升降机构的制作方法

1.本发明涉及运输设备领域，尤其涉及升降机构。

背景技术：

2.目前常规升降机构采用电机与丝杠或同步带组合，当使用电机与丝杠组合时，由于丝杠本体结构、两侧轴支撑结构、联轴器结构等器件无法简化，升降装置在轴向(升降方向)尺寸较大；当使用电机与同步速组合时，由于同步带轮、同步带、张紧结构本身尺寸及电机布置位置等因素无法简化，升降装置在轴向尺寸也比较大。在小空间、小行程使用场景下，常规升降机构无法满足要求。

技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种升降机构，旨在解决小空间小行程环境下升降机构尺寸过大的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种升降机构，其中所述升降机构包括：
5.机座；
6.驱动机构，包括驱动装置和驱动部，所述驱动装置具有沿横向延伸的输出轴，所述输出轴上设有所述驱动部，以带动所述驱动部转动；以及，
7.升降组件，包括安装部，所述安装部沿上下向可活动地设于所述机座，所述驱动部与所述安装部之间设有传动机构，所述传动机构用以将所述驱动部的转动行程转化为所述安装部的上下活动行程。
8.可选地，所述传动机构包括驱动槽和定位凸起，所述驱动部和所述安装部其中之一设有所述驱动槽，其中另一设有所述定位凸起，所述驱动槽沿所述输出轴的径向方向延伸，所述定位凸起沿所述驱动槽可滑动的设置。
9.可选地，所述安装部上设有所述定位凸起，所述定位凸起在所述输出轴的径向方向上可调节设置。
10.可选地，所述定位凸起包括轴承和垫圈，所述轴承设于所述安装部，且所述轴承的轴线沿横向设置，所述垫圈套设于所述轴承的周侧。
11.可选地，所述升降组件还包括设于所述机座的导向部，所述导向部沿上下向延伸，所述安装部沿上下向可滑动地安装于所述导向部。
12.可选地，所述导向部包括沿上下延伸的直线导轨，所述直线导轨的滑块与所述安装部连接。
13.可选地，所述安装部沿横向延伸设置；
14.所述直线导轨设置有两个，两个所述直线导轨在横方向上间隔设置。
15.可选地，所述升降组件还包括沿纵向可滑动设置的安装座，所述安装座上设有所述导向部。
16.可选地，所述驱动装置包括驱动电机和减速器，所述驱动电机与所述减速器同轴
连接，所述减速器包括所述输出轴。
17.可选地，所述驱动电机包括刹车伺服电机。
18.本发明提供的技术方案中，驱动装置沿横向布置，且具有沿横向延伸的输出轴，在驱动部和安装部之间设置传动机构，使得在驱动部被输出轴带动转动时，驱动部可以驱动安装部上下活动，通过将驱动装置沿横向布置，并且将输出轴的转动转化为所述安装部在上下方向上的运动，所述安装部实现承载待升降的物品上下活动，因驱动装置在上下方向上空间占比较小，以解决小空间小行程环境下升降机构尺寸过大的技术问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本发明提供的升降机构一实施例的立体示意图；
21.图2为图1中的升降机构的截面示意图；
22.图3为图1中的传动机构的结构示意图；
23.图4为图1的升降机构另一视角的立体示意图。
24.附图标号说明：
25.标号名称标号名称100升降机构3升降组件1机座31安装部2驱动机构32定位凸起21驱动装置321轴承211驱动电机322垫圈212减速器33导向部22驱动部331直线导轨a驱动槽34安装座
26.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技
术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
30.目前常规升降机构采用电机与丝杠或同步带组合，当使用电机与丝杠组合时，由于丝杠本体结构、两侧轴支撑结构、联轴器结构等器件无法简化，升降装置在轴向(升降方向)尺寸较大；当使用电机与同步速组合时，由于同步带轮、同步带、张紧结构本身尺寸及电机布置位置等因素无法简化，升降装置在轴向尺寸也比较大。在小空间、小行程使用场景下，常规升降机构无法满足要求。
31.为了解决上述问题，本发明提供一种升降机构100，图1至图4为本发明提供的升降机构100的具体实施例。
32.请参阅图1，所述升降机构100包括机座1、驱动机构2和升降组件3，所述驱动机构2包括驱动装置21和驱动部22，所述驱动装置21具有沿横向延伸的输出轴，所述输出轴上设有所述驱动部22，以带动所述驱动部22转动，所述升降组件3包括安装部31，所述安装部31沿上下向可活动地设于所述机座1，所述驱动部22与所述安装部31之间设有传动机构，所述传动机构用以将所述驱动部22的转动行程转化为所述安装部31的上下活动行程。
