用印机的制作方法

1.本实用新型涉及印机技术领域，具体地，涉及一种用印机。

背景技术：

2.目前，各类银行、信用社、学校等企事业单位在办公过程中往往需要多减少护照、合同、书本等纸件材料进行盖章。为了提升办公效率及用印的安全性，本领域中往往使用自动用印机进行盖章，以节省人工耗时。
3.但在针对页数较多的纸件材料进行盖印时，传统的自动盖章机往往需要由人工进行手动翻页，这仍会造成办公效率低下的问题，而且容易造成漏翻或错翻，进而导致对纸件材料的漏盖印或者错盖印，这可能对于各类银行、信用社、学校等企事业单位造成不可估量的损失。

技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种用印机，其能够实现自动盖章和自动翻页，以能够有效提高盖章效率，并避免漏盖印或者错盖印的发生。
5.为实现本实用新型的目的而提供一种用印机，其包括：盖章装置、分页装置、翻页装置和压纸装置；其中，
6.所述盖章装置用于对待盖章的纸张进行盖章；
7.所述分页装置用于从非装订侧向多层所述纸张吹气，以使多层所述纸张分散；
8.所述翻页装置用于带动位于最上层的所述纸张由第一位置移动至第二位置，以将所述纸张翻开；并在释放所述纸张后由所述第二位置移动至所述第一位置；
9.所述压纸装置用于将在所述翻页装置由所述第二位置移动至所述第一位置过程中抬起，再将所述纸张下压并固定。
10.可选的，所述翻页装置包括吸附机构和第一驱动机构；
11.所述吸附机构用于在处于所述第一位置时吸附最上层的所述纸张，并在处于第二位置时解除吸附所述纸张；
12.所述第一驱动机构与所述吸附机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述吸附机构在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
13.可选的，所述第一位置与多层所述纸张的分散处位置对应，以使所述吸附机构能够在多层所述纸张的分散时进行吸附；
14.所述第二位置位于所述压纸装置的上方，以在所述吸附机构解除吸附后所述纸张能够下落在所述压纸装置处。
15.可选的，所述压纸装置包括压纸块和第二驱动机构；
16.所述第二驱动机构与所述压纸块连接；所述第二驱动机构用于在所述吸附机构在到达所述第二位置之前驱动所述压纸块抬起，并在所述纸张落下后驱动所述压纸块下压，
以将所述纸张固定；
17.所述第二驱动机构还用于在所述吸附机构在由所述第二位置移动至所述第一位置和由第一位置移动至第二位置的过程中，使所述压纸块保持下压。
18.可选的，所述压纸装置包括第一压纸块、第二压纸块和第二驱动机构；所述第二驱动机构分别与所述第一压纸块和所述第二压纸块连接；
19.所述第二驱动机构用于在所述吸附机构在到达所述第二位置之前，驱动所述第一压纸块抬起；并在所述纸张落下后驱动所述第一压纸块下压；
20.所述第二驱动机构还用于在所述纸张落下之前，驱动所述第二压纸块保持伸出；并在所述纸张落下后驱动所述第二压纸块先回缩再伸出。
21.可选的，所述吸附机构包括真空吸盘。
22.可选的，还包括支撑台，所述支撑台的两端分别具有平面部和弧面部，其中，
23.所述平面部用于放置待翻开的所述纸张；
24.所述弧面部用于放置已翻开的所述纸张。
25.可选的，所述支撑台上设置有夹纸机构，所述夹纸机构位于所述平面部和所述斜面部之间，用于夹持在多层所述纸张的装订侧。
26.可选的，所述盖章装置包括印章夹具和第三驱动机构；
27.所述印章夹具用于夹持印章；
28.所述第三驱动机构与所述印章夹具连接；所述第三驱动机构用于驱动夹持着所述印章的所述印章夹具下落至待盖章的所述纸张表面以对其进行盖章，并在完成盖章后驱动夹持着所述印章的所述印章夹具上升。
29.可选的，所述分页装置包括气泵和喷嘴；其中，所述喷嘴固定在所述纸张的非装订侧，且所述喷嘴的出气口朝向所述纸张；所述气泵的进气端与外部大气环境连通，所述气泵的出气端与所述喷嘴的进气口连通，以向所述喷嘴输送气体。本实用新型具有以下有益效果：
