一种应用于救援无人机的物资抛投装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种应用于救援无人机的物资抛投装置。

背景技术：

2.无人机具备飞行能力并且体积较小常用来进行救援，特别适用于环境比较复杂的区域，在救援过程中物资供给是最常见的，如医疗包、救生衣、救生绳以及口粮和水等，通过无人机进行携带，通过无线遥控设备控制无人机到指定位置后，将物资进行抛投。
3.但现有的无人机抛投装置结构比较复杂，导致整体的抛投装置工作不可靠，容易出现故障影响救援。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于救援无人机的物资抛投装置，具备整体的结构较为简单，在抛投的时候各零部件之间工作可靠，不易损坏等优点，解决了现有的抛投装置结构复杂，容易损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于救援无人机的物资抛投装置，包括安装板，所述安装板的底部两侧固定连接有轴承座，所述轴承座之间转动安装有固定杆，所述固定杆的外侧固定连接有收卷轮，所述收卷轮的两侧缠绕有牵引绳，两侧所述牵引绳的底部均连接有l形板，两个所述l形板之间固定连接有储物盒，所述固定杆的一侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定安装有电机，所述电机安装在安装板上。
6.优选的，所述收卷轮之间固定安装有间隔环，所述牵引绳与l形板之间通过固定环进行连接。
7.优选的，所述安装板的顶部拐角处铰接有挂钩。
8.优选的，每个所述l形板的顶部均固定连接有卡块，所述轴承座的底部开设有卡槽。
9.优选的，所述储物盒内部两端均设置有固定板，所述固定板远离储物盒的一侧均转动安装有螺杆，所述螺杆的另一侧固定安装有把手。
10.优选的，所述安装板上安装有配重块，所述配重块和电机分别设置在安装板的两侧，所述配重块的质量等于电机、第一齿轮和第三之轮的质量之和。
11.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：
12.1、该应用于救援无人机的物资抛投装置，通过电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动固定杆以及固定杆上的收卷轮进行转动，实现对牵引绳的收卷，在收卷的过程中实现储物盒收放，实现对物资的抛投，且整体的装置更为简单，不易损坏。
13.2、该应用于救援无人机的物资抛投装置，通过固定板对物资进行固定，在飞行的时候可以尽量地避免物资在储物盒内晃动，可提高无人机飞行时的稳定性。
14.3、该应用于救援无人机的物资抛投装置，通过配重块平衡安装板两侧的重量，使得安装板两侧的重量尽量保持一致，进一步地提高无人机飞行时稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型正视结构示意图；
17.图3为本实用新l形板和轴承座安装结构示意图；
18.图4为本实用新型储物盒内部结构示意图。
19.其中：1、安装板；2、轴承座；3、固定杆；4、收卷轮；5、牵引绳；6、 l形板；7、储物盒；8、第二齿轮；9、第一齿轮；10、电机；11、间隔环； 12、挂钩；13、卡块；14、卡槽；15、固定板；16、螺杆；17、把手；18、配重块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，一种应用于救援无人机的物资抛投装置，包括安装板1，安装板1的底部两侧通过螺栓安装有轴承座2，且在两个轴承座2之间转动安装有固定杆3，固定杆3的外侧固定连接有收卷轮4，收卷轮4的两侧缠绕有两条牵引绳5，每个牵引绳5的底部均连接有l形板6，而两个l形板6之间固定连接有储物盒7，同时在固定杆3的一侧固定连接有第二齿轮8，第二齿轮8的另一侧啮合有第一齿轮9，第一齿轮9的顶部固定安装有电机10，而电机10则安装在安装板1上，且第一齿轮9和第二齿轮8均为锥形齿轮。
22.通过上述技术方案，安装板1用于连接抛投装置与无人机进行连接，在进行物资投放的时候，将物资放置在储物盒7内，然后控制无人机进行飞行，当飞行到指定位置之后，启动电机10，电机10带动第一齿轮9旋转，使得与第一齿轮9啮合的第二齿轮8进行转动，进而带动与第二齿轮8固定连接在固定杆3在轴承座2内进行转动，在固定杆3转动的过程中带动收卷轮4进行转动，进而将收卷轮4上缠绕的牵引绳5放出，在放出的过程中储物盒7 在自身重力作用下慢慢降落，直至降落到指定位置，到达指定位置之后需要救助的人员将储物盒7内的物资拿取即可，拿取之后，电机10反向转动，将牵引绳5重新缠绕在收卷轮4上，进行再次的物资投放任务。
23.具体的，在安装板1的顶部拐角处铰接有挂钩12，挂钩12用于将整体的抛投装置与无人机进行连接，在连接的时候只需将挂钩12悬挂在无人机上即可，进而能够方便对抛投装置的拆卸。
