一种散货船导向装置的制作方法

1.本发明涉及船只导向设备技术领域，特别涉及一种散货船导向装置。

背景技术：

2.随着海运业的蓬勃发展和进出口贸易规模的不断扩大，港口吞吐量稳定增长，大型船舶的运输起着重要的作用，船只在海上工作一段时间后都要进船坞进行维修保养，当船只开进或开出船坞时经常会与船坞的坞墙发生摩擦或碰撞，给船只的进出带来了非常大的不便，同时还会对船只造成一定的损伤，公开号为cn204527580u的中国实用新型专利提供了一种船坞的船舶进出导向装置，属于港口工程技术领域。该船舶进出导向装置包括安装在坞墙上且呈“几”字型的基板，所述基板的下板面与坞墙之间形成一安装腔，所述安装腔内设有弹簧一，所述弹簧一两端分别固定在基板的下板面和坞墙上，所述基板的上板面上设有若干个滚轮，所述滚轮通过支架转动连接在所述基板上，所述滚轮的轮面上设有若干缓冲件。该船坞的船舶进出导向装置通过设置滚轮，起到一个导向作用，船只进出较为方便，而且能够起到多重的缓冲防撞效果，保证船体在进出过程中不会造成损伤。但是，值得注意的是，该现有技术的技术方案只能在船体碰触到船坞时起到缓冲作用，而无法做出相应的航向校正，因此，本发明提供一种散货船导向装置，可有效解决上述技术方案中存在的不足。

