一种无人机副翼舵控机构的制作方法

1.本技术涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机副翼舵控机构。

背景技术：

2.目前，无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制其进行飞行的无人驾驶的飞行设备。
3.目前，现有的无人机一般在机翼后侧安装与其传动连接的副翼，通过副翼的上下摆动来控制无人机的飞行方向，使无人机向上或向下飞行。例如中国授权专利cn201720973714.x无人机的机翼与副翼连接结构，包括机翼、副翼，所述机翼和副翼之间至少设置有三个铰接结构，铰接结构分别包括连接机翼与副翼两侧的从动铰接结构和设置在机翼和副翼之间的用于驱动副翼摆动的主动铰接结构，该无人机机翼与副翼的连接机构采用三组铰接机构均匀分布在机翼上，且每组铰接结构中采用若干组均匀分布的凸台相互咬合配合，其中间穿有转轴，使得铰接结构受力更加均匀，摆动时更加平稳。
4.但是存在：副翼标定零位困难，副翼折叠和张开位置不易控制的问题。

技术实现要素：

5.本技术提供一种解决副翼标定零位困难，副翼折叠和张开位置不易控制问题的一种确保副翼按照舵机控制偏转角度，实现无人机稳定飞行的无人机副翼舵控机构。
6.本技术提供一种无人机副翼舵控机构，采用如下的技术方案：包括机身和翼片，翼片包括主翼和副翼，主翼连接于机身上，还包括挂钩组件、连杆滑块机构和支撑弹性组件，
7.所述挂钩组件包括挂钩和扭簧，所述挂钩通过一侧扭簧，挂钩的底端在翼片未张开时呈一定角度与翼片的上表面接触，翼片张开后，挂钩与副翼的定位销连接，
8.所述连杆滑块机构包括舵机、连杆、导轨和滑块，舵机的输出端通过连杆控制连接于滑块上的挂钩偏转控制，
9.所述支撑弹性组件包括连接于主翼和副翼之间的转动机构和弹性支撑件，弹性支撑件保证副翼未偏转控制前，副翼处于舵机标定零位，副翼由挂钩偏转控制时，副翼绕转动机构旋转。
10.可选的，所述挂钩的一端通过轴连接于滑块上，所述挂钩的另一端开有与定位销连接的开口，所述扭簧一端固定于滑块上，所述扭簧的另一端连接于挂钩上，翼片未张开时，挂钩的倾角方向与翼片张开的水平方向相反。
11.通过采用上述技术方案，挂钩在无人机待机状态前不影响翼片折叠的同时，能够在无人机启动前，挂钩自动与副翼连接。
12.可选的，所述舵机和所述导轨均固定于机身上，舵机的舵机输出轴通过连杆与连接于导轨上的滑块相连接。
13.通过采用上述技术方案，通过舵机作为驱动，通过连杆带动滑块沿导轨移动，以通过滑块上的挂钩带动副翼进行偏转控制。
14.可选的，所述挂钩与翼片的上表面接触处固定有护垫。
15.通过采用上述技术方案，护垫能够保证挂钩在翼片上滑动时不破坏翼片。
16.可选的，所述转动机构采用合页。
17.通过采用上述技术方案，保证副翼能够沿合页进行旋转。
18.可选的，所述弹性支撑件包括导向杆和弹簧，所述导向杆为一端固定于主翼上，另一端贯穿于副翼的弧形杆，所述弹簧套设于弧形杆上，且弹簧的两端连接于主翼和副翼之间。
19.通过采用上述技术方案，导向杆提供弹簧形变轨迹，保证副翼旋转前，弹簧能够对副翼进行支撑，而在副翼需要旋转时，弹簧随之发生形变。
20.可选的，所述导向杆是以转动机构的转轴为轴心的弧形杆，所述弹簧的极限载荷满足在偏转控制前处于舵机标定零位。
21.通过采用上述技术方案，导向杆的设计对弹簧的形变轨迹进行限位，而且弹簧特性采用其极限载荷满足在副翼不受舵机输出力，仅受副翼重力作用下的同时，使得副翼处于标定零位位置。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
23.在支撑弹性组件作用下，保证副翼处于舵机标定零位。
