开题报告
叉车轮辋第一：概述
miae-043可编程序控制器，简称PLC，是在继电器和计算机的基础上发展而来的，并逐步发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。可编程序控制器以其可靠性极高(可编程控制器的平均无故障时间可达几十万小时，约30年)、能经受恶劣环境的考验、使用方便等巨大优越性，迅速占领了工业自动控制领域，成为工业自动控制的首选产品。 本课题设计的内容为：砂带揉曲机控制系统的设计，涂附磨具的使用大部分是在不断揉曲的状态下进行的，要获得好的柔软性可以采用涂附磨具软化处理新工艺既机械揉曲。就是将坚硬的表面胶纱层用机械的办法，使其产生连续的微细裂纹，从而获得柔软的效果。
本课题的设计思想是：通过对三台交流异步电机的同步控制实现对传动
物（纱带）的恒速度、恒张力的传送。张力传感器检测布的张力信息然后反馈
到同步控制器，同步控制器通过调节变频器控制三台异步电动机同步运行，并
通过PLC来协调控制整个系统，这样一个闭环控制系统可以提高整个传动系统
的精确度和稳定性，从而保证了砂带的稳定、恒张力传送，进一步保障生产稳
定性，保证了较高的产品质量。假牙加工
第二：任务及要求
一：任务
揉曲机技术原理是在进行机械揉曲时，将砂带坚硬的表面胶砂层用机械的办法，使其产生连续的微细裂纹，从而获得柔软的效果。该自动控制系统采用数字变频器来控制交流异步电动机，力矩电机控制器控制收卷辊的转速，同步操作器协调各辊转速，保证揉曲机正常运行。 二：工艺要求:
1.电机速度无级可调；
前锁后塞2.张力控制反馈；
3.布传送线速度：1060m/min；
漏水探测器
三：电气设计要求
1.变频电动机控制；
2.了解张力控制原理；3电气控制系统设计；
4.变频器软件编制；
5.绘制主电路电气原理图；
6.编写电气说明书。
第三：设计方案
gvg668
一：控制系统组成
跟据一般控制要求，选用的数字同步操作器为SCD0821A它是由台湾生产的，以数字同步操作器为核心，设计了高档的，涂附磨具揉曲机控制系统。数字同步操作器控制整个系统的各个输出信号VSO和反馈信号VSF，各输出信号的大小相互之间可设定成不同的比率或相同比率，各反
馈信号也可按需要设置比率；采用数字变频器KV1000-G0110-4T控制交流变频电动机的速度从而使揉
曲机驱动棍保持稳定平滑运行；采用力矩电机控制器TMA-4B-50A来控制力矩电机的速度即收卷棍的速度，以保持
被卷物张力均匀（即线速度不变）而让卷盘转速和力矩不断适应的变化；
并具有气动与电气结合的模糊张力检测控制装置，用于涂附磨具位移检测
反馈并稳定控制揉曲机的张力，并通过PLC来协调控制整个系统。
二：系统工作原理
系统框图见上图，有一台数字同步操作器，二套气动与电气结合恒力控制装
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