转向液压控制系统和方法以及车辆与流程

1.本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种转向液压控制系统和方法以及车辆。

背景技术：

2.车辆在道路上行驶时，有时候需要转向，车辆的转向机构需要借助动力来驱动，可以通过液压传动来驱动车辆的转向机构，实现车辆的转向控制，将液压传动用于车辆的转向控制，反馈非常直接，能够提高车辆的操控性能。
3.目前的转向液压控制系统，主要采用发动机或者电机来带动液压泵给转向机构泵送液压油，这样的供油方式单一，在发动机或者电机出现故障时需要人工应急转向，应急反应能力较弱，安全系数较低。

技术实现要素：

4.本发明提供一种转向液压控制系统和方法以及车辆，用以解决现有技术中供油方式单一，在发动机或者电机出现故障时需要人工应急转向，应急反应能力较弱，安全系数较低的缺陷，实现提高转向液压控制系统的应急反应能力，提高安全系数。
5.本发明提供一种转向液压控制系统，该转向液压控制系统包括：转向液压油罐，所述转向液压油罐用于给转向机构供给液压油；转向液压泵，所述转向液压泵与所述转向液压油罐连接；能源驱动装置，所述能源驱动装置与所述转向液压泵动力耦合连接；气压驱动装置，所述气压驱动装置与所述转向液压油罐连接；控制器，所述能源驱动装置和所述气压驱动装置均与所述控制器电连接，所述控制器设置为在所述能源驱动装置为正常状态的情况下，控制所述能源驱动装置驱动所述转向液压泵，将所述转向液压油罐中的液压油泵送给所述转向机构；在所述能源驱动装置为故障状态的情况下，控制所述气压驱动装置将所述转向液压油罐中的液压油输送给所述转向机构。
6.根据本发明提供的转向液压控制系统，所述气压驱动装置包括：气动马达，所述气动马达的动力输出端与所述转向液压泵的动力输入端动力耦合连接，所述转向液压泵的进油口与所述转向液压油罐的出油口连通。
7.根据本发明提供的转向液压控制系统，所述气压驱动装置包括：气动增压液压泵，所述气动增压液压泵的进油口与所述转向液压油罐的出油口连通，所述气动增压液压泵的出油口用于给所述转向机构输送液压油。
8.根据本发明提供的转向液压控制系统，所述气压驱动装置包括：储气筒，所述储气筒内储存有高压气体；电气比例控制阀，所述电气比例控制阀与所述储气筒的输出端连接，所述电气比例控制阀与所述控制器电连接，所述控制器设置为在所述能源驱动装置为故障状态的情况下，控制所述电气比例控制阀开启。
9.根据本发明提供的转向液压控制系统，所述气压驱动装置还包括：机械阀，所述机械阀与所述储气筒的输出端连接，所述机械阀用于供用户手动控制所述储气筒的输出气
流。
10.根据本发明提供的转向液压控制系统，所述气压驱动装置还包括：空气压缩机；干燥器，所述干燥器的输入端与所述空气压缩机的输出端连通；保护阀，所述保护阀的输入端与所述干燥器的输出端连通，所述保护阀的输出端与所述储气筒的输入端连通。
11.根据本发明提供的转向液压控制系统，所述能源驱动装置包括：电机，所述电机的动力输出轴和所述转向液压泵的动力输入端动力耦合连接，所述转向液压泵的进油口与所述转向液压油罐的出油口连通。
12.根据本发明提供的转向液压控制系统，所述能源驱动装置包括：发动机，所述发动机的动力输出轴和所述转向液压泵的动力输入端动力耦合连接，所述转向液压泵的进油口与所述转向液压油罐的出油口连通。
13.本发明还提供一种转向液压控制方法，该转向液压控制方法包括：获取能源驱动装置的工作状态和车辆速度；在所述工作状态为故障状态，且所述车辆速度大于车速阈值的情况下，控制气压驱动装置将转向液压油罐中的液压油输送给转向机构，且输出报警信号；其中，所述能源驱动装置通过转向液压泵与所述转向液压油罐连接，所述气压驱动装置与所述转向液压油罐连接，所述转向液压油罐用于给所述转向机构供给液压油。
14.本发明还提供一种车辆，该车辆包括：转向机构；如上述任一种所述的转向液压控制系统，所述转向液压控制系统用于给所述转向机构供给液压油。