24.在挂钩组件作用下，翼片张开到位进行自动锁定，完成舵翼传动机构连接，有利于在小空间实现传动机构布局，
25.在连杆滑块机构作用下，实现舵控传动，实现副翼偏转控制。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术舵控机构未张开状态结构主视图；
28.图2为本技术舵控机构张开状态结构主视图；
29.图3为本技术挂钩狗住副翼状态结构俯视图；
30.图4为图1的a部放大图；
31.图5为图2的b部放大图。
32.附图标记说明：1、机身；2、翼片；201、副翼；202、主翼；3、挂钩； 301、护垫；4、扭簧；5、定位销；6、舵机；7、连杆；8、导轨；9、滑块； 10、转动机构；11、弹性支撑件；1101、导向杆；1102、弹簧。
具体实施方式
33.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
34.实施例一
35.参照图1-图3，本技术公开一种无人机副翼舵控机构，包括机身1和翼片2，翼片2包括主翼202和副翼201，主翼202连接于机身1上，
36.还包括挂钩组件、连杆滑块机构和支撑弹性组件，
37.其中，挂钩组件包括挂钩3和扭簧4，挂钩3的一端通过轴连接于滑块9 上，使得挂钩3可沿该轴进行旋转，挂钩3的另一端开有与定位销5连接的开口，翼片2张开后，挂钩3的开口移动到副翼201边缘的定位销5处，而扭簧4一端固定于滑块9上，扭簧4的另一端连接于挂钩3上，翼片2未张开时，挂钩3的底端在翼片2未张开时呈一定角度与翼片2的上表面接触，挂钩3的倾角方向与翼片2张开的水平方向相反，扭簧4的设置，使得呈一定角度的挂钩3有向旋转至竖直状态的趋势，当翼片2张开后，在扭簧4的作用下，挂钩3的开口与定位销5卡住。
38.其中，连杆滑块机构包括舵机6、连杆7、导轨8和滑块9，舵机6和导轨8均固定于机身1上，舵机6的舵机输出轴通过连杆7与连接于导轨8上的滑块9相连接，其中，舵机6、连杆7、导轨8和滑块9均现有产品，通过将各部件组合，形成在舵机6驱动下，连杆7带动滑块9在导轨8上按照驱动控制进行一定幅度的上下移动，然后通过滑块9带动挂钩3带动副翼201 进行偏转控制。
39.其中，支撑弹性组件包括连接于主翼202和副翼201之间的转动机构10 和弹性支撑件11，转动机构10采用合页，而弹性支撑件11如图5所示，包括导向杆1101和弹簧1102，导向杆1101为一端固定于主翼202上，另一端贯穿于副翼201的弧形杆，弹簧1102套设于弧形杆上，且弹簧1102的两端连接于主翼202和副翼201之间，所述导向杆1101是以转动机构10的转轴为轴心的弧形杆，所述弹簧1102的极限载荷满足在偏转控制前处于舵机6标定零位。
40.弹性支撑件11保证副翼201未偏转控制前，副翼201处于舵机6标定零位，副翼201由挂钩3偏转控制时，副翼201绕转动机构10旋转。
41.本技术的一种无人机副翼舵控机构为实现舵机对副翼的偏转控制设计，在执行方面分两个阶段：
42.第一阶段是实现舵控机构的挂钩3在翼片2张开后能够钩住副翼201的定位销5，完成舵翼传动机构的连接。
43.第二阶段是副翼201能够通过舵控机构准确执行舵机6调整无人机飞行姿态的要求。
44.第一阶段：
45.无人机在待机状态时，翼片2(主翼202和副翼201)收在无人机下部，平行于无人机。此时挂钩3在扭簧4作用下轻压在主翼202上，在翼片2张开过程，挂钩3贴翼片2划过，在翼片2下部支撑弹性组件为副翼201提供撑力，保持翼形。待翼片张开到位，垂直与无人机时，挂钩3滑出翼片2上表面，钩住副翼201的定位销5，此时挂钩3被定位销5卡住，完成舵翼传动机构连接。挂钩3垂直于机身，副翼201处于舵机标定零位。