30.本实用新型提供的用印机，其包括盖章装置和翻页装置，其中，盖章装置用于对待盖章的纸张进行盖章，以实现对指定纸张的自动盖章；翻页装置能够带动多层纸张中位于最上层的纸张由第一位置移动至第二位置，以将纸张翻开；并且，翻页装置还能在释放翻开的纸张后由第二位置移回第一位置，以备翻开其他纸张，从而能够实现将多层纸张依次翻开。通过结合盖章装置和翻页装置，本实用新型实施例中的用印机能够在进行盖章后翻页，以实现自动对多层纸张进行盖章，从而无需采用人工盖章和翻页，提高盖章效率和准确性。
31.而且，本实用新型提供的用印机还包括分页装置，分页装置用于从非装订侧向多层纸张吹气，以使多层纸张分散，使位于最上层的纸张能够与其下方纸张分开，从而能够保证翻页装置每次仅翻动一页，避免多翻，进而能够避免盖章装置漏盖印的发生。
32.而且，本实用新型提供的用印机还包括压纸装置，压纸装置能够将在翻页装置由第二位置移动至第一位置过程中抬起，即在被翻开纸张的到达翻页装置处之前抬起，以避免在抬起和下压过程中与翻页装置和纸张发生干涉；压纸装置还能够将纸张下压并固定，以避免已翻开的纸张因自身弹性而翻回原处，从而避免盖章装置重复盖印的发生。
附图说明
33.图1为本实用新型实施例提供的用印机的结构简图；
34.图2为在翻页装置位于第一位置时用印机的结构简图；
35.图3为在翻页装置翻开纸张过程中用印机的结构简图；
36.图4为在翻页装置位于第二位置时用印机的结构简图；
37.图5为在压纸装置下压时用印机的结构简图；
38.图6为在翻页装置翻开第二层张纸后且压纸装置未下压时用印机的结构简图；
39.图7为在第一压纸块抬起且第二压纸块伸出时用印机的结构简图；
40.图8为在第一压纸块下压且第二压纸块缩回时用印机的结构简图；
41.图9为在纸张未被翻开时支撑台的俯视图；
42.图10为在纸张已被翻开时支撑台的俯视图。
具体实施方式
43.为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图来对本实用新型提供的用印机进行详细描述。
44.为了提高对多层纸张进行盖章的准确度，请参考图1，本实施例提供一种用印机，其包括：盖章装置1、分页装置2、翻页装置3和压纸装置4。其中，盖章装置1用于对待盖章的纸张5进行盖章，并且在多层纸张5中位于最上层的纸张5无需盖章时保持非盖章状态，以待翻页装置3翻动多层纸张5，直至待盖章的纸张5位于最上层。
45.具体的，可以通过调整盖章装置1相对与纸面的位置，来调整印章相对于纸面的位置，以使最终盖印在纸面上的图案位于指定位置，从而满足护照、合同和书本等纸件材料的实际盖章需要。
46.分页装置2用于从非装订侧向多层纸张5吹气，以使多层纸张5分散。需要说明的是，本文中的“使多层纸张分散”是指使相邻的两层纸张存在气隙，以使相邻的两层纸张5之间完全不贴合或者不完全贴合，从而使位于最上层的纸张5能够与其下方纸张5分开，以保证翻页装置3每次仅翻动一层纸张5，避免多翻，进而能够避免盖章装置1漏盖印的发生。还需要说明的是，本文中“装订侧”是指多层纸张的统一固定的一侧，并不特指采用书钉或锁线串连纸张的位置；“非装订侧”则是指多层纸张5除去上述装订侧、未被固定的侧边。
47.如图2和图4所示，翻页装置3用于带动位于最上层的纸张5由第一位置移动至第二位置，以将纸张5翻开；并在释放纸张5后由第二位置移动至第一位置。需要说明的是，本文中的“将纸张翻开”是指带动纸张5绕装订侧线翻转，而且，在该翻转过程中，纸张5由待盖章面朝上的状态变为待盖章面朝下的状态。本实施例中的翻页装置3与上述盖章装置1相配合，能够执行对待盖章的纸张5进行盖章和在完成盖章后翻页的动作，且能够通过循环这两个动作，实现自动对多层纸张进行盖章，从而无需采用人工盖章和翻页，提高盖章效率和准确性；还能够执行将无需盖章的纸张翻开的动作，以跳过无需盖章的纸张，从而不需要将多层纸张配置为均为待盖章的纸张，以能够适应护照、合同和书本等纸件材料的实际盖章需要。
