nRF2401无线收发系统设计
一 实验目的
培养基本实验能力和工程实践能力，通过实验锻炼基本实验技能，使同学们掌握单片机的基本工作原理和单片机系统应用设计的技能，掌握单片机的简单编程方法以及调试方法，并能应用于电子系统设计中，提高同学们对综合电子系统的设计能力，加深对无线通信系统理论知识的理解，增强工程实践能力，培养创新意识，提高分析问题和解决问题的能力。 二 实验基本要求scm435
（1）正确使用电子仪器；
（2）根据项目设计要求能够进行单片机系统硬件电路设计和软件编程；
（3）学会查阅接口电路手册和相关技术资料；
（4）具有初步的单片机电路硬件和软件分析、寻和排除常见故障的能力；
（5）正确地记录实验数据和写实验报告。
三 实验器材
万能板、单片机、nRF2401无线收发模块、液晶屏、晶振、按键、发光二级管、开关、电容、电阻、5V电源适配器、导线、万用表、电烙铁、焊锡。
四 GFSK调制解调原理
4.1 调制
频移键控方式，幅度恒定不变的载波信号频率随着调制信号的信息状态而切换，通常采用的是二进制频移键控，即载波信号频率随着数据信息码的“0”、“1”变化进行切换。根据频率变化影响发射波形的方式，FSK信号在相邻的比特之间，呈现连续的相位或不连续的相位。一种常见的二进制FSK信号产生方法是根据数据比是“0”还是“1”，在两个振荡频率分别为和的振荡器间切换，这种FSK信号的表达式为： （二进制1）
（二进制0）
和分别代表载波信号频率和恒定频率偏移，而和分别表示单比特能量和比特周期。这种方法产生的波形在比“0”，“1”切换时刻是不连续的，这种不连续的相位会造成诸如频谱扩展和传输差错等问题，信号的功率谱密度函数按照频率偏移的负二次幂衰落，在无线系统中一般不采用这种FSK信号，而是使用信号波形对单一载波振荡器进行调制，这样FSK信号可以表示如下：
上式中，是频率调制系数，定义为，为比特率，尽管调制波形在“0”和“1”比特间转换时不连续，但是相位函数是与的积分成比例，所以是连续的，大部分信号能量集中在以载波频率为中心的主瓣范围，功率谱密度函数按照频率偏移的负四次幂衰减。
为了进一步减小信号的频谱旁瓣，可以在前加入一级高斯滤波器，高斯滤波器的传递函数为：
，其中：
通过高斯滤波，平缓了输入信号的相位变化，大大压缩了信号频谱的旁瓣。
图1 典型的GFSK调制
输入信号是随机二进制信号形成的双极性方波，方波经高斯滤波器后是：
式中﹡号表示线性卷积运算，矩形脉冲定义为：
通过数学推导，得到的表达式可表示为：
式中Q定义为：
连续相位通过频率调制产生为：
式中h是调制指数；是对离散时间采样。
4.2 解调
尽管高斯滤波器减小了发送GFSK信号对带宽的需求，但是以接收端得到符号间干扰为代价的。GFSK是频率调制信号，所以采用鉴相和鉴频的方法来解调。令：
是引入码间干扰的，基带同相和正交成分分别表示为：
基带信号的相位可以通过：
计算。
在输出端可以通过：
获得数字信号。
图2 典型的GFSK解调
五 主要器件介绍
5.1 51单片机
引脚功能：
MCS-51是标准的40引脚双列直插式集成电路芯片，引脚分布请参照——单片机引脚图：
P0.0~P0.7 P0口8位双向口线（在引脚的39~32号端子）。
P1.0~P1.7 P1口8位双向口线（在引脚的1~8号端子）。
P2.0~P2.7 P2口8位双向口线（在引脚的21~28号端子）。
P3.0~P3.7 P3口8位双向口线（在引脚的10~17号端子）。
P0口有三个功能：
1、外部扩展存储器时，当作数据总线（如图1中的D0~D7为数据总线接口）
2、外部扩展存储器时，当作地址总线（如图1中的A0~A7为地址总线接口） 3、不扩展时，可做一般的I/O使用，但内部无上拉电阻，作为输入或输出时应在外部接上拉电阻。
P1口只做I/O口使用，其内部有上拉电阻。
P2口有两个功能：
1、扩展外部存储器时，当作地址总线使用
2、做一般I/O口使用，其内部有上拉电阻；
P3口有两个功能：
