⽆刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是⼀种典型的机电⼀体化产品。那么你知道⽆刷电机恐怖控制器的⼯作原理和结构解析都是什么吗？下⾯⼩编就为⼤家详细介绍⼀下。
⼀、⽆刷电机控制器⼯作原理
1、⽆刷直流电动机是采⽤半导体开关器件来实现电⼦换向的，即⽤电⼦开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性⾼、⽆换向⽕花、机械噪声低等优点，⼴泛应⽤于⾼档录⾳座、录像机、电⼦仪器及⾃动化办公设备中。
2、⽆刷直流电动机由永磁体转⼦、多极绕组定⼦、位置传感器等组成。位置传感按转⼦位置的变化，沿着⼀定次序对 定⼦绕组的电流进⾏换流（即检测转⼦磁极相对定⼦绕组的位置，并在确定的位置处产⽣位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按⼀定的逻辑关系进⾏绕组电流切换）。定⼦绕组的⼯作电压由位置传感器输出控制的电⼦开关电路提供。 3、位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。气体放电灯
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（1）采⽤磁敏式位置传感器的⽆刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏⼆极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专⽤集成电路等）装在定⼦组件上，⽤来检测永磁体、转⼦旋转时产⽣的磁场变化。
（2）采⽤光电式位置传感器的⽆刷直流电动机，在定⼦组件上按⼀定位置配置了光电传感器件，转⼦上装有遮光板，光源为发光⼆极管或⼩灯泡。转⼦旋转时，由于遮光板的作⽤，定⼦上的光敏元器件将会按⼀定频率间歇间⽣脉冲信号。
细胞芯片（3）采⽤电磁式位置传感器的⽆刷直流电动机，是在定⼦组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转⼦位置发⽣变化时，电磁效应将使电磁传感器产⽣⾼频调制信号（其幅值随转⼦位置⽽变化）。
⼆、⽆刷电机控制器结构解析
1、结构上，⽆刷电机和有刷电机有相似之处，也有转⼦和定⼦，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转⼦是线圈绕组，和动⼒输出轴相连，定⼦是永磁磁钢；⽆刷电机的转⼦是永磁磁钢，连同外壳⼀起和输出轴相连，定⼦是绕组线圈，去掉了有刷电机⽤来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为⽆刷电机（Brushless motor），那现在就有问题了，没有了电磁场的变换，如何让⽆刷电机转动呢？
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2、简单⽽⾔，依靠改变输⼊到⽆刷电机定⼦线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成⼀个绕电机⼏何轴⼼旋转的磁场，这个磁场驱动转⼦上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输⼊电压⼤⼩等因素有关，更与⽆刷电机的控制性能有很⼤关系，因为输⼊的是直流电，电流需要电⼦调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那⾥接收控制信号，控制电机的转速，以满⾜模型使⽤需要。总的来说，⽆刷电机的结构是⽐较简单的，真正决定其使⽤性能的还是⽆刷电⼦调速器，好的电⼦调速器需要有单⽚机控制程序设计、电路设计、复杂加⼯⼯艺等过程的总体控制，所以价格要⽐有刷电机⾼出很多
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