一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及安装装置技术领域，具体为一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置。

背景技术：

2.倾斜摄影测量技术是通过多台摄像采集设备从不同角度获取地面信息，通过高精度的数据处理方法实现对真实场景的重建，以达到测绘级别精度的三维模型反应客观情况，五相机倾斜摄影测量系统是在无人机搭载1个垂直和4个倾斜角度的相机，在每一相机曝光位置上，从5个不同角度同时拍摄地面目标，获取地面目标高分辨率多视影像数据，五相机倾斜摄影测量系统是目前在无人机倾斜拍摄工程中普通使用的工具；现有的相机倾斜摄影测量设备大多是通过螺钉等方式固定在无人机上，拆卸和安装较为不便，不便于实际中的使用。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的相机倾斜摄影测量设备大多是通过螺钉等方式固定在无人机上，拆卸和安装较为不便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置，包括安装板，所述安装板的底部设有连接板，所述连接板的顶部等距固定连接有固定块，所述固定块的外侧滑动连接有卡块，所述安装板的内部等距开设有与卡块配合使用的卡槽，所述连接板的底部固定连接有连接外壳，所述连接外壳的内部固定连接有放置板，所述放置板的底部固定连接有中心相机安装座，所述放置板的底部且位于中心相机安装座的外侧等距固定连接有周围相机安装座，所述连接外壳的底部通过螺栓固定连接有透明罩。
6.优选的，所述固定块的内部固定连接有限位杆，所述卡块与限位杆滑动连接，所述限位杆的外侧且位于卡块的一侧套设有弹簧。
7.优选的，所述连接板的外侧滑动连接有连杆，所述卡块与连杆固定连接。
8.优选的，所述连杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有连接盒，所述连接盒的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧对称固定连接有滑动块，所述滑动块远离滑动板的一侧固定连接有限位板，所述限位板与连杆滑动连接。
9.优选的，所述连接盒的内部转动连接有丝杆，所述滑动板与丝杆螺纹连接，所述丝杆的一端固定连接有旋钮。
10.优选的，所述周围相机安装座的底部与中心相机安装座的底部均滑动连接有压块，所述压块的一侧设有橡胶垫，所述周围相机安装座的外侧与中心相机安装座的外侧均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆与压块转动连接。
11.优选的，所述连接板的外侧开设有与连接外壳配合使用的通槽。
12.本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了固定块、卡块和卡槽实现了连接板与安装板之间进行限位固定的功能，便于相机倾斜摄影测量设备与无人机之间进行安装和拆卸，拆装便捷；通过设置了限位板、滑动块和滑动板实现了连杆的位置进行限位的功能，避免卡块产生移动，增强安装时的稳固性，便于使用。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的剖面图；
16.图3是本实用新型连接板的结构示意图；
17.图4是本实用新型局部a的放大图。
18.图中：1、安装板；2、连接板；3、连接外壳；4、透明罩；5、限位板；6、连接盒；7、滑动块；8、压块；9、周围相机安装座；10、中心相机安装座；11、螺纹杆；12、放置板；13、连杆；14、固定块；15、通槽；16、卡块；17、卡槽；18、限位杆；19、弹簧；20、固定板；21、丝杆；22、滑动板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置，包括安装板1，安装板1的底部设有连接板2，连接板2的顶部等距固定连接有固定块14，固定块14的外侧滑动连接有卡块16，安装板1的内部等距开设有与卡块16配合使用的卡槽17，通过卡块16进入卡槽17的内部对安装板1和连接板2之间进行限位固定；连接板2的底部固定连接有连接外壳3，连接外壳3的内部固定连接有放置板12，放置板12的底部固定连接有中心相机安装座10，放置板12的底部且位于中心相机安装座10的外侧等距固定连接有周围相机安装座9，通过中心相机安装座10和周围相机安装座9对相机进行安装；连接外壳3的底部通过螺栓固定连接有透明罩4，通过透明罩4对相机进行防护。
22.进一步的，固定块14的内部固定连接有限位杆18，卡块16与限位杆18滑动连接，限位杆18的外侧且位于卡块16的一侧套设有弹簧19，通过限位杆18对卡块16的移动进行限位，通过弹簧19带动卡块16进行复位。
23.进一步的，连接板2的外侧滑动连接有连杆13，卡块16与连杆13固定连接，通过连杆13带动卡块16进行移动。
24.进一步的，连杆13的一端固定连接有固定板20，固定板20的一侧固定连接有连接盒6，连接盒6的内部滑动连接有滑动板22，滑动板22的一侧对称固定连接有滑动块7，滑动块7远离滑动板22的一侧固定连接有限位板5，限位板5与连杆13滑动连接，通过滑动板22的移动带动滑动块7进行移动，通过滑动块7的移动带动限位板5进行移动，通过限位板5对连
