冷轧酸洗机组自动化控制系统的研究作者：马平来源：《山东工业技术》2015年第11向心关节轴承散件加工
期 摘 要：目前冷轧酸洗机组大都采用采用PLC订舱系统
控制，本文先简单介绍了控制系统的硬件组成，然后从入口段控制、带钢张力控制、带钢速度控制、带钢跟踪控制、工艺段和出口段控制等几个方面，系统的研究了酸洗机组自动化控制系统基础自动化级的主要功能。 关键词：冷轧；酸洗基组；自动化控制
1 前言
冷轧酸洗机组自动化控制系统通常使用标准四级控制：现场级0级，基础自动化级1级，过程自动化控制级2级，生产执行控制级3级，控制系统包括一套单独的HMI系统以及传感器仪表和数字传动，而基础自动化级的主要控制功能包括入口段、带钢张力、带钢速度、带钢跟踪以及工艺段与出口段的控制，下文分别进行研究。
2 控制系统硬件组成
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我们公司采用德国西门子公司生产的全线PLC系统和传动系统作为改造后的控制系统。控制系统的主要硬件为十二套西门子T400和s7-400 PLC，不改变以前用于机组控制的十套PLC的数目，另外添加了两套PLC来实现设定值分配和物料跟踪的作用。利用PLC代替以前的分立控制方式来完成工艺段仪表控制的PID调节，从而使精度和控制稳定性得到改善。传动系统改造后的组成成分是四十一套西门子6RA70系列全数字直流传动装置，监测电机转速实际值的器件由脉冲编码器代替原来的测速发电机，改造后传动系统的精度和控制功能也比改造前提高了很多，其中高达0.1%的单机控制精度，而单台直流调速系统的组成主是：主回路开关、继电器、接触器、输入输出电抗器、6RA70系列直流数字调速装置等。复合膜袋
3 自动化系统控制方法
3.1 入口段控制
聚酯多元醇 race实验（1）运输钢卷：控制由NO.1及NO.2钢卷小车至入套的顺序。
（2）顺序控制酸洗入口：包括钢卷自预开卷位至开卷机、带头自动穿带至等待位和导板、带头自动剪切、带尾自动剪切、带尾自动甩尾到焊机、带钢焊接
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