48.如图3所示，压纸装置4用于将在翻页装置3由第二位置移动至第一位置过程中抬起，即在被翻开纸张5的到达翻页装置3处之前抬起，以避免在抬起和下压过程中与翻页装
置3和纸张5发生干涉；压纸装置4还能够将纸张5下压并固定，以避免已翻开的纸张5因自身弹性而翻回原处，从而避免盖章装置1重复盖印的发生。
49.在一些实施例中，如图1所示，分页装置2包括气泵(图中未示出)和喷嘴21。其中，喷嘴21固定在纸张5的非装订侧，且喷嘴21的出气口朝向纸张5。优选的，喷嘴21的出气口可以设置在纸张5的一角处，该位置便于将多层纸张5吹散。气泵的进气端与外部大气环境连通，气泵的出气端与喷嘴21的进气口连通，以向喷嘴21输送气体。而且，上述气泵向喷嘴21输送的气体量可以满足仅将最上层的单一纸张5吹起，或者将多层纸张5中靠上的部分纸张5吹分散，或者将所有纸张5均吹分散，在此不做过多限定。
50.在一些实施例中，如图3所示，翻页装置3包括吸附机构31和第一驱动机构(图中未示出)。其中，吸附机构31用于在处于第一位置时吸附最上层的纸张5，并在处于第二位置时解除吸附该纸张5，以使纸张5在自身重力作用下落。第一驱动机构与吸附机构31连接，第一驱动机构用于驱动吸附机构31在第一位置和第二位置之间移动。具体的，第一驱动机构可以例如为机械手、滑轨-滑块或者曲柄连杆等驱动机构，本实施例对第一驱动机构的具体结构不作过多限定。
51.在一些优选的实施例中，吸附机构31包括真空吸盘。真空吸盘在对纸张5进行吸附时,首先由上述分页装置2将最上层纸张5与下层纸张吹离，再使真空吸盘的盘面与纸张5表面接触，再对吸盘内部空间进行抽真空以使吸盘内产生负气压,从而在大气作用下将纸张5吸牢。在一些实施例中，吸附机构31还包括与吸盘内部连通的真空通道以及负压传感器，该负压传感器用于检测吸盘内部压力，以在吸盘内部压力达到预设值时向第一驱动机构发送信号，从而控制第一驱动机构驱动吸附机构31带动纸张移动。真空吸盘在对纸张5进行解除吸附时，停止对吸盘内部空间进行抽真空，即可将纸张5释放。可见，真空吸盘采用“软接触”的方式与纸张5表面连接，这样不容易损伤纸面。
52.在一些实施例中，第一位置与多层纸张5的分散处位置对应，以使吸附机构31能够在多层纸张5的分散时进行吸附，从而能够有效保证吸附机构31每次仅吸附一层纸张。优选的，第一位置可以设定在与上述喷嘴21对应的位置，即纸张5的一角的上方。第二位置的位置位于压纸装置4的上方，以在吸附机构31解除吸附后纸张5能够下落在压纸装置4处。
53.在一些实施例中，如图1所示，压纸装置4包括压纸块41和第二驱动机构42。其中，第二驱动机构42与压纸块41连接。如图3和图4所示，第二驱动机构42用于在吸附机构31在到达第二位置之前驱动压纸块41抬起，以避免阻挡纸张5下落；如图5所示，第二驱动机构42用于在纸张5落下后驱动压纸块41下压，以将纸张5下压固定。而且，压纸块41应当在上述吸附机构31解除吸附后下压，以避免纸张5同时受到向上的吸附力和向下压力而损坏。第二驱动机构42还用于在吸附机构31在由第二位置移动至第一位置和由第一位置移动至第二位置的过程中，使压纸块41保持下压，以在吸附机构31移动过程中持续固定翻开的纸张5。
54.具体的，由于纸张5自身具有一定的弹性，因此在压纸块41抬起时，原本被压在第二位置处的已翻开纸张5可能会回弹至第一位置。而且，若已翻开纸张5已经回弹到超出压纸块41的下压范围的位置，则即使压纸块41下压也无法阻止已翻开纸张5的回弹。因此，如图6所示，为了避免纸张5回弹，上述驱动压纸块41抬起的时刻不应当过早，以避免已翻开纸张5回弹到超出压纸块41的下压范围的位置。换言之，上述压纸块41抬起的时刻和下压的时刻应当满足：压纸块41能够在已翻开纸张5超出压纸块41的下压范围之前，将当前翻开的纸
张5与该已翻开纸张5一同下压。具体的，上述压纸块41抬起的时刻和下压的时刻可以根据多次实际试验得到的试验数据进行设定，或者根据计算机模拟的模拟数据进行设定。