33.本发明提供的技术方案中，驱动装置21沿横向布置，且具有沿横向延伸的输出轴，在驱动部22和安装部31之间设置传动机构，使得在驱动部22被输出轴带动转动时，驱动部22可以驱动安装部31上下活动，通过将驱动装置21沿横向布置，并且将输出轴的转动转化为所述安装部31在上下方向上的运动，所述安装部31实现承载待升降的物品上下活动，因驱动装置21在上下方向上空间占比较小，以解决小空间小行程环境下升降机构100尺寸过大的技术问题。
34.具体地，所述传动机构可以是通过在驱动部22上连接驱动杆，驱动杆的端部与安装部31铰接，在所述驱动杆绕所述输出轴转动时，所述驱动杆的自由端具有上下方向的活动行程，可带动所述安装部31上下方向上活动，但如此设置，所述安装部31在水平方向上也具有活动行程，使得所述安装部31的升降行程不稳定，故，请参阅图2和图3，在本实施例中，所述传动机构包括驱动槽a和定位凸起32，所述驱动部22和所述安装部31其中之一设有所述驱动槽a，其中另一设有所述定位凸起32，所述驱动槽a沿所述输出轴的径向方向延伸，所述定位凸起32沿所述驱动槽a可滑动的设置。当所述驱动轴转动时，所述驱动槽a的内侧壁驱动所述定位凸起32在上下方向上活动，因所述驱动槽a沿所述输出轴的径向方向延伸，在所述定位凸起32被驱动上下活动的同时，所述定位凸起32还能沿所述驱动槽a的延伸方向滑动，而不会被所述驱动槽a驱动沿水平向活动。
35.因所述安装部31沿上下方向的活动行程与所述传动机构的输出的扭矩相关，也即在所述定位凸起32离所述输出轴距离较近时，所述安装部31的升降行程较小；在所述定位凸起32离所述输出轴距离较远时，所述安装部31的升降行程较大。
36.故，为了使得所述升降机构100的升降行程能够进行适度的调节，以满足不同行程需求的情形，在本实施例中，所述安装部31上设有所述定位凸起32，所述定位凸起32在所述输出轴的径向方向上可调节设置。具体的调节方式可以是在所述安装部31上沿所述输出轴
的径向方向开设多个螺纹孔，所述定位凸起32设置有与所述螺纹孔螺接的外螺纹，所述定位凸起32按需与所述多个螺纹孔中的一个螺纹孔配合。或者所述定位凸起32通过沿所述输出轴的径向可伸缩的装置安装于所述安装部31上，具体的调节结构在本发明中不作限定。
37.当然，在所述驱动部22上设有所述定位凸起32，所述安装部31上设置有所述驱动槽a时，也可以将所述定位凸起32设置为在所述驱动部22上沿所述输出轴的径向方向上可以调节。
38.或者，为了使得所述升降机构100的升降行程能够进行适度的调节，以满足不同行程需求的情形，在另一实施例中，所述驱动部22上设有所述驱动槽a，所述驱动部22与所述输出轴之间可拆卸连接。所述驱动部22可以根据所述升降机的升降行程的极限，来设置所述驱动部22上所述驱动槽a的延伸的长度。
39.具体地，请参阅图3，在本实施例中，所述定位凸起32包括轴承321和垫圈322，所述轴承321设于所述安装部31，且所述轴承321的轴线沿横向设置，所述垫圈322套设于所述轴承321的周侧，所述垫圈322具有一定的弹性，使得所述轴承321能够定位于所述驱动槽a内。在所述驱动部22转动时，所述轴承321和所述垫圈322能够在所述驱动槽a内滚动传动。
40.进一步地，为了使得所述安装部31能够更为平稳的上下升降，在本实施例中，所述升降组件3还包括设于所述机座1的导向部33，所述导向部33沿上下向延伸，所述安装部31沿上下向可滑动地安装于所述导向部33。如此，在所述安装部31被驱动可沿上下活动时，所述安装部31与所述导向部33滑动连接，以免所述安装部31在水平方向上的两端不稳定，特别是在所述安装部31上承载的物品较重时，避免了所述安装部31的侧翻风险。
41.具体地，在本实施例中，所述导向部33包括沿上下延伸的直线导轨331，所述直线导轨331的滑块与所述安装部31连接，所述滑块的滑槽与所述直线导轨331滑动配合，在所述安装部31上下活动时，所述滑块与所述导轨之间的抵持力使得所述安装部31能够平稳的实现上下活动。
42.进一步地，当所述安装部31在横向上的跨度较大时，设置一个所述直线导轨331实现导向的效果有限，在本实施例中，所述安装部31沿横向延伸设置，所述直线导轨331设置有两个，两个所述直线导轨331在横方向上间隔设置。如此，所述安装部31沿两个所述直线导轨331上下滑动，两点确定一条直线，使得所述安装部31更加稳定。
