一种无人机航测像移补偿装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机航测像移补偿装置。

背景技术：

2.像移补偿(imc)是一种摄影装置在曝光过程中补偿被摄景物的像与感光面之间的相对运动的技术。这种相对运动称为像移，会导致所得到的像模糊，用摄影机拍摄运动着的物体，或从行驶的车、船或飞行中的飞行器上进行拍摄，都会产生像移。尤其在航空摄影中，因装载航空摄影设备的飞行器始终处于运动状态，而成像又需时间长度有限的曝光(快门打开)，所以影像与感光之间必然会有相对运动。
3.经检索，申请号为cn202120198214.x的专利，公开了一种无人机航测用像移补偿装置，包括连接架，所述连接架的内侧中部安装有联动杆，且联动杆的底端焊接有转盘，所述转盘的上表面开设有定位槽，且转盘底端与摄像装置螺钉连接，所述连接架的下表面设置有补偿机构，且连接架的前方安装有导流机构，所述连接架的顶端设置有调节机构，且调节机构的顶端焊接有旋转机构，所述旋转机构的顶端与固定架螺钉连接，且固定架的上表面开设有锁紧孔，所述锁紧孔的内侧设置有锁紧杆。该无人机航测用像移补偿装置，通过设置补偿机构，在风速对摄像装置造成晃动时，电动伸缩杆将定位销推送至转盘上表面的定位槽，避免摄像装置与连接装置发生晃动，提高了航拍拍摄效果。
4.但是在实际使用时，上述技术方案存在以下缺陷：不方便对补偿机构进行拆卸维护，极大降低了该装置的实用性。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机航测像移补偿装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航测像移补偿装置，包括无人机，所述无人机底部的中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有旋转轴，所述旋转轴的底部固定连接有转盘，所述转盘的底部与摄像装置螺钉连接，所述转盘顶部的左右两侧均开设有定位槽，所述无人机的底部设置有补偿机构，所述补偿机构与无人机之间通过安装机构进行固定。
7.进一步地，所述补偿机构包括固定块、凹槽、电动推杆和定位块，所述无人机底部且位于旋转电机的后侧设置有固定块，所述固定块底部的左右两侧均开设有凹槽，所述凹槽内壁的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端贯穿凹槽且延伸至凹槽的外部并固定连接有定位块。
8.进一步地，所述安装机构包括安装板、矩形口、矩形杆、卡槽和卡接机构，所述固定块左右两侧的顶部均固定连接有安装板，所述安装板与无人机之间活动接触，所述安装板顶部的一侧开设有矩形口，所述无人机底部对应矩形口的位置固定连接有矩形杆，所述矩形杆的底部贯穿矩形口且延伸至矩形口的外部，所述矩形杆与矩形口之间活动连接，所述
矩形杆远离固定块一侧的下方开设有卡槽，所述安装板上设置有卡接机构。
9.进一步地，所述卡接机构包括活动槽、活动板、滑杆、连接杆、移动板、卡杆、套簧和把手，所述安装板远离固定块的一侧开设有活动槽，所述活动槽内壁靠近固定块的一侧活动连接有活动板，所述活动槽内壁靠近固定块一侧的顶部和底部均固定连接有滑杆，所述滑杆远离固定块的一端贯穿活动板且延伸至活动板的外部，所述滑杆远离固定块的一端与活动槽的内壁固定连接，所述活动板远离固定块一侧的中心处固定连接有连接杆，所述安装板远离固定块的一侧活动连接有移动板，所述移动板靠近固定块一侧且对应卡槽的位置固定连接有卡杆，所述卡杆远离移动板的一端贯穿卡槽且延伸至卡槽的内部，所述滑杆的表面套设有套簧，所述移动板远离固定块的一侧上方固定连接有把手。
10.进一步地，所述卡杆与卡槽之间活动卡接。
11.进一步地，所述滑杆与活动板之间滑动连接。
12.进一步地，所述移动板与连接杆之间固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型当需要拆卸补偿机构时，只需向远离卡槽的一侧拉动把手，即可带动移动板、连接杆、活动板和卡杆向远离卡槽的一侧运动，同时挤压套簧，进而使得卡杆脱离卡槽，然后向下拉动固定块，即可使安装板脱离矩形杆，从而即可取下补偿机构，通过以上步骤，即可起到方便对补偿机构进行拆卸维护的效果。