15.本发明提供的转向液压控制系统和方法以及车辆，通过设置气压驱动装置作为能源驱动装置的补充，当能源驱动装置出现故障时，可以启动气压驱动装置，通过气压驱动装置来应急驱动转向液压油罐中的液压油，给转向机构提供液压油，这样能够提高转向液压控制系统的应急反应能力，提高安全系数。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明提供的转向液压控制系统的结构示意图；
18.图2是本发明提供的转向液压控制方法的流程示意图；
19.图3是本发明提供的转向液压控制方法的程序框图；
20.图4是本发明提供的转向液压控制装置的结构示意图；
21.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
22.附图标记：
23.10：转向液压油罐；20：转向液压泵；31：电机；41：气动马达；42：储气筒；43：电气比例控制阀；44：机械阀；45：空气压缩机；46：干燥器；47：保护阀；48：溢流阀；49：单向阀；50：控制器；60：转向机构；70：消声器。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本
发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.下面结合图1至图5描述本发明的转向液压控制系统和方法以及车辆。
26.如图1所示，本发明提供一种转向液压控制系统，该转向液压控制系统用于给车辆的转向机构60提供液压油，能够通过液压油的油压给转向机构60提供动力，从而驱动车辆转向。
27.该转向液压控制系统包括：转向液压油罐10、转向液压泵20、能源驱动装置、气压驱动装置和控制器50。
28.其中，转向液压油罐10用于给转向机构60供给液压油。
29.转向液压油罐10中储存有液压油，转向液压油罐10中的液压油可以用于提供给转向机构60。
30.转向液压泵20与转向液压油罐10连接。
31.转向液压泵20用于泵送液压油，也就是能够将转向液压油罐10中的液压油吸出，泵送给其他需要液压油的元器件。
32.能源驱动装置与转向液压泵20动力耦合连接。
33.能源驱动装置可以将其他能源转化为动能，能源驱动装置可以包括发动机(图中未示出)或者电机31，当能源驱动装置包括发动机时，发动机在燃油燃烧时将内能转化为动能，从而通过动力输出轴向外输出动力；当能源驱动装置包括电机31时，电机31在通电时将电能转化为动能，从而通过动力输出轴向外输出动力。
34.能源驱动装置的动力输出端可以和转向液压泵20的动力输入端动力耦合连接，在能源驱动装置工作时，能源驱动装置能给转向液压泵20提供动力，带动转向液压泵20工作，转向液压泵20能够将转向油罐中的液压油泵出给转向机构60。
35.气压驱动装置与转向液压油罐10连接。
36.气压驱动装置并不依靠能源驱动，而是靠储存的高压气体在释放过程中产生的气压来驱动，气压驱动装置可以直接和转向液压油罐10连接，通过释放气压来将转向液压油罐10中的液压油推出，从而给转向机构60提供液压油，当然气压驱动装置也可以不直接与转向液压油罐10连接，可以通过转向液压泵20来跟转向液压油罐10连接，气压驱动装置带动转向液压泵20工作，从而将转向液压油罐10中的液压油泵出，输送给转向机构60，此处不对气压驱动装置和转向液压油罐10的具体连接方式进行限定，本领域技术人员可以根据气压驱动装置的具体类型来确定气压驱动装置和转向液压油罐10的连接方式。
37.能源驱动装置和气压驱动装置均与控制器50电连接，控制器50设置为在能源驱动装置为正常状态的情况下，控制能源驱动装置驱动转向液压泵20，将转向液压油罐10中的液压油泵送给转向机构60；在能源驱动装置为故障状态的情况下，控制气压驱动装置将转向液压油罐10中的液压油输送给转向机构60。
38.可以理解的是，控制器50是转向液压控制系统的逻辑控制中心，控制器50可以预置计算机程序，通过计算机程序来实现对转向液压控制系统的控制，也可以采用逻辑电路这种硬件方式进行逻辑运算，从而实现对转向液压控制系统的控制。
39.气压驱动装置和能源驱动装置可以都和控制器50电连接，气压驱动装置可以作为