43.进一步地，为了方便安装所述导向部33，在本实施例中，所述升降组件3还包括沿纵向可滑动设置的安装座34，所述安装座34上设有所述导向部33。如此，将所述安装座34沿纵向可调节，在所述驱动部22上设有所述驱动槽a，所述驱动部22与所述输出轴之间可拆卸连接时。可以配合所述安装座34调节所述安装部31与所述输出轴之间的距离，达到调节扭矩的效果。
44.具体地，在本实施例中，所述驱动装置21包括驱动电机211和减速器212，所述驱动电机211与所述减速器212同轴连接，所述减速器212包括所述输出轴。在所述驱动装置21的输出转轴的转速过快时，通过所述减速器212可将输出转速进行调节，从而能够调节所述升降机构100的升降速率。并且所述减速器212将所述驱动装置21的输出扭矩进行放大，提高了所述升降机构100的带负载能力。
45.具体地，在另一实施例中，所述驱动电机211包括刹车伺服电机。带刹车伺服电机在掉电状态时，可以利用电磁抱阐将轴锁住，可以防止负载掉落，电磁抱阐增加了所述驱动
电机211的长度，因此，所述驱动电机211在轴向方向上的长度更长，但是该功能的增设不影响所述升降机构100在上下方向上的空间，但是在现有技术中，驱动电机在增设电磁抱阐后，驱动电机在上下方向上的空间占比更大，而本发明对于增设电磁抱阐的情形，在上下方向上的空间占比不受影响。
46.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种升降机构，其特征在于，包括：机座；驱动机构，包括驱动装置和驱动部，所述驱动装置具有沿横向延伸的输出轴，所述输出轴上设有所述驱动部，以带动所述驱动部转动；以及，升降组件，包括安装部，所述安装部沿上下向可活动地设于所述机座，所述驱动部与所述安装部之间设有传动机构，所述传动机构用以将所述驱动部的转动行程转化为所述安装部的上下活动行程。2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述传动机构包括驱动槽和定位凸起，所述驱动部和所述安装部其中之一设有所述驱动槽，其中另一设有所述定位凸起，所述驱动槽沿所述输出轴的径向方向延伸，所述定位凸起沿所述驱动槽可滑动的设置。3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述安装部上设有所述定位凸起，所述定位凸起在所述输出轴的径向方向上可调节设置。4.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述定位凸起包括轴承和垫圈，所述轴承设于所述安装部，且所述轴承的轴线沿横向设置，所述垫圈套设于所述轴承的周侧。5.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述升降组件还包括设于所述机座的导向部，所述导向部沿上下向延伸，所述安装部沿上下向可滑动地安装于所述导向部。6.如权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述导向部包括沿上下延伸的直线导轨，所述直线导轨的滑块与所述安装部连接。7.如权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述安装部沿横向延伸设置；所述直线导轨设置有两个，两个所述直线导轨在横方向上间隔设置。8.如权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述升降组件还包括沿纵向可滑动设置的安装座，所述安装座上设有所述导向部。9.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和减速器，所述驱动电机与所述减速器同轴连接，所述减速器包括所述输出轴。10.如权利要求9所述的升降机构，其特征在于，所述驱动电机包括刹车伺服电机。

技术总结

本发明公开一种升降机构，所述升降机构包括机座、驱动机构和升降组件，所述驱动机构包括驱动装置和驱动部，所述驱动装置具有沿横向延伸的输出轴，所述输出轴上设有所述驱动部，以带动所述驱动部转动，所述升降组件包括安装部，所述安装部沿上下向可活动地设于所述机座，所述驱动部与所述安装部之间设有传动机构，所述传动机构用以将所述驱动部的转动行程转化为所述安装部的上下活动行程。通过将驱动装置沿横向布置，并且将输出轴的转动转化为所述安装部在上下方向上的运动，所述安装部实现承载待升降的物品上下活动，因驱动装置在上下方向上空间占比较小，以解决小空间小行程环境下升降机构尺寸过大的技术问题。下升降机构尺寸过大的技术问题。下升降机构尺寸过大的技术问题。