一种无人机旋翼安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机旋翼安装结构。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，它具有体积小、造价低、使用方便。
3.目前的无人机的旋翼和无人机大多为一体结构，但是无人机在使用过程中旋翼会出现损坏的现象，在对无人机旋翼进行检修维护时，不便于对旋翼进行拆卸，且为了减少旋翼的损坏，大多通过设置保护罩对旋翼进行保护，无人机在收纳时，旋翼保护罩占用空间，不便于对旋翼保护罩快速拆卸。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决不便于对旋翼和保护罩进行拆卸的问题，提供一种无人机旋翼安装结构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机旋翼安装结构，包括无人机主体和连接座，所述连接座等距分布在无人机主体的外壁，所述连接座的内部设置有延伸至连接座外壁的固定机构；
6.所述固定机构包括有第一连接臂、第二连接臂、方形块和弧形圆块，所述第一连接臂从连接座的内部延伸至连接座的外壁，所述第二连接臂设置在连接座的内部，所述方形块对称设置在第二连接臂的内壁两端，所述弧形圆块位于第二连接臂的内壁一端且位于方形块的下方，所述第一连接臂的底端连接有连接机构；
7.所述连接机构包括有保护罩、挤压座和连接块，所述保护罩位于第一连接臂的底端且延伸至第一连接臂的内部，所述挤压座固定连接在保护罩的上端,所述连接块对称设置在挤压座的外壁。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定机构还包括有方形卡槽、斜形卡槽、第一弹簧、第一螺纹孔和导电块，所述方形卡槽对称开设在第一连接臂的外壁两端，所述斜形卡槽开设在第一连接臂的外壁且位于方形卡槽的下方，所述第一弹簧设置在连接座的内部且位于第二连接臂的底端，所述第一螺纹孔对称设置在连接座的内壁两端，且从连接座的内部贯穿至连接座的外壁，所述导电块固定连接在第一连接臂的一侧。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接机构还包括有第二弹簧、移动盘、转动槽和插槽，所述第二弹簧设置在第一连接臂的内壁，所述移动盘位于第一连接臂的内部且位于第二弹簧的底端，所述插槽对称开设在第一连接臂的内壁且与移动盘接触，所述转动槽开设在第一连接臂的内壁且与插槽相接触。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二连接臂呈倒“u”形状，所述第二连接臂的外壁对称设置有第一限位块，所述连接座的内部对称设置有与第一限位块相匹配的第一
限位槽，所述弧形圆块的一端呈弧面状。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接臂内部设置有传动电机，所述第一连接臂的上端设置有旋转叶，所述旋转叶与传动电机连接，所述传动电机与导电块电性连接，所述连接座的内部设置有导电片，所述导电片与控制器通过电线电性连接，所述第一连接臂的外壁对称设置有与第一螺纹孔相对应的第二螺栓孔。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块与插槽相匹配，所述转动槽呈“l”形结构。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动盘的外壁对称设置有第二限位块，所述第一连接臂的内部设置有与第二限位块相匹配的第二限位槽。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过设置固定机构实现第一连接臂和连接座预连接的功能，斜形卡槽对弧形圆块进行挤压，当弧形圆块位于斜形卡槽夹角位置处时，弧形圆块和方形块上移，弧形圆块与斜形卡槽保持卡住状态，方形块与方形卡槽保持卡住状态，从而实现第一连接臂和连接座预连接的功能；
16.2、通过设置连接机构实现对保护罩安装的功能，使保护罩上端的挤压座进入第一连接臂的内部，连接块沿着插槽移动，挤压座与移动盘接触并对移动盘进行挤压，移动盘移动并解除对转动槽的封闭，持续挤压移动盘，连接块移动至转动槽位置处，转动保护罩，保护罩转动使连接块转动至转动槽的夹角位置处，此时松开对保护罩的按压，保护罩向外侧移动，保护罩移动使连接块移动至转动槽末端位置，第二弹簧回弹使移动盘向初始位置移动并恢复对转动槽的封闭，从而实现对保护罩安装的功能。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的第一连接臂和连接座结构示意图；
19.图3为本实用新型的a处局部放大示意图；
20.图4为本实用新型的连接机构结构示意图；
21.图5为本实用新型的插槽和转动槽结构示意图。