55.在另一些实施例中，如图7所示，压纸装置4还可以包括第一压纸块41a、第二压纸块41b和第二驱动机构42；其中，第二驱动机构42分别与第一压纸块41a和第二压纸块41b连接；第二驱动机构42用于驱动第一压纸块41a抬起和下压，并用于驱动第二压纸块41b伸出和缩回。具体的，如图7所示，第二驱动机构42用于在吸附机构31在到达第二位置之前，驱动第一压纸块41a抬起，并驱动第二压纸块41b保持伸出，以准备压下翻开的纸张5，同时对已翻开的纸张5进行固定；如图8所示，第二驱动机构42还用于在纸张5落下后驱动第一压纸块41a下压，以将纸张5下压固定，并驱动第二压纸块41b缩回再伸出，由于纸张5受到来自第一压纸块41a的下压力，因此在第二压纸块41b再次伸出之前纸张5会下落，从而在第二压纸块41b伸出后能够压住纸张5。而且，第二驱动机构42还用于在第二压纸块41b伸出并压住纸张5后，驱动第一压纸块41a抬起，或者驱动第一压纸块41a保持下压，直至下一次吸附机构31即将到达第二位置时再抬起。
56.需要说明的是，上述压纸块并不仅限于如图3-6所示的形状，其还可以呈立方体状或者圆柱体状等；而且，压纸装置中也不仅限于采用压纸块等块状体进行压纸，在另一些实施例中，上述压纸块还可以由片状物等替代，满足能够对纸张进行下压固定即可。
57.在一些实施例中，如图1所示，压纸装置4还包括固定板43，固定板43设置于第二驱动机构42的远离压纸块41的一侧。固定板43的一端与用印机的外壳固定连接，另一端与第二驱动机构42连接，以固定第二驱动机构42位置。
58.在一些实施例中，如图1所示，用印机还包括支撑台6，支撑台6的两端分别具有平面部61和弧面部62。其中，平面部61用于放置待翻开的纸张5，且便于对纸张5进行盖章。弧面部62用于放置已翻开的纸张5。具体的，如图1所示，上述压纸装置4位于弧面部62上方，且压纸块41位于弧面部62边缘处，以便于对纸张5进行固定。而且，相较于采用两个平面部61放置待翻开的纸张5和已翻开的纸张5，采用一个平面部61放置待翻开的纸张5、采用一个弧面部62放置已翻开的纸张5，翻页装置3在翻页过程中的行程更短，以能够提高翻页效率，从而能够进一步地提高盖章效率。
59.在一些实施例中，如图9和图10所示，支撑台6上设置有夹纸机构63，该夹纸机构63位于平面部61和弧面部62之间，用于夹持在多层纸张5的装订侧，以将多层纸张5统一固定。
60.在一些实施例中，盖章装置1包括印章夹具和第三驱动机构。印章夹具用于夹持印章；第三驱动机构与印章夹具连接；第三驱动机构用于驱动夹持着印章的印章夹具下落至待盖章的纸张5表面以对其进行盖章，并在完成盖章后驱动夹持着印章的印章夹具上升。
61.本实施例提供的用印机，其包括盖章装置和翻页装置，其中，盖章装置用于对待盖章的纸张进行盖章，以实现对指定纸张的自动盖章；翻页装置能够带动多层纸张中位于最上层的纸张由第一位置移动至第二位置，以将纸张翻开；并且，翻页装置还能在释放翻开的纸张后由第二位置移回第一位置，以备翻开其他纸张，从而能够实现将多层纸张依次翻开。通过结合盖章装置和翻页装置，本实用新型实施例中的用印机能够在进行盖章后翻页，以实现自动对多层纸张进行盖章，从而无需采用人工盖章和翻页，提高盖章效率和准确性。本实用新型提供的用印机还包括分页装置，分页装置用于从非装订侧向多层纸张吹气，以使多层纸张分散，使位于最上层的纸张能够与其下方纸张分开，从而能够保证翻页装置每次
仅翻动一页，避免多翻，进而能够避免盖章装置漏盖印的发生。本实用新型提供的用印机还包括压纸装置，压纸装置能够将在翻页装置由第二位置移动至第一位置过程中抬起，即在被翻开纸张的到达翻页装置处之前抬起，以避免在抬起和下压过程中与翻页装置和纸张发生干涉；压纸装置还能够将纸张下压并固定，以避免已翻开的纸张因自身弹性而翻回原处，从而避免盖章装置重复盖印的发生。