15.2、通过设置补偿机构，航拍时，在风速对摄像装置造成晃动时，通过电动推杆带动定位块向下运动，进而使得定位块插入定位槽中，进而能够极大提高摄像装置的稳定性，避免摄像装置晃动，有效提高了航拍效果。
附图说明
16.图1为本实用新型结构剖面图；
17.图2为本实用新型补偿机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中a的放大示意图。
19.图中：1、无人机；2、旋转电机；3、旋转轴；4、转盘；5、摄像装置；6、定位槽；7、补偿机构；701、固定块；702、凹槽；703、电动推杆；704、定位块；8、安装机构；81、安装板；82、矩形口；83、矩形杆；84、卡槽；85、卡接机构；851、活动槽；852、活动板；853、滑杆；854、连接杆；855、移动板；856、卡杆；857、套簧；858、把手。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，一种无人机航测像移补偿装置，包括无人机1，无人机1底部的中心处固定连接有旋转电机2，旋转电机2的输出轴上固定连接有旋转轴3，旋转轴3的底部固定连接有转盘4，转盘4的底部与摄像装置5螺钉连接，转盘4顶部的左右两侧均开设有定位槽6，无人机1的底部设置有补偿机构7，补偿机构7与无人机1之间通过安装机构8进行固定。
22.在具体实施的时候，补偿机构7包括固定块701、凹槽702、电动推杆703和定位块704，无人机1底部且位于旋转电机2的后侧设置有固定块701，固定块701底部的左右两侧均开设有凹槽702，凹槽702内壁的顶部固定安装有电动推杆703，电动推杆703的输出端贯穿凹槽702且延伸至凹槽702的外部并固定连接有定位块704。
23.在具体实施的时候，安装机构8包括安装板81、矩形口82、矩形杆83、卡槽84和卡接机构85，固定块701左右两侧的顶部均固定连接有安装板81，安装板81与无人机1之间活动接触，安装板81顶部的一侧开设有矩形口82，无人机1底部对应矩形口82的位置固定连接有矩形杆83，矩形杆83的底部贯穿矩形口82且延伸至矩形口82的外部，矩形杆83与矩形口82之间活动连接，矩形杆83远离固定块701一侧的下方开设有卡槽84，安装板81上设置有卡接机构85。
24.在具体实施的时候，卡接机构85包括活动槽851、活动板852、滑杆853、连接杆854、移动板855、卡杆856、套簧857和把手858，安装板81远离固定块701的一侧开设有活动槽851，活动槽851内壁靠近固定块701的一侧活动连接有活动板852，活动槽851内壁靠近固定块701一侧的顶部和底部均固定连接有滑杆853，滑杆853远离固定块701的一端贯穿活动板852且延伸至活动板852的外部，滑杆853远离固定块701的一端与活动槽851的内壁固定连接，活动板852远离固定块701一侧的中心处固定连接有连接杆854，安装板81远离固定块701的一侧活动连接有移动板855，移动板855靠近固定块701一侧且对应卡槽84的位置固定连接有卡杆856，卡杆856远离移动板855的一端贯穿卡槽84且延伸至卡槽84的内部，滑杆853的表面套设有套簧857，移动板855远离固定块701的一侧上方固定连接有把手858。
25.在具体实施的时候，卡杆856与卡槽84之间活动卡接。
26.在具体实施的时候，滑杆853与活动板852之间滑动连接。
27.在具体实施的时候，移动板855与连接杆854之间固定连接。
28.工作原理：本实用新型当需要拆卸补偿机构7时，只需向远离卡槽84的一侧拉动把手858，即可带动移动板855、连接杆854、活动板852和卡杆856向远离卡槽84的一侧运动，同时挤压套簧857，进而使得卡杆856脱离卡槽84，然后向下拉动固定块701，即可使安装板81脱离矩形杆83，从而即可取下补偿机构7，通过以上步骤，即可起到方便对补偿机构7进行拆卸维护的效果。
