全自动植树机行走机拖挂装置

1.本发明属于园林设备技术领域，尤其涉及全自动植树机行走机拖挂装置。

背景技术：

2.近年来，我国提出了绿发展理念，而植树造林就是工作重点之一。履带可以适应多种地形和地面环境，具有防滑、防倾斜、减震的突出优势。履带的抓地能力比较强，有一定的清除障碍物的能力。所以全自动植树机的行走机构，用履带更为合适。
3.但是，一般履带的尺寸都是设计固定好的，不能随意更换所承载的工作台，需要根据工作台制造相同规格的履带，费时费力。
4.因此为了减少适用于不同尺寸的拖挂车架结构，减少制造成本，提高工作效率，我设计出了全自动植树机行走机拖挂装置。

技术实现要素：

5.有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是在进行高效种植树木的同时，如何有效降低劳动强度，减少切割体的磨损。
6.为实现上述目的，本发明提供了全自动植树机行走机拖挂装置，包括：车体和控制器，所述车体左右外侧面两端对称设有前轮和后轮，中间设有固定架，所述固定架安装设有弧形支架，所述支架两端设有三角形支撑架，所述三角形支撑架另外2个角设有从动轮，所述从动轮、前轮和后轮外周面套设有履带，
7.所述车体左右内侧面后端设有支撑杆，前端设有变速电机，所述变速电机表面设有转轴，所述转轴穿过车体与前轮连接，所述变速电机与控制器连接，所述支撑杆顶端设有转轴固定架，所述转轴固定架与固定齿轮转动连接。
8.优选的，所述车体前后两端设有控制器，所述控制器包括：单片机、无线通信模块、定位导航模块、智能移动终端和超声波探头。
9.与现有技术相比，本发明具有如下技术优势：
10.本装置结构简单，有效降低劳动强度，有效降低人工成本。
附图说明
11.图1是本发明结构示意图；
12.图2是本发明细节示意图；
13.图3是本发明细节示意图。
14.其中：1-车体，2-控制器，3-前轮，4-后轮，5-固定架，6-支架，7-三角形支撑架，8-从动轮，9-支撑杆，10-变速电机、11-履带，12-固定齿轮。
具体实施方式
15.以下参考说明书附图介绍本发明的优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理
解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
16.在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
17.如图所示，本实施例是全自动植树机行走机拖挂装置，包括：车体1和控制器2，所述车体1左右外侧面两端对称设有前轮3和后轮4，中间设有固定架5，所述固定架5安装设有弧形支架6，所述支架6两端设有三角形支撑架7，所述三角形支撑架7另外2个角设有从动轮8，所述从动轮8、前轮3和后轮4外周面套设有履带11，
18.所述车体1左右内侧面后端设有支撑杆9，前端设有变速电机10，所述变速电机10表面设有转轴，所述转轴穿过车体与前轮3连接，所述变速电机10与控制器2连接，所述支撑杆9顶端设有转轴固定架，所述转轴固定架与固定齿轮12转动连接，所述固定齿轮12固定履带11位置，不产生左右位移，所述只要更换与履带11匹配的固定齿轮12，履带11可以就可以根据地形更换。
19.所述车体1前后两端设有控制器2，所述控制器2包括：单片机、无线通信模块、定位导航模块、智能移动终端和超声波探头，通过超声波探头可以感应前方是否有障碍物，反馈给单片机，可通过变速电机控制车子的停止、转向和前进，通过无线通信模块和智能移动终端可通过移动终端控制车子的位移，也通过定位导航模块让车子自行前往。
20.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

1.全自动植树机行走机拖挂装置，其特征在于，包括：车体(1)和控制器(2)，所述车体(1)左右外侧面两端对称设有前轮(3)和后轮(4)，中间设有固定架(5)，所述固定架(5)安装设有弧形支架(6)，所述支架(6)两端设有三角形支撑架(7)，所述三角形支撑架(7)另外2个角设有从动轮(8)，所述从动轮(8)、前轮(3)和后轮(4)外周面套设有履带(11)，所述车体(1)左右内侧面后端设有支撑杆(9)，前端设有变速电机(10)，所述变速电机(10)表面设有转轴，所述转轴穿过车体与前轮(3)连接，所述变速电机(10)与控制器(2)连接，所述支撑杆(9)顶端设有转轴固定架，所述转轴固定架与固定齿轮(12)转动连接。2.根据权利要求1所述的全自动植树机行走机拖挂装置，其特征在于：所述车体前后两端设有控制器(2)，所述控制器(2)包括：单片机、无线通信模块、定位导航模块、智能移动终端和超声波探头。

技术总结

本发明公开的属于园林设备技术领域，具体为全自动植树机行走机拖挂装置，包括：车体和控制器，所述车体左右外侧面两端对称设有前轮和后轮，中间设有固定架，所述固定架安装设有弧形支架，所述支架两端设有三角形支撑架，所述三角形支撑架另外2个角设有从动轮，所述从动轮、前轮和后轮外周面套设有履带，所述车体左右内侧面后端设有支撑杆，前端设有变速电机，所述变速电机表面设有转轴，所述转轴穿过车体与前轮连接，所述变速电机与控制器连接，所述支撑杆顶端设有转轴固定架，所述转轴固定架与固定齿轮转动连接。本装置结构简单，有效降低劳动强度，有效降低人工成本。有效降低人工成本。有效降低人工成本。