62.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用印机，其特征在于，包括：盖章装置、分页装置、翻页装置和压纸装置；其中，所述盖章装置用于对待盖章的纸张进行盖章；所述分页装置用于从非装订侧向多层所述纸张吹气，以使多层所述纸张分散；所述翻页装置用于带动位于最上层的所述纸张由第一位置移动至第二位置，以将所述纸张翻开；并在释放所述纸张后由所述第二位置移动至所述第一位置；所述压纸装置用于将在所述翻页装置由所述第二位置移动至所述第一位置过程中抬起，再将所述纸张下压并固定。2.根据权利要求1所述的用印机，其特征在于，所述翻页装置包括吸附机构和第一驱动机构；所述吸附机构用于在处于所述第一位置时吸附最上层的所述纸张，并在处于第二位置时解除吸附所述纸张；所述第一驱动机构与所述吸附机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述吸附机构在所述第一位置和所述第二位置之间移动。3.根据权利要求2所述的用印机，其特征在于，所述第一位置与多层所述纸张的分散处位置对应，以使所述吸附机构能够在多层所述纸张的分散时进行吸附；所述第二位置位于所述压纸装置的上方，以在所述吸附机构解除吸附后所述纸张能够下落在所述压纸装置处。4.根据权利要求2所述的用印机，其特征在于，所述压纸装置包括压纸块和第二驱动机构；所述第二驱动机构与所述压纸块连接；所述第二驱动机构用于在所述吸附机构在到达所述第二位置之前驱动所述压纸块抬起，并在所述纸张落下后驱动所述压纸块下压，以将所述纸张固定；所述第二驱动机构还用于在所述吸附机构在由所述第二位置移动至所述第一位置和由第一位置移动至第二位置的过程中，使所述压纸块保持下压。5.根据权利要求2所述的用印机，其特征在于，所述压纸装置包括第一压纸块、第二压纸块和第二驱动机构；所述第二驱动机构分别与所述第一压纸块和所述第二压纸块连接；所述第二驱动机构用于在所述吸附机构在到达所述第二位置之前，驱动所述第一压纸块抬起；并在所述纸张落下后驱动所述第一压纸块下压；所述第二驱动机构还用于在所述纸张落下之前，驱动所述第二压纸块保持伸出；并在所述纸张落下后驱动所述第二压纸块先回缩再伸出。6.根据权利要求2所述的用印机，其特征在于，所述吸附机构包括真空吸盘。7.根据权利要求1所述的用印机，其特征在于，还包括支撑台，所述支撑台的两端分别具有平面部和弧面部，其中，所述平面部用于放置待翻开的所述纸张；所述弧面部用于放置已翻开的所述纸张。8.根据权利要求7所述的用印机，其特征在于，所述支撑台上设置有夹纸机构，所述夹纸机构位于所述平面部和所述弧面部之间，用于夹持在多层所述纸张的装订侧。9.根据权利要求1所述的用印机，其特征在于，所述盖章装置包括印章夹具和第三驱动
机构；所述印章夹具用于夹持印章；所述第三驱动机构与所述印章夹具连接；所述第三驱动机构用于驱动夹持着所述印章的所述印章夹具下落至待盖章的所述纸张表面以对其进行盖章，并在完成盖章后驱动夹持着所述印章的所述印章夹具上升。10.根据权利要求1所述的用印机，其特征在于，所述分页装置包括气泵和喷嘴；其中，所述喷嘴固定在所述纸张的非装订侧，且所述喷嘴的出气口朝向所述纸张；所述气泵的进气端与外部大气环境连通，所述气泵的出气端与所述喷嘴的进气口连通，以向所述喷嘴输送气体。

技术总结

本实用新型提供一种用印机，其包括：盖章装置、分页装置、翻页装置和压纸装置；其中，所述盖章装置用于对待盖章的纸张进行盖章；所述分页装置用于从非装订侧向多层所述纸张吹气，以使多层所述纸张分散；所述翻页装置用于带动位于最上层的所述纸张由第一位置移动至第二位置，以将所述纸张翻开；并在释放所述纸张后由所述第二位置移动至所述第一位置；所述压纸装置用于将在所述翻页装置由所述第二位置移动至所述第一位置过程中抬起，再将所述纸张下压并固定。本实用新型提供的用印机能够实现自动盖章和自动翻页，以能够有效提高盖章效率，并避免漏盖印或者错盖印的发生。并避免漏盖印或者错盖印的发生。并避免漏盖印或者错盖印的发生。