架2提供支撑，增强平面支架2的强度，有利于平面支架2安装固定大量的元器件11，实现水下机器人舱内空间的最大化利用。连接板7能够为平面支架2的侧面提供支撑，增强平面支架2侧面的强度。
37.具体实施过程：
38.将水下机器人的电池10放置到弧形支架3中内侧支架6的内部，使得电池10的外侧与内侧支架6的内侧壁贴近，将水下机器人的各种元器件11固定安装在平面支架2的前后两侧，元器件11间隔排布在平面支架2的前后两侧，元器件11的电线可来回穿过圆孔4，或者是缠绕在固定板8和固定块9上，元器件11的电线可穿过内侧支架6和外侧支架5之间的间隙与电池10连接，电池10为元器件11提供电能。圆形固定支架1位于平面支架2的一侧，一方面为平面支架2提供者支撑，另一方面为平面支架2的前后两侧提供立体化的空间，有利于平面支架2能够固定安装大量的不同体积和形状的元器件11。
39.本具体实施例是对本实用新型的说明，但其并不是对本实用新型的限制，在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种用于水下机器人的舱内结构，其特征在于：包括圆形固定支架(1)、平面支架(2)和若干个弧形支架(3)；所述圆形固定支架(1)、所述平面支架(2)和若干个所述弧形支架(3)均位于水下机器人的舱体内部，所述平面支架(2)竖直放置，所述圆形固定支架(1)和所述弧形支架(3)位于所述平面支架(2)的左右两侧，若干个所述弧形支架(3)平行间隔设置，所述圆形固定支架(1)的中心与所述弧形支架(3)的中心位于同一水平线上，所述平面支架(2)的一侧位于所述圆形固定支架(1)的内部，所述平面支架(2)的上下两端均与所述圆形固定支架(1)的内侧壁固定连接，所述平面支架(2)的另一侧与距离其最近的所述弧形支架(3)的侧面下端固定连接；所述圆形固定支架(1)的外侧壁与水下机器人的舱体内壁固定连接，所述平面支架(2)的顶部、所述平面支架(2)的底部均与水下机器人的舱体内壁固定连接，所述平面支架(2)的前后两侧用于固定安装水下机器人的各种元器件(11)，所述平面支架(2)开设有若干个圆孔(4)，用于安排各种元器件(11)的走线，所述弧形支架(3)用于固定安装水下机器人的电池(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的舱内结构，其特征在于：所述弧形支架(3)的开口朝上。3.根据权利要求2所述的一种用于水下机器人的舱内结构，其特征在于：所述弧形支架(3)包括外侧支架(5)和内侧支架(6)，所述外侧支架(5)呈弧形，所述外侧支架(5)的弧形开口朝上，所述内侧支架(6)呈u形，所述内侧支架(6)位于所述外侧支架(5)的内部，所述内侧支架(6)的u形两端分别与所述外侧支架(5)的弧形两端固定连接，所述内侧支架(6)与所述外侧支架(5)之间存在间隙，所述外侧支架(5)的外侧壁与水下机器人的舱体内壁固定连接，所述内侧支架(6)用于固定电池(10)。4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的舱内结构，其特征在于：所述平面支架(2)的前侧固定连接有若干个固定板(8)，所述固定板(8)的一端与所述平面支架(2)垂直固定连接，所述平面支架(2)的后侧固定连接有若干个固定块(9)，所述固定板(8)和所述固定块(9)均用于缠绕固定各种元器件(11)的电线。5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的舱内结构，其特征在于：所述平面支架(2)靠近所述圆形固定支架(1)的一侧固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的一侧与所述平面支架(2)的侧面固定连接，所述连接板(7)与所述平面支架(2)连接后呈十字形，所述连接板(7)远离所述平面支架(2)的一侧与水下机器人的舱体内壁固定连接。6.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的舱内结构，其特征在于：所述平面支架(2)呈矩形。

技术总结

本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种用于水下机器人的舱内结构。该结构中的平面支架竖直放置，圆形固定支架和弧形支架位于平面支架的左右两侧，平面支架一侧的上下两端与圆形固定架内侧壁固定，平面支架另一侧与距离其最近的弧形支架侧面下端固定；圆形固定支架外侧壁与水下机器人的舱体内壁固定，平面支架的部、底部均与水下机器人的舱体内壁固定连接，平面支架的后两侧用于固定安装水下机器人的各种元器件，平面支架开设有若干个圆孔，用于安排各种元器件的走线，弧形支架用于固定安装水下机器人的电池。该结构解决了传统水下机器人的舱内结构无法提供合理化的空间，无法固定安排各个器件之间的摆放和走线的问题。题。题。