22.图中：1、无人机主体；2、连接座；3、固定机构；301、第一连接臂；302、方形卡槽；303、斜形卡槽；304、第二连接臂；305、方形块；306、弧形圆块；307、第一弹簧；308、第一螺纹孔；309、导电块；4、连接机构；401、保护罩；402、第二弹簧；403、移动盘；404、转动槽；405、挤压座；406、连接块；407、插槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种无人机旋翼安装结构，包括无人机主体1和连接座2，连接座2等距分布在无人机主体1的外壁，连接座2的内部设置有延伸至连接座
2外壁的固定机构3；
25.固定机构3包括有第一连接臂301、第二连接臂304、方形块305和弧形圆块306，第一连接臂301从连接座2的内部延伸至连接座2的外壁，第二连接臂304设置在连接座2的内部，方形块305对称设置在第二连接臂304的内壁两端，弧形圆块306位于第二连接臂304的内壁一端且位于方形块305的下方，第一连接臂301的底端连接有连接机构4；
26.连接机构4包括有保护罩401、挤压座405和连接块406，保护罩401位于第一连接臂301的底端且延伸至第一连接臂301的内部，挤压座405固定连接在保护罩401的上端,连接块406对称设置在挤压座405的外壁。
27.在本实施例中：通过设置固定机构3便于第一连接臂301和连接座2连接，从而实现第一连接臂301和连接座2预连接的功能，通过设置连接机构4便于保护罩401和第一连接臂301连接，从而实现对保护罩401安装固定的功能。
28.请着重参阅图2-3，固定机构3还包括有方形卡槽302、斜形卡槽303、第一弹簧307、第一螺纹孔308和导电块309，方形卡槽302对称开设在第一连接臂301的外壁两端，斜形卡槽303开设在第一连接臂301的外壁且位于方形卡槽302的下方，第一弹簧307设置在连接座2的内部且位于第二连接臂304的底端，第一螺纹孔308对称设置在连接座2的内壁两端，且从连接座2的内部贯穿至连接座2的外壁，导电块309固定连接在第一连接臂301的一侧。
29.在本实施例中：使第一连接臂301进入连接座2的内部，在此过程中，斜形卡槽303与弧形圆块306接触并对弧形圆块306进行挤压，弧形圆块306下移使第二连接臂304下移，此时方形块305位于方形卡槽302的内部，方形块305沿着方形卡槽302下移，当弧形圆块306位于斜形卡槽303夹角位置处时，方形卡槽302解除对弧形圆块306挤压状态，第一弹簧307回弹，第二连接臂304上移，第二连接臂304上移使弧形圆块306和方形块305上移，于此同时，导电块309和连接座2内导电片接触，弧形圆块306移动至斜形卡槽303末端位置处，方形块305移动至方形卡槽302的末端位置处，弧形圆块306与斜形卡槽303保持卡住状态，方形块305与方形卡槽302保持卡住状态，从而实现第一连接臂301和连接座2预连接的功能，此时第一连接臂301外壁的第二螺栓孔和第一螺纹孔308处于相对应的位置处，使螺栓贯穿第二螺栓孔和第一螺纹孔308实现第一连接臂301和连接座2连接固定的功能。
30.请着重参阅图4-5，连接机构4还包括有第二弹簧402、移动盘403、转动槽404和插槽407，第二弹簧402设置在第一连接臂301的内壁，移动盘403位于第一连接臂301的内部且位于第二弹簧402的底端，插槽407对称开设在第一连接臂301的内壁且与移动盘403接触，转动槽404开设在第一连接臂301的内壁且与插槽407相接触。
31.在本实施例中：当需要安装保护罩401时，使保护罩401上端的挤压座405进入第一连接臂301的内部，连接块406沿着插槽407移动，挤压座405与移动盘403接触并对移动盘403进行挤压，移动盘403移动并对第二弹簧402进行压缩，移动盘403移动并解除对转动槽404的封闭，持续挤压移动盘403，连接块406移动至转动槽404位置处，转动保护罩401，保护罩401转动使连接块406转动至转动槽404的夹角位置处，此时松开对保护罩401的按压，保护罩401向外侧移动，保护罩401移动使连接块406移动至转动槽404末端位置，第二弹簧402回弹使移动盘403向初始位置移动并恢复对转动槽404的封闭，从而实现对保护罩401安装的功能。
32.请着重参阅图2-3，第二连接臂304呈倒“u”形状，第二连接臂304的外壁对称设置
有第一限位块，连接座2的内部对称设置有与第一限位块相匹配的第一限位槽，弧形圆块306的一端呈弧面状。
33.在本实施例中：通过设置第一限位块和第一限位槽便于第二连接臂304受挤压后通过第一限位槽移动。
34.请着重参阅图2-3，第一连接臂301内部设置有传动电机，第一连接臂301的上端设置有旋转叶，旋转叶与传动电机连接，传动电机与导电块309电性连接，连接座2的内部设置有导电片，导电片与控制器通过电线电性连接，第一连接臂301的外壁对称设置有与第一螺纹孔308相对应的第二螺栓孔。