能源驱动装置的补充，当能源驱动装置为正常状态时，此时控制器50控制能源驱动装置启动，能源驱动装置能够将能源转化为动能，从而将液压油罐中的液压油泵送给转向机构60，给转向机构60提供液压油；当能源驱动装置为故障状态时，此时控制器50控制能源驱动装置关闭，控制器50控制气压驱动装置启动，气压驱动装置能够通过释放高压气体，来驱动液压油罐的液压油输送给转向机构60，给转向机构60提供液压油。
40.值得一提的是，当能源驱动装置进行驱动时，可以通过检测转向液压泵20的工作状态信息来判断能源驱动装置是否出现故障，工作状态信息可以包括：液压压力、液压流量、电源电压、电机31电流、电机31转速、控制器50温度、故障等级或者故障代码。
41.本发明提供的转向液压控制系统，通过设置气压驱动装置作为能源驱动装置的补充，当能源驱动装置出现故障时，可以启动气压驱动装置，通过气压驱动装置来应急驱动转向液压油罐10中的液压油，给转向机构提供液压油，这样能够提高转向液压控制系统的应急反应能力，提高安全系数。
42.如图1所示，在一些实施例中，气压驱动装置包括：气动马达41。
43.气动马达41的动力输出端与转向液压泵20的动力输入端动力耦合连接，转向液压泵20的进油口与转向液压油罐10的出油口连通。
44.可以理解的是，气动马达41能够在高压气体的推动下，在动力输出端输出动力，带动转向液压泵20转动，转向液压泵20的进油口能够从转向液压油罐10中泵出液压油，从而输送给转向机构。
45.值得一提的是，此处气动马达41连接的转向液压泵20可以和能源驱动装置连接的转向液压泵20是同一个，也就是说，当气压驱动装置包括气动马达41时，可以和能源驱动装置共用同一个转向液压泵20。
46.在一些实施例中，气压驱动装置包括：气动增压液压泵。
47.气动增压液压泵的进油口与转向液压油罐10的出油口连通，气动增压液压泵的出油口用于给转向机构输送液压油。
48.可以理解的是，气压驱动装置还可以包括气动增压液压泵，气动增压液压泵可以直接将气体压力转化为液体压力，气动增压液压泵可以替代气动马达和转向液压泵这两个元件的组合，可以利用气压直接泵出液压油，气动增压液压泵的进油口可以直接和转向液压油罐10的出油口连通，这样就能够通过气动增压液压泵直接从转向液压油罐10中泵出液压油，将液压油提供给转向机构。
49.如图1所示，在一些实施例中，气压驱动装置包括：储气筒42和电气比例控制阀43。
50.储气筒42内储存有高压气体。
51.电气比例控制阀43与储气筒42的输出端连接，电气比例控制阀43与控制器50电连接，控制器50设置为在能源驱动装置为故障状态的情况下，控制电气比例控制阀43开启。
52.可以理解的是，控制器50可以直接给电气比例控制阀43发送电信号，驱动电气比例控制阀43的开启和关闭，此处，当控制器50监测到能源驱动装置处于故障状态的情况下，控制电气比例控制阀43开启，此时就能够实现将由能源驱动装置驱动液压油的状态自动转换为由气压驱动装置驱动液压油的状态，实现在能源驱动装置出现故障时进行自动应急转换。
53.如图1所示，在一些实施例中，气压驱动装置还包括：机械阀44。
54.机械阀44与储气筒42的输出端连接，机械阀44用于供用户手动控制储气筒42的输出气流。
55.可以理解的是，储气筒42的输出端还可以连接有机械阀44，该机械阀44可为二位二通换向阀，可以安装在驾驶室仪表面板附近。用户可以通过机械阀44来手动控制储气筒42的输出气流，这样就能够在控制器50自动控制气压驱动装置出现故障时，使得用户能够手动控制储气筒42的输出气流，这样能够进一步提高转向液压控制系统的安全性能。
56.如图1所示，在一些实施例中，气压驱动装置还包括：空气压缩机45、干燥器46和保护阀47。
57.干燥器46的输入端与空气压缩机45的输出端连通。
58.保护阀47的输入端与干燥器46的输出端连通，保护阀47的输出端与储气筒42的输入端连通。
59.可以理解的是，气压驱动装置可以包括：空气压缩机45、干燥器46、保护阀47和多个储气筒42，还可以包括：消声器70。气压驱动装置可以和车辆的整车供气系统共用零件，该空气压缩机45可以是燃油车辆的发动机驱动的机械式空气压缩机，也可以是电动车辆的电动空气压缩机，电动空气压缩机集成有驱动机械式空气压缩机用的电机31。