24.具体的，收卷轮4的中间位置安装有间隔环11，间隔环11将整体的收卷轮4分隔成两个区域，进而在两侧的牵引绳5进行收卷的时候，能够相互独立，可减少牵引绳5之间相互影响的可能，同时牵引绳5的底部固定连接有固定环，而固定环的底部则与l形板6进行连接，均采用固定连接的方式，能够有效地保证整体结构的牢固性。
25.进一步需要补充的是，在l形板6的顶部均固定连接有卡块13，而轴承座2的内部开
设有卡槽14，且卡槽14的尺寸略大于卡块13的尺寸，当储物盒7回收的时候，使得l形板6上的卡块13卡合在卡槽14内，在进行飞行的时候可以减少储物盒7的晃动幅度，尽量的提高整体无人机的飞行稳定性，同时在安装板1的顶部固定安装有配重块18，配重块18设置在电机10相对的一侧，并且配重块18的质量等于电机10、第一齿轮9和第二齿轮8的质量之和，进而保证了安装板1的两侧的质量尽量趋于平衡，在进行飞行的时候可减少受力不均造成的无人机飞行不稳定的问题。
26.更进一步的是，在储物盒7的内部的前后两端设置有固定板15，固定板 15远离储物盒7的一端通过轴承安装有螺杆16，而螺杆16的另一端固定安装有把手17，通过旋转把手17，把手17带动螺杆16进行转动，螺杆16在转动的时候带动固定板15在储物盒7内进行移动，进而可以将储物盒7内的物资进行固定，在飞行的时候可以有效避免物资在储物盒7内晃动，进一步的提高了飞行时候的稳定性。
27.在使用时，通过电机10驱动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动固定杆3 以及固定杆3上的收卷轮4进行转动，实现对牵引绳5的收卷，在收卷的过程中实现储物盒7收放，实现对物资的抛投，且整体的装置更为简单，不易损坏。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种应用于救援无人机的物资抛投装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部两侧固定连接有轴承座(2)，所述轴承座(2)之间转动安装有固定杆(3)，所述固定杆(3)的外侧固定连接有收卷轮(4)，所述收卷轮(4)的两侧缠绕有牵引绳(5)，两侧所述牵引绳(5)的底部均连接有l形板(6)，两个所述l形板(6)之间固定连接有储物盒(7)，所述固定杆(3)的一侧固定连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)的一侧啮合有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的顶部固定安装有电机(10)，所述电机(10)安装在安装板(1)上。2.根据权利要求1所述的一种应用于救援无人机的物资抛投装置，其特征在于：所述收卷轮(4)之间固定安装有间隔环(11)，所述牵引绳(5)与l形板(6)之间通过固定环进行连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于救援无人机的物资抛投装置，其特征在于：所述安装板(1)的顶部拐角处铰接有挂钩(12)。4.根据权利要求1所述的一种应用于救援无人机的物资抛投装置，其特征在于：每个所述l形板(6)的顶部均固定连接有卡块(13)，所述轴承座(2)的底部开设有卡槽(14)。5.根据权利要求1所述的一种应用于救援无人机的物资抛投装置，其特征在于：所述储物盒(7)内部两端均设置有固定板(15)，所述固定板(15)远离储物盒(7)的一侧均转动安装有螺杆(16)，所述螺杆(16)的另一侧固定安装有把手(17)。6.根据权利要求1所述的一种应用于救援无人机的物资抛投装置，其特征在于：所述安装板(1)上安装有配重块(18)，所述配重块(18)和电机(10)分别设置在安装板(1)的两侧，所述配重块(18)的质量等于电机(10)、第一齿轮(9)和第三之轮的质量之和。

技术总结

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种应用于救援无人机的物资抛投装置，包括安装板，所述安装板的底部两侧固定连接有轴承座，所述轴承座之间转动安装有固定杆，所述固定杆的外侧固定连接有收卷轮，所述收卷轮的两侧缠绕有牵引绳，两侧所述牵引绳的底部均连接有L形板，两个所述L形板之间固定连接有储物盒，所述固定杆的一侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定安装有电机，所述电机安装在安装板上，通过电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动固定杆以及固定杆上的收卷轮进行转动，实现对牵引绳的收卷，在收卷的过程中实现储物盒收放，实现对物资的抛投，且整体的装置更为简单，不易损坏。不易损坏。不易损坏。