35.在本实施例中：通过设置导电片和导电块309使传动电机与控制器电性连接，从而便于通过控制器控制传动电机运行，通过设置第一螺纹孔308和第二螺栓孔便于使第一连接臂301和连接座2固定连接。
36.请着重参阅图4-5，连接块406与插槽407相匹配，转动槽404呈“l”形结构。
37.在本实施例中：通过设置插槽407便于连接块406通过插槽407移动，通过设置转动槽404便于连接块406通过转动槽404转动后移动至转动槽404的末端，从而通过转动槽404和移动盘403对连接块406保持卡住状态。
38.请着重参阅图4-5，移动盘403的外壁对称设置有第二限位块，第一连接臂301的内部设置有与第二限位块相匹配的第二限位槽。
39.在本实施例中：通过设置第二限位块和第二限位槽便于移动盘403受挤压后通过第二限位槽移动。
40.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机旋翼安装结构，包括无人机主体(1)和连接座(2)，其特征在于，所述连接座(2)等距分布在无人机主体(1)的外壁，所述连接座(2)的内部设置有延伸至连接座(2)外壁的固定机构(3)；所述固定机构(3)包括有第一连接臂(301)、第二连接臂(304)、方形块(305)和弧形圆块(306)，所述第一连接臂(301)从连接座(2)的内部延伸至连接座(2)的外壁，所述第二连接臂(304)设置在连接座(2)的内部，所述方形块(305)对称设置在第二连接臂(304)的内壁，所述弧形圆块(306)位于第二连接臂(304)位于方形块(305)的下方，所述第一连接臂(301)的底端连接有连接机构(4)；所述连接机构(4)包括有保护罩(401)、挤压座(405)和连接块(406)，所述保护罩(401)位于第一连接臂(301)的底端，所述挤压座(405)连接在保护罩(401)的上端,所述连接块(406)设置在挤压座(405)的外壁。2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼安装结构，其特征在于，所述固定机构(3)还包括有方形卡槽(302)、斜形卡槽(303)、第一弹簧(307)、第一螺纹孔(308)和导电块(309)，所述方形卡槽(302)对称开设在第一连接臂(301)的外壁两端，所述斜形卡槽(303)位于方形卡槽(302)的下方，所述第一弹簧(307)位于第二连接臂(304)的底端，所述第一螺纹孔(308)对称设置在连接座(2)的内壁两端，所述导电块(309)连接在第一连接臂(301)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼安装结构，其特征在于，所述连接机构(4)还包括有第二弹簧(402)、移动盘(403)、转动槽(404)和插槽(407)，所述第二弹簧(402)设置在第一连接臂(301)的内壁，所述移动盘(403)位于第二弹簧(402)的底端，所述插槽(407)对称开设在第一连接臂(301)的内壁，所述转动槽(404)位于插槽(407)的一端。4.根据权利要求2所述的一种无人机旋翼安装结构，其特征在于，所述第二连接臂(304)呈倒“u”形状，所述第二连接臂(304)的外壁对称设置有第一限位块，所述弧形圆块(306)的一端呈弧面状。5.根据权利要求2所述的一种无人机旋翼安装结构，其特征在于，所述第一连接臂(301)内部设置有传动电机，所述第一连接臂(301)的上端设置有旋转叶，所述旋转叶与传动电机连接，所述传动电机与导电块(309)电性连接，所述连接座(2)的内部设置有导电片，所述导电片与控制器通过电线电性连接，所述第一连接臂(301)的外壁对称设置有第二螺栓孔。6.根据权利要求3所述的一种无人机旋翼安装结构，其特征在于，所述连接块(406)与插槽(407)相匹配，所述转动槽(404)呈“l”形结构。7.根据权利要求3所述的一种无人机旋翼安装结构，其特征在于，所述移动盘(403)的外壁对称设置有第二限位块，所述第一连接臂(301)的内部设置有与第二限位块相匹配的第二限位槽。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机旋翼安装结构，涉及无人机技术领域，包括无人机主体和连接座，所述连接座等距分布在无人机主体的外壁，所述连接座的内部设置有延伸至连接座外壁的固定机构；所述固定机构包括有第一连接臂、第二连接臂、方形块和弧形圆块；所述第一连接臂的底端连接有连接机构；所述连接机构包括有保护罩、挤压座和连接块。本实用新型通过设置固定机构实现第一连接臂和连接座预连接的功能，斜形卡槽对弧形圆块进行挤压，当弧形圆块位于斜形卡槽夹角位置处时，弧形圆块和方形块上移，弧形圆块与斜形卡槽保持卡住状态，方形块与方形卡槽保持卡住状态，从而实现第一连接臂和连接座预连接的功能。臂和连接座预连接的功能。臂和连接座预连接的功能。