60.气压驱动装置可以还包括：限压阀和气压传感器。控制器50可以通过can信号接收转向液压泵20的工作状态信息，或者直接接收转向液压泵20的工作状态信息，对能源驱动装置的工作状态进行判断。当出现不可预测的紧急情况时，驾驶员可手动操作该机械阀44，手动开启气压驱动装置，高压气体从储气筒42到达气动增压液压泵或者气动马达41。车辆的多个储气筒42的出气口可以并联。转向液压控制系统可以具有自动控制模式和手动控制模式。手动控制模式可以优先于自动控制模式。
61.如图1所示，在一些实施例中，能源驱动装置包括：电机31。
62.电机31的动力输出轴和转向液压泵20的动力输入端动力耦合连接，转向液压泵20的进油口与转向液压油罐10的出油口连通。
63.可以理解的是，能源驱动装置可以包括电机31，电机31在通电的情况下，动力输出轴可以转动，从而带动转向液压泵20的动力输入端，转向液压泵20的进油口可以从转向液压油罐10的出油口中泵出液压油。
64.在一些实施例中，能源驱动装置包括：发动机。
65.发动机的动力输出轴和转向液压泵20的动力输入端动力耦合连接，转向液压泵20的进油口与转向液压油罐10的出油口连通。
66.可以理解的是，能源驱动装置还可以包括发动机，发动机在燃油燃烧的情况下可以做功，其动力输出轴可以转动，从而带动转向液压泵20的动力输入端，转向液压泵20的进油口可以从转向液压油罐10的出油口中泵出液压油。
67.如图1所示，在一些实施例中，转向液压泵20的出油口可以连接有单向阀49。
68.如图1所示，在一些实施例中，转向液压泵20集成有溢流阀48，该溢流阀48限压值低于转向机构60的液压工作压力。
69.在一些实施例中，控制器50自动开启气压驱动装置，需要同时满足下列两种条件：一是能源驱动装置出现严重故障，而无法正常给转向机构60提供高压液压油，导致转向沉重；二是车辆速度大于车速阈值，车速阈值可以为5km/h。
70.如图2所示，本发明还提供一种转向液压控制方法，该转向液压控制方法包括：如下步骤210至步骤220。
71.步骤210、获取能源驱动装置的工作状态和车辆速度。
72.能源驱动装置通过转向液压泵与转向液压油罐连接，气压驱动装置与转向液压油罐连接，转向液压油罐用于给转向机构供给液压油。
73.可以理解的是，转向液压油罐中储存有液压油，转向液压油罐中的液压油可以用于提供给转向机构。转向液压泵用于泵送液压油，也就是能够将转向液压油罐中的液压油吸出，泵送给其他需要液压油的元器件。能源驱动装置可以将其他能源转化为动能，能源驱动装置可以包括发动机或者电机，当能源驱动装置包括发动机时，发动机在燃油燃烧时将内能转化为动能，从而通过动力输出轴向外输出动力；当能源驱动装置包括电机时，电机在通电时将电能转化为动能，从而通过动力输出轴向外输出动力。能源驱动装置的动力输出端可以和转向液压泵的动力输入端动力耦合连接，在能源驱动装置工作时，能源驱动装置能给转向液压泵提供动力，带动转向液压泵工作，转向液压泵能够将转向油罐中的液压油泵出给转向机构。
74.能源驱动装置可以将其他能源转化为动能，能源驱动装置可以包括发动机或者电机，当能源驱动装置包括发动机时，发动机在燃油燃烧时将内能转化为动能，从而通过动力输出轴向外输出动力；当能源驱动装置包括电机时，电机在通电时将电能转化为动能，从而通过动力输出轴向外输出动力。
75.能源驱动装置的动力输出端可以和转向液压泵的动力输入端动力耦合连接，在能源驱动装置工作时，能源驱动装置能给转向液压泵提供动力，带动转向液压泵工作，转向液压泵能够将转向油罐中的液压油泵出给转向机构。
76.可以获取能源驱动装置的工作状态，当能源驱动装置进行驱动时，可以通过检测转向液压泵的工作状态信息来判断能源驱动装置的工作状态，也就是能源驱动装置是否出现故障，工作状态信息可以包括：液压压力、液压流量、电源电压、电机电流、电机转速、控制器温度、故障等级或者故障代码。
77.此处控制器还可以获取车辆速度，也就是车辆的行驶速度。
78.步骤220、在工作状态为故障状态，且车辆速度大于车速阈值的情况下，控制气压驱动装置将转向液压油罐中的液压油输送给转向机构，且输出报警信号。
