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3.3.2管理换热站的单位
对换热站进行管理，组织用户参与到测试中，和物业进行合作来测量室内的真实温度，进行的工作比较细致。 3.3.3进行供热输送热量分配给用户专业进行热控管理的单位 进行供热输送热量分配给用户专业进行热控管理的单位，在本次的方案中负责保证测量出的数值能够准确无误的进行传递并且进行数据通讯。
水过滤芯设计出方案，并且组织预试来检验方案是否可行，并且调整方案的部门。4 结语
中国华电集团通过恒温均衡智能控制供热运行技术来进行供暖，更加安全的提供给人们需要的热能，在满足人们需求的基础上减少了不必要的能源消耗，节约了成本并且提高了人们的生活水平。为此，该公司要因地制宜的设计方案来对不同的小区进行供暖，发挥出恒温
均衡智能控制供热运行技术的作用，对室内的温度进行远程调控，在供热质量比较好的基础上，消耗更少的能源，带动企业的发展。【参考文献】
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锰矿选矿方法
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作者简介：吴珊（1992.06-）女，吉林省公主岭市人，硕士研究生，长春建筑学院城建学院教师，助教，研究方向：供热工程及节能新技术。
1 引言
随着我国水果种植规模的不断扩大，水果生产将向着工业化、系统化、集约化方向发展。在整个水果种植过程中，成熟水果的采摘耗时最长，劳动力需求最大。传统的水果收获方式以人工采摘为主，其 短裤避孕成本高，且工作效率较低，不利于整个水果产业链的发展。针对现在技术的不足，本着实用的原则，我们以较低成本设计出了这款水果采摘机器人控制系统，以实现对水果的智能采摘，提高收获效率，解放劳动力。2 系统方案
硬件系统由主控制器、液晶显示和键盘模块、功率运放与H 桥PWM 输出模块、摄像头识别通信模块、摇杆控制模块和信号调理电路组成，与软件结合，实现对成熟水果的识别和采摘功能。主控制器中的单片机采用STM32F103ZET6；键盘由16个矩阵按键和4个独立按键组成，用于对采摘机器人功能和工作模式的选择；功放模块实现对直流电机的驱动和调速；摄像头识别通信模块用来判断水果是否成熟，并向上位机发送识别信息。系统硬件电路如图1所示。
在设计硬件电路时，我们以安全、稳定、小型、低功耗为设计理念，采用了大量先进集成电路，并在每个模块上加入了反向电压输入保护电路和信号滤波电路，使整个
硬件系统安全性高，抗干扰能力强。
图1 系统硬件电路
耐腐蚀热电偶2.1 主控制器模块
主控制器模块是整个控制系统的核心，这里我基于STM32的水果采摘机器人控制系统的研究
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滕丽丽，陈 博
（济南职业学院 山东 济南 250100）
【摘要】采用STM32F103ZET6为主控芯片，设计并实现了一款水果采摘机器人控制系统，给出了控制系统的组成结构框图、主要硬件电路和软件设计。系统采用LCD12864进行显示，摄像头OV7670实现图像输入，采用直流减速电机和舵机进行运动控制，实现了对成熟水果的识别与采摘。实践证明，该系统性能可靠，可连续稳定地工作。【关键词】STM32；水果采摘；视觉识别；摇杆控制陶瓷运输
【中图分类号】S225.93 【文献标识码】A 【文章编号】1009-5624（2019）12-0199-03
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