杆13进行限位，防止连杆13产生移动。
25.进一步的，连接盒6的内部转动连接有丝杆21，滑动板22与丝杆21螺纹连接，丝杆21的一端固定连接有旋钮，通过丝杆21的转动带动滑动板22进行移动。
26.进一步的，周围相机安装座9的底部与中心相机安装座10的底部均滑动连接有压块8，压块8的一侧设有橡胶垫，周围相机安装座9的外侧与中心相机安装座10的外侧均螺纹连接有螺纹杆11，螺纹杆11与压块8转动连接，便于对相机进行夹持固定，便于进行后续的安装。
27.进一步的，连接板2的外侧开设有与连接外壳3配合使用的通槽15，便于进行操作。
28.具体的，使用本实用新型时，将安装板1通过螺栓安装在无人机的底部，将相机依次放入周围相机安装座9和中心相机安装座10的内部，转动螺纹杆11，通过螺纹杆11的转动带动压块8移动对相机进行夹持固定，可以通过螺栓进行进一步的固定，通过连接外壳3外侧的排线槽进行排线，将固定块14推入安装板1的底部，推入时，卡块16受到安装板1的挤压沿限位杆18进行滑动，弹簧19被压缩，继续推动时，弹簧19由于弹力带动卡块16移动进入卡槽17的内部进行限位固定，转动丝杆21，通过丝杆21的转动带动滑动板22进行移动，滑动板22通过滑动块7带动限位板5移动与连接板2的一侧相贴紧，对连杆13进行限位，防止连杆13向左移动，完成安装；需要进行拆卸时，反向转动丝杆21，从而带动滑动板22向右移动，滑动板22通过滑动块7带动限位板5向右移动，即可向左推动连杆13，连杆13带动卡块16移动脱离卡槽17，即可取下连接板2，对连接外壳3进行收纳，便于使用。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的底部设有连接板（2），所述连接板（2）的顶部等距固定连接有固定块（14），所述固定块（14）的外侧滑动连接有卡块（16），所述安装板（1）的内部等距开设有与卡块（16）配合使用的卡槽（17），所述连接板（2）的底部固定连接有连接外壳（3），所述连接外壳（3）的内部固定连接有放置板（12），所述放置板（12）的底部固定连接有中心相机安装座（10），所述放置板（12）的底部且位于中心相机安装座（10）的外侧等距固定连接有周围相机安装座（9），所述连接外壳（3）的底部通过螺栓固定连接有透明罩（4）。2.根据权利要求1所述的一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置，其特征在于：所述固定块（14）的内部固定连接有限位杆（18），所述卡块（16）与限位杆（18）滑动连接，所述限位杆（18）的外侧且位于卡块（16）的一侧套设有弹簧（19）。3.根据权利要求1所述的一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置，其特征在于：所述连接板（2）的外侧滑动连接有连杆（13），所述卡块（16）与连杆（13）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置，其特征在于：所述连杆（13）的一端固定连接有固定板（20），所述固定板（20）的一侧固定连接有连接盒（6），所述连接盒（6）的内部滑动连接有滑动板（22），所述滑动板（22）的一侧对称固定连接有滑动块（7），所述滑动块（7）远离滑动板（22）的一侧固定连接有限位板（5），所述限位板（5）与连杆（13）滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置，其特征在于：所述连接盒（6）的内部转动连接有丝杆（21），所述滑动板（22）与丝杆（21）螺纹连接，所述丝杆（21）的一端固定连接有旋钮。6.根据权利要求1所述的一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置，其特征在于：所述周围相机安装座（9）的底部与中心相机安装座（10）的底部均滑动连接有压块（8），所述压块（8）的一侧设有橡胶垫，所述周围相机安装座（9）的外侧与中心相机安装座（10）的外侧均螺纹连接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）与压块（8）转动连接。7.根据权利要求1所述的一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置，其特征在于：所述连接板（2）的外侧开设有与连接外壳（3）配合使用的通槽（15）。

技术总结

本实用新型公开了一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置，包括安装板，安装板的底部设有连接板，连接板的顶部等距固定连接有固定块，固定块的外侧滑动连接有卡块，安装板的内部等距开设有与卡块配合使用的卡槽，连接板的底部固定连接有连接外壳，连接外壳的内部固定连接有放置板，放置板的底部固定连接有中心相机安装座；本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了固定块、卡块和卡槽实现了连接板与安装板之间进行限位固定的功能，便于相机倾斜摄影测量设备与无人机之间进行安装和拆卸，拆装便捷；通过设置了限位板、滑动块和滑动板实现了连杆的位置进行限位的功能，避免卡块产生移动，增强安装时的稳固性，便于使用。便于使用。便于使用。