79.可以理解的是，车速阈值可以为5km/h。当能源驱动装置为正常状态时，此时控制器控制能源驱动装置启动，能源驱动装置能够将能源转化为动能，从而将液压油罐中的液压油泵送给转向机构，给转向机构提供液压油；当能源驱动装置为故障状态时，且车辆速度大于车速阈值的情况下，此时控制器控制能源驱动装置关闭，控制器控制气压驱动装置启动，气压驱动装置能够通过释放高压气体，来驱动液压油罐的液压油输送给转向机构，给转向机构提供液压油。
80.如图3所示，在一些实施例中，可以控制器可以先获取能源驱动装置的工作状态以及车辆速度，当车辆速度大于车速阈值时，判断能源驱动装置的工作状态是否为故障状态，如果是故障状态，则判断空气压缩机能否正常气动，如果空气压缩机不能正常启动，则发出报警信号，表明气动应急转向无法持续工作，此时判断能否控制电气比例控制阀，若不能控制电气比例控制阀，则发出报警信号，提醒驾驶员打开机械阀，如果可以控制电气比例控制
阀，此时控制电气比例控制阀开启，并检测到气压驱动装置在工作时长大于第一时长后停止工作，第一时长可以为30秒。
81.若空气压缩机能够正常气动，此时判断控制器能否控制电气比例控制阀，若不能控制电气比例控制阀，则发出报警信号，提醒驾驶员手动打开机械阀，若能够控制电气比例控制阀，则发出报警信号，并在检测到气压驱动装置在工作时长大于第二时长后停止工作，第二时长可以为30分钟。
82.本发明还提供一种车辆，该车辆包括：转向机构以及如上述任一种的转向液压控制系统，转向液压控制系统用于给转向机构供给液压油。
83.下面对本发明提供的转向液压控制装置进行描述，下文描述的转向液压控制装置与上文描述的转向液压控制方法可相互对应参照。
84.如图4所示，本发明还提供一种转向液压控制装置，该转向液压控制装置包括获取模块410和控制模块420。
85.获取模块410，用于获取能源驱动装置的工作状态和车辆速度。
86.控制模块420，用于在所述工作状态为故障状态，且所述车辆速度大于车速阈值的情况下，控制气压驱动装置将转向液压油罐中的液压油输送给转向机构，且输出报警信号。
87.其中，所述能源驱动装置通过转向液压泵与所述转向液压油罐连接，所述气压驱动装置与所述转向液压油罐连接，所述转向液压油罐用于给所述转向机构供给液压油。
88.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行转向液压控制方法，该方法包括：获取能源驱动装置的工作状态和车辆速度；在工作状态为故障状态，且车辆速度大于车速阈值的情况下，控制气压驱动装置将转向液压油罐中的液压油输送给转向机构，且输出报警信号；其中，能源驱动装置通过转向液压泵与转向液压油罐连接，气压驱动装置与转向液压油罐连接，转向液压油罐用于给转向机构供给液压油。
89.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
90.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的转向液压控制方法，该方法包括：获取能源驱动装置的工作状态和车辆速度；在工作状态为故障状态，且车辆速度大于车速阈值的情况下，控制气压驱动装置将转向液压油罐中的液压油输送给转向机构，且输出报警信号；其中，能源驱动装置通过转向液压泵与转向液压油罐连接，气压驱动装置与转向液压油罐连接，转向
液压油罐用于给转向机构供给液压油。
91.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的转向液压控制方法，该方法包括：获取能源驱动装置的工作状态和车辆速度；在工作状态为故障状态，且车辆速度大于车速阈值的情况下，控制气压驱动装置将转向液压油罐中的液压油输送给转向机构，且输出报警信号；其中，能源驱动装置通过转向液压泵与转向液压油罐连接，气压驱动装置与转向液压油罐连接，转向液压油罐用于给转向机构供给液压油。
92.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