除了作为I/O使用外（其内部有上拉电阻），还有一些特殊功能，由特殊寄存器来设置。有内部EPROM的单片机芯片（例如8751），为写入程序需提供专门的编程脉冲和编程电源，这些信号也是由信号引脚的形式提供的。
即：编程脉冲：30脚（ALE/PROG）
编程电压（25V）：31脚（EA/Vpp）
ALE/PROG地址锁存控制信号：在系统扩展时，ALE用于控制把P0口的输出低8位地址送锁存器锁存起来，以实现低位地址和数据的隔离。当CPU对外部进行存取时，用以锁住地址的低位地址，即P0口输出。ALE有可能是高电平也有可能是低电平，当ALE是高电平时，允许地址锁存信号，当访问外部存储器时，ALE信号负跳变（即由正变负）将P0口上低8位地址信号送入锁存器。当ALE是低电平时，P0口上的内容和锁存器输出一致。关于锁存器的内容，我们稍后也会介绍。
在8051单片机内部有一个4KB或8KB的程序存储器（ROM），ROM的作用就是用来存放
切筋用户需要执行的程序的，那么我们是怎样把编写好的程序存入进这个ROM中的呢？实际上是通过编程脉冲输入才能写进去的，这个脉冲的输入端口就是PROG。
PSEN外部程序存储器读选通信号：在读外部ROM时PSEN低电平有效，以实现外部ROM单元的读操作。
1、内部ROM读取时，PSEN不动作；
2、外部ROM读取时，在每个机器周期会动作两次；
3、外部RAM读取时，两个PSEN脉冲被跳过不会输出；
4、外接ROM时，与ROM的OE脚相接。
EA/VPP访问和序存储器控制信号：
1、接高电平时：
CPU读取内部程序存储器（ROM）
扩展外部ROM：当读取内部程序存储器超过0FFFH（8051）1FFFH（8052）时自动读取外部ROM。
2、接低电平时：CPU读取外部程序存储器（ROM）。 在前面的学习中我们已知道，8031单片机内部是没有ROM的，那么在应用8031单片机时，这个脚是一直接低电平的。
RST复位信号：当输入的信号连续2个机器周期以上高电平时即为有效，用以完成单片机的复位初始化操作，当复位后程序计数器PC=0000H，即复位后将从程序存储器的0000H单元读取第一条指令码。
XTAL1和XTAL2：外接晶振引脚。当使用芯片内部时钟时，此二引脚用于外接石英晶体和微调电容；当使用外部时钟时，用于接外部时钟脉冲信号。
5.2 无线通信模块nRF24L01+
nRF24L01+是一款工作在2.4~2.5GHz世界通用ISM频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型SchockBurst模式控制器、功率放大器、晶体管振荡器调制器、解调器。输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。 极低的电流消耗，当工作在发射模式下发射功率为0dBm时电流消耗为11.3mA，接收模式为13.5mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。
nRF24L01+适用于多种无线通信的场合，如无线数据传输系统、无线鼠标、遥控开锁、遥控玩具等。
模块特点
（1）2.4～2.5GHz全球免申请ISM工作频段。
（2）125个通讯频道，满足多点通讯、分组、跳频等应用需求。
（3）发射功率可设置为：0dBm、-6dBm、-12dBm和-18dBm。
（4）实际发射功率≥0dBm（设置为0dBm时测试得出）。
（5）SMA接口，可方便连接同轴电缆或外置天线。
SMA接口：微波高频连接器，最高频率为18GHz。
（6）通过SPI（行外设接口）接口与MCU连接，速率0~8Mbps。
（7）支持2Mbps、1Mbps和250kbps传输速率。
（8）增强型ShockBurstTM传输模式，完全兼容nRF2401A、nRF24L01等芯片。
（9）支持自动应答及自动重发，内置地址及CRC数据校验功能。
（10）工作电压范围：1.9V～3.6V，待机模式下电流低于1μA。
（11）工作温度范围：-40℃～+85℃
CE：使能发射或接收；
CSN、SCK、MOSI、MISO：SPI引脚端，微处理器可通过此脚配置nRF24L01；