46.第二阶段：舵机6根据无人机飞行目标发出调整指令，舵机输出轴旋转，带动连杆7绕输出轴旋转，连杆7带动滑块9、挂钩3沿导轨8上下平移，挂钩3钩着副翼201的定位销5偏转控制，副翼201绕合页旋转，实现舵机6 对副翼201偏转的控制，保证无人机稳定飞行。
47.实施例二
48.参照图4，基于与上述实施例一相同的构思，本实施例还提出了挂钩3与翼片2的上表面接触处固定有护垫301。护垫301能够保证挂钩3在翼片2上滑动时不破坏翼片2。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机副翼(201)舵控机构，包括机身(1)和翼片(2)，翼片(2)包括主翼(202)和副翼(201)，主翼(202)连接于机身(1)上，其特征在于：还包括挂钩组件、连杆滑块机构和支撑弹性组件，所述挂钩组件包括挂钩(3)和扭簧(4)，所述挂钩(3)通过一侧扭簧(4)，挂钩(3)的底端在翼片(2)未张开时呈一定角度与翼片(2)的上表面接触，翼片(2)张开后，挂钩(3)与副翼(201)的定位销(5)连接，所述连杆滑块机构包括舵机(6)、连杆(7)、导轨(8)和滑块(9)，舵机(6)的输出端通过连杆(7)控制连接于滑块(9)上的挂钩(3)偏转控制，所述支撑弹性组件包括连接于主翼(202)和副翼(201)之间的转动机构(10)和弹性支撑件(11)，弹性支撑件(11)保证副翼(201)未偏转控制前，副翼(201)处于舵机(6)标定零位，副翼(201)由挂钩(3)偏转控制时，副翼(201)绕转动机构(10)旋转。2.根据权利要求1所述的一种无人机副翼(201)舵控机构，其特征在于：所述挂钩(3)的一端通过轴连接于滑块(9)上，所述挂钩(3)的另一端开有与定位销(5)连接的开口，所述扭簧(4)一端固定于滑块(9)上，所述扭簧(4)的另一端连接于挂钩(3)上，翼片(2)未张开时，挂钩(3)的倾角方向与翼片(2)张开的水平方向相反。3.根据权利要求1所述的一种无人机副翼(201)舵控机构，其特征在于：所述舵机(6)和所述导轨(8)均固定于机身(1)上，舵机(6)的舵机输出轴通过连杆(7)与连接于导轨(8)上的滑块(9)相连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机副翼(201)舵控机构，其特征在于：所述挂钩(3)与翼片(2)的上表面接触处固定有护垫(301)。5.根据权利要求1所述的一种无人机副翼(201)舵控机构，其特征在于：所述转动机构(10)采用合页。6.根据权利要求1所述的一种无人机副翼(201)舵控机构，其特征在于：所述弹性支撑件(11)包括导向杆(1101)和弹簧(1102)，所述导向杆(1101)为一端固定于主翼(202)上，另一端贯穿于副翼(201)的弧形杆，所述弹簧(1102)套设于弧形杆上，且弹簧(1102)的两端连接于主翼(202)和副翼(201)之间。7.根据权利要求6所述的一种无人机副翼(201)舵控机构，其特征在于：所述导向杆(1101)是以转动机构(10)的转轴为轴心的弧形杆，所述弹簧(1102)的极限载荷满足在偏转控制前处于舵机(6)标定零位。

技术总结

本申请公开了无人机技术领域的一种无人机副翼舵控机构，采用如下的技术方案：包括机身和翼片，翼片包括主翼和副翼，主翼连接于机身上，还包括挂钩组件、连杆滑块机构和支撑弹性组件，挂钩组件包括挂钩和扭簧，挂钩通过一侧扭簧，挂钩的底端在翼片未张开时呈一定角度与翼片的上表面接触，翼片张开后，挂钩与副翼的定位销连接，连杆滑块机构包括舵机、连杆、导轨和滑块，舵机的输出端通过连杆控制连接于滑块上的挂钩偏转控制，支撑弹性组件包括连接于主翼和副翼之间的转动机构和弹性支撑件，弹性支撑件保证副翼未偏转控制前，副翼处于舵机标定零位，副翼由挂钩偏转控制时，副翼绕转动机构旋转。构旋转。构旋转。