93.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
94.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种转向液压控制系统，其特征在于，包括：转向液压油罐，所述转向液压油罐用于给转向机构供给液压油；转向液压泵，所述转向液压泵与所述转向液压油罐连接；能源驱动装置，所述能源驱动装置与所述转向液压泵动力耦合连接；气压驱动装置，所述气压驱动装置与所述转向液压油罐连接；控制器，所述能源驱动装置和所述气压驱动装置均与所述控制器电连接，所述控制器设置为在所述能源驱动装置为正常状态的情况下，控制所述能源驱动装置驱动所述转向液压泵，将所述转向液压油罐中的液压油泵送给所述转向机构；在所述能源驱动装置为故障状态的情况下，控制所述气压驱动装置将所述转向液压油罐中的液压油输送给所述转向机构。2.根据权利要求1所述的转向液压控制系统，其特征在于，所述气压驱动装置包括：气动马达，所述气动马达的动力输出端与所述转向液压泵的动力输入端动力耦合连接，所述转向液压泵的进油口与所述转向液压油罐的出油口连通。3.根据权利要求1所述的转向液压控制系统，其特征在于，所述气压驱动装置包括：气动增压液压泵，所述气动增压液压泵的进油口与所述转向液压油罐的出油口连通，所述气动增压液压泵的出油口用于给所述转向机构输送液压油。4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向液压控制系统，其特征在于，所述气压驱动装置包括：储气筒，所述储气筒内储存有高压气体；电气比例控制阀，所述电气比例控制阀与所述储气筒的输出端连接，所述电气比例控制阀与所述控制器电连接，所述控制器设置为在所述能源驱动装置为故障状态的情况下，控制所述电气比例控制阀开启。5.根据权利要求4所述的转向液压控制系统，其特征在于，所述气压驱动装置还包括：机械阀，所述机械阀与所述储气筒的输出端连接，所述机械阀用于供用户手动控制所述储气筒的输出气流。6.根据权利要求4所述的转向液压控制系统，其特征在于，所述气压驱动装置还包括：空气压缩机；干燥器，所述干燥器的输入端与所述空气压缩机的输出端连通；保护阀，所述保护阀的输入端与所述干燥器的输出端连通，所述保护阀的输出端与所述储气筒的输入端连通。7.根据权利要求1至3中任一项所述的转向液压控制系统，其特征在于，所述能源驱动装置包括：电机，所述电机的动力输出轴和所述转向液压泵的动力输入端动力耦合连接，所述转向液压泵的进油口与所述转向液压油罐的出油口连通。8.根据权利要求1至3中任一项所述的转向液压控制系统，其特征在于，所述能源驱动装置包括：发动机，所述发动机的动力输出轴和所述转向液压泵的动力输入端动力耦合连接，所述转向液压泵的进油口与所述转向液压油罐的出油口连通。9.一种转向液压控制方法，其特征在于，包括：
获取能源驱动装置的工作状态和车辆速度；在所述工作状态为故障状态，且所述车辆速度大于车速阈值的情况下，控制气压驱动装置将转向液压油罐中的液压油输送给转向机构，且输出报警信号；其中，所述能源驱动装置通过转向液压泵与所述转向液压油罐连接，所述气压驱动装置与所述转向液压油罐连接，所述转向液压油罐用于给所述转向机构供给液压油。10.一种车辆，其特征在于，包括：转向机构；如权利要求1至8中任一项所述的转向液压控制系统，所述转向液压控制系统用于给所述转向机构供给液压油。

技术总结

本发明涉及液压控制技术领域，提供一种转向液压控制系统和方法以及车辆，该转向液压控制系统包括：转向液压油罐，用于给转向机构供给液压油；转向液压泵，与转向液压油罐连接；能源驱动装置，与转向液压泵动力耦合连接；气压驱动装置，与转向液压油罐连接；控制器，能源驱动装置和气压驱动装置均与控制器电连接，控制器设置为在能源驱动装置为正常状态的情况下，控制能源驱动装置驱动转向液压泵，将转向液压油罐中的液压油泵送给转向机构；在能源驱动装置为故障状态的情况下，控制气压驱动装置将转向液压油罐中的液压油输送给转向机构。本发明提供的转向液压控制系统和方法以及车辆，能够提高转向液压控制系统的应急反应能力，提高安全系数。全系数。全系数。