IRQ：中断标志位；
VDD：电源输入端；
VSS：地；
XC2、XC1：晶体振荡器引脚；
VDD_PA：为功率放大器供电，输出为1.8V；
ANT1、ANT2：天线接口；
IREF：参考电流输入。
模块上的引脚定义，与外部连接信号只有8个。
引脚 | a | b | c | d | e | f | g | h |
名称 | VCC | CE | CSN | CLK | MOSI | MISO | IRQ | GND |
| | | | | | | | |
5.2.1 天线
鞭状天线是一种可弯曲的垂直杆状天线，其长度一般为1/4或1/2波长。可用于小型通信机、步谈机、汽车收音机等，军用电台等。
该实验仅用到了通道1，因为通道1的DATA引脚是双向的数字I/O口，已经满足要求，通道2的DOUT只能在接收模式中使用，为单向数字输出口。其中PWR_UP、CE、CS三个引脚控制着nRF2401的四种工作模式：收发模式、配置模式、空闲模式、关断模式。
工作模式 | PWR_UP | CE | CS |
收发模式 | 1 | 1 | 0 |
配置模式 | 1 | 0 | 1 |
空闲模式 | 1 | 0 | 0 |
关断模式 | 0 | * | * |
| | | |
5.2.2 状态字设置
位置 | 个数 | 名称 | 功能 |
143-120 | 24 | TEXT | 测试保留 |
119-112 | 8 | DATA2_W | 通道2数据段长度 |
111-104 | 8 | DATA1_W | 通道1数据段长度 |
103-64 | 40 | ADDR2 | 通道2硬件地址 |
63-24 | 40 | ADDR1 | 通道1硬件地址 |
液体收集系统23-18 | 6 | ADDR_W | 地址段长度 |
17 | 1 | CRC_L | 检验段长度，值为1时16bit，0时8bit |
16 | 1 | CRC_EN | 检验使能，值为1时检验有效，0时无效 |
15 | 1 | RX2_EN | 启用通道数，值为1时两通道，0时单通道 |
14 | 1 | CM | 通信模式，值为1时突发模式，0时直接传递模式 |
13 | 1 | RFDR_SB | 通信速率，值为1时1kbit/s,0时250kbit/s |
12-10 | 3 | XO_F | 晶振频率，值为011时16MHz |
9-8 | 2 | RF_PWR | 输出功率，值为11 |
7-1 | 7 | RF_CH# | 工作频率 |
0 | 1 | RXEN | 工作状态，值为1时表示接收，1为发送 |
| | | |
龙脑抑菌剂
5.3 显示屏
引脚 | 名称 | 方向 | 功能 |
1 | VSS | I | 电源地 |
2 | VDD | I | 电源电压5V |
翻边3 | VO | O | LCD驱动电压（可调，一般0.8V） |
4 | RS | I | RS=0，选择指令寄存器；RS=1，数据寄存器 |
5 | R/W | I | R/W=0，写操作；R/W=1，读操作； |
6 | E | I | 写操作时，信号下降沿有效；读操作高电平有效 |
7 | DB0 | I/O | 数据口0 |
8 | DB1 | I/O | 数据口1 |
9 | DB2 | I/O | 数据口2 |
10 | DB3 | I/O | 数据口3 |
11 | DB4 | I/O | 数据口4 |
12 | DB5 | I/O | 数据口5 |
13 | DB6 | I/O | 叉车防撞UWB数据口6 |
14 | DB7 | I/O | 数据口7 |
15 | LED+ | I | 背光电源正 |
16 | LED- | I | 背光电源地 |
| | | |
状态字由RS、R/W、DB7~DB0写入，包括清屏、光标归位、设置输入模式、显示开/关控制、光标或显示移位、功能设置、地址设置、写数据、读数据。具体参照文档。
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