29.本实用新型中出现的电器元件均与外界的主控器电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人机航测像移补偿装置，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)底部的中心处固定连接有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴上固定连接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的底部固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的底部与摄像装置(5)螺钉连接，所述转盘(4)顶部的左右两侧均开设有定位槽(6)，所述无人机(1)的底部设置有补偿机构(7)，所述补偿机构(7)与无人机(1)之间通过安装机构(8)进行固定。2.根据权利要求1所述的一种无人机航测像移补偿装置，其特征在于：所述补偿机构(7)包括固定块(701)、凹槽(702)、电动推杆(703)和定位块(704)，所述无人机(1)底部且位于旋转电机(2)的后侧设置有固定块(701)，所述固定块(701)底部的左右两侧均开设有凹槽(702)，所述凹槽(702)内壁的顶部固定安装有电动推杆(703)，所述电动推杆(703)的输出端贯穿凹槽(702)且延伸至凹槽(702)的外部并固定连接有定位块(704)。3.根据权利要求2所述的一种无人机航测像移补偿装置，其特征在于：所述安装机构(8)包括安装板(81)、矩形口(82)、矩形杆(83)、卡槽(84)和卡接机构(85)，所述固定块(701)左右两侧的顶部均固定连接有安装板(81)，所述安装板(81)与无人机(1)之间活动接触，所述安装板(81)顶部的一侧开设有矩形口(82)，所述无人机(1)底部对应矩形口(82)的位置固定连接有矩形杆(83)，所述矩形杆(83)的底部贯穿矩形口(82)且延伸至矩形口(82)的外部，所述矩形杆(83)与矩形口(82)之间活动连接，所述矩形杆(83)远离固定块(701)一侧的下方开设有卡槽(84)，所述安装板(81)上设置有卡接机构(85)。4.根据权利要求3所述的一种无人机航测像移补偿装置，其特征在于：所述卡接机构(85)包括活动槽(851)、活动板(852)、滑杆(853)、连接杆(854)、移动板(855)、卡杆(856)、套簧(857)和把手(858)，所述安装板(81)远离固定块(701)的一侧开设有活动槽(851)，所述活动槽(851)内壁靠近固定块(701)的一侧活动连接有活动板(852)，所述活动槽(851)内壁靠近固定块(701)一侧的顶部和底部均固定连接有滑杆(853)，所述滑杆(853)远离固定块(701)的一端贯穿活动板(852)且延伸至活动板(852)的外部，所述滑杆(853)远离固定块(701)的一端与活动槽(851)的内壁固定连接，所述活动板(852)远离固定块(701)一侧的中心处固定连接有连接杆(854)，所述安装板(81)远离固定块(701)的一侧活动连接有移动板(855)，所述移动板(855)靠近固定块(701)一侧且对应卡槽(84)的位置固定连接有卡杆(856)，所述卡杆(856)远离移动板(855)的一端贯穿卡槽(84)且延伸至卡槽(84)的内部，所述滑杆(853)的表面套设有套簧(857)，所述移动板(855)远离固定块(701)的一侧上方固定连接有把手(858)。5.根据权利要求4所述的一种无人机航测像移补偿装置，其特征在于：所述卡杆(856)与卡槽(84)之间活动卡接。6.根据权利要求4所述的一种无人机航测像移补偿装置，其特征在于：所述滑杆(853)与活动板(852)之间滑动连接。7.根据权利要求4所述的一种无人机航测像移补偿装置，其特征在于：所述移动板(855)与连接杆(854)之间固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机航测像移补偿装置，包括无人机，所述无人机底部的中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有旋转轴，所述旋转轴的底部固定连接有转盘，所述转盘的底部与摄像装置螺钉连接，所述转盘顶部的左右两侧均开设有定位槽，所述无人机的底部设置有补偿机构。本实用新型当需要拆卸补偿机构时，只需向远离卡槽的一侧拉动把手，即可带动移动板、连接杆、活动板和卡杆向远离卡槽的一侧运动，同时挤压套簧，进而使得卡杆脱离卡槽，然后向下拉动固定块，即可使安装板脱离矩形杆，从而即可取下补偿机构，通过以上步骤，即可起到方便对补偿机构进行拆卸维护的效果。护的效果。护的效果。