技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题为：提供一种在船体碰触到船坞或暗礁时能够自动进行航向校正的导向装置。
4.针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种散货船导向装置，包括导向组件、机架组件、动力组件和缓冲组件，所述的导向组件安装在机架组件上，所述的导向组件设置有四组，在机架组件行进方向的两端分别设置有两组导向组件，位于机架组件上同一端的两组导向组件相对设置，所述的动力组件固定安装在机架组件上，所述的动力组件用于驱动导向组件的收放，所述的机架组件内部还设置有缓冲组件，所述的缓冲组件用于实现对货船航向的校正，所述的动力组件和缓冲组件通过单一动力源驱动，所述的导向组件用于控制缓冲组件的校正方向。
5.所述的导向组件包括安装杆和推杆，所述的安装杆转动安装在推杆上，所述的安装杆的转动方向与机架组件的长度和宽度方向形成的平面平行，所述的推杆固定安装在滑板上，所述的滑板在与机架组件行进方向垂直的方向上滑动，所述的动力组件驱动四组导向组件中的安装杆同时转动，所述的滑板滑动过程中用于控制缓冲组件的出水位置，进而校正方向。
6.进一步的，所述的导向组件还包括第一齿条，四组所述的导向组件中的第一齿条分别滑动安装在机架组件行进方向的两侧，所述的第一齿条滑动安装在第一导向杆上，所述的第一导向杆固定安装在固定板上，所述的固定板固定安装在机架组件的端部，所述的
第一齿条与固定板之间设置有与第一导向杆同轴的第一弹簧，所述的滑板同时滑动安装在滑轨和第二导向杆上，所述的滑轨和第二导向杆分别固定安装在机架组件宽度方向的两侧，机架组件的长度方向与行进方向平行，所述的滑板远离安装杆的一面与机架组件之间设置有与第二导向杆同轴的第二弹簧，所述的安装杆包括互相垂直的两个支杆，其中一个支杆转动安装在推杆上，转动安装在推杆上的支杆上同轴固定设置有第一齿轮，所述的第一齿轮与第一齿条形成齿轮齿条传动，另一个支杆的端部转动安装在有转轮，所述的机架组件行进方向的两侧分别滑动安装有两个第一齿条，所述的动力组件用于驱动机架组件两侧的两个第一齿条在机架组件上相背或相向滑动。
7.进一步的，所述的动力组件包括第一密封筒和第二密封筒，所述的第一密封筒和第二密封筒内部设置为空心结构，所述的第二密封筒中部与第一密封筒连通，所述的第二密封筒两端滑动安装有第一齿条，所述的第一密封筒内部滑动安装有活塞板，所述的活塞板和两个第一齿条在第一密封筒和第二密封筒内部形成密闭空间，第二密封筒上的两个所述的第一齿条在机架组件行进方向上滑动，所述的活塞板的滑动方向与机架组件行进方向垂直。
8.进一步的，所述的第一密封筒设置为两个，两个第一密封筒在机架组件的两侧相对设置，两个第一密封筒中的活塞板互相靠近的两个面上分别固定安装有活塞杆，所述的动力组件还包括固定安装在机架组件行进方向两端的第三导向杆，所述的第三导向杆上滑动安装有三角板，所述的三角板与机架组件端部之间设置有与第三导向杆同轴的第三弹簧，所述的三角板为等腰三角形形状，两个活塞杆分别与三角板上长度相等的两条边接触，所述的三角板上两条相等的边相交的位置上设置有第二齿条，所述的第二齿条与第二齿轮形成齿轮齿条传动，所述的第二齿轮通过转轴转动安装在安装板上，所述的安装板设置在机架组件上。
9.进一步的，所述的缓冲组件包括固定安装在机架组件内部的水箱，所述的水箱包括四个支路，四个所述的支路分别设置在机架组件行进方向的两端，四个所述的支路通过机架组件上设置的出水孔与外部连通，每个所述的支路内部分别设置有闸板，所述的闸板用于控制出水方向，所述的导向组件用于控制闸板的开合。
10.进一步的，所述的闸板上设置有压杆，所述的压杆滑动安装在导向板上，所述的闸板与导向板之间设置有与压杆同轴的第四弹簧，所述的压杆设置在滑板的滑动轨迹上，所述的滑板的高度在靠近机架组件边缘的方向上逐渐增大，所述的导向板固定安装在水箱上。
11.进一步的，所述的水箱上还设置有出水管道，所述的出水管道设置在水箱上行进方向的两端，所述的出水管道与水箱内部连通，所述的水箱内部的两端设置有挡板，所述的挡板通过第四导向杆滑动安装在水箱上，所述的挡板与水箱端部之间设置有与第四导向杆同轴的第五弹簧。
12.进一步的，所述的机架组件内部设置有水泵，所述的水泵同时与水箱和机架组件连接，所述的水泵通过机架组件上的进水孔与外部连通，多个水泵的叶轮转轴通过第二皮带连接，其中一个所述的水泵与电机的输出轴同轴固定连接，所述的电机的输出轴与转轴上均设置有带轮，两个所述的带轮通过第一皮带形成带传动。
13.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的导向组件具有可收放功
能，能适应多种使用需求；(2)本发明设置的导向组件能够在碰触到船坞或者暗礁时自动控制缓冲组件进行航向校正，反应灵敏、自动化程度高；(3)本发明设置的动力组件同时驱动导向组件和缓冲组件，使得该导向装置的集成化程度更高，大大降低的生产成本。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图(第一角度)。
15.图2为本发明整体结构示意图(第二角度)。
16.图3为本发明局部结构示意图一。
17.图4为本发明局部结构示意图二。
18.图5为图4中a处的局部放大示意图。
19.图6为本发明局部结构示意图三。
20.图7为本发明局部结构示意图四。
21.图8为本发明局部结构示意图五。
22.图9为图6中b处的局部放大示意图。
23.附图标号：1-导向组件；101-固定板；102-第一导向杆；103-第一弹簧；104-第一齿轮；105-安装杆；106-转轮；107-第一齿条；108-推杆；109-滑板；110-滑轨；111-第二导向杆；112-第二弹簧；2-机架组件；201-外壳；202-滑动座；203-收纳孔；204-出水孔；205-进水孔；3-动力组件；301-安装板；302-电机；303-第一皮带；304-第二齿轮；305-转轴；306-带轮；307-第二齿条；308-三角板；309-第三导向杆；310-第三弹簧；311-活塞杆；312-活塞板；313-第一密封筒；314-第二密封筒；4-缓冲组件；401-水泵；402-第二皮带；403-压杆；404-第四弹簧；405-导向板；406-水箱；407-闸板；408-出水管道；409-挡板；410-第五弹簧；411-第四导向杆。
具体实施方式
24.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
25.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
26.实施例：如图1所示，一种散货船导向装置，包括导向组件1、机架组件2、动力组件3和缓冲组件4，机架组件2固定安装在船体下方，导向组件1安装在机架组件2上，导向组件1设置有四组，在机架组件2行进方向的两端分别设置有两组导向组件1，位于机架组件2上同一端的两组导向组件1相对设置，动力组件3固定安装在机架组件2上，动力组件3用于驱动导向组件1的收放，机架组件2内部还设置有缓冲组件4，缓冲组件4用于实现对货船航向的校正，动力组件3和缓冲组件4通过单一动力源驱动，导向组件1用于控制缓冲组件4的校正方向。
27.如图1、图2、图3和图7所示，机架组件2包括外壳201、滑动座202、收纳孔203、出水孔204和进水孔205，外壳201固定安装在船体下方，外壳201上固定安装有滑动座202，外壳201上位于机架组件2行进方向的两侧设置有收纳孔203，外壳201底部的两侧位于机架组件
2行进方向的两端分别设置有出水孔204，外壳201下方设置有进水孔205。
28.如图1、图2、图5和图9所示，导向组件1包括固定板101、第一导向杆102、第一弹簧103、第一齿轮104、安装杆105、转轮106、第一齿条107、推杆108、滑板109、滑轨110、第二导向杆111和第二弹簧112，安装杆105转动安装在推杆108上，安装杆105的转动方向与机架组件2的长度和宽度方向形成的平面平行，推杆108固定安装在滑板109上，滑板109在与机架组件2行进方向垂直的方向上滑动，动力组件3驱动四组导向组件1中的安装杆105同时转动，滑板109滑动过程中用于控制缓冲组件4的出水位置，进而校正方向。
29.如图1、图2、图5和图9所示，四组导向组件1中的第一齿条107分别滑动安装在机架组件2行进方向的两侧，第一齿条107滑动安装在滑动座202上，第一齿条107同时滑动安装在第一导向杆102上，第一导向杆102固定安装在固定板101上，固定板101固定安装在外壳201的端部，第一齿条107与固定板101之间设置有与第一导向杆102同轴的第一弹簧103，第一弹簧103第一端固定安装在第一齿条107上，第一弹簧103第二端固定安装在固定板101上，滑板109同时滑动安装在滑轨110和第二导向杆111上，滑轨110和第二导向杆111分别固定安装在外壳201宽度方向的两侧，滑板109远离安装杆105的一面与外壳201之间设置有与第二导向杆111同轴的第二弹簧112，第二弹簧112第一端固定安装在滑板109上，第二弹簧112第二端固定安装在外壳201上，安装杆105包括互相垂直的两个支杆，其中一个支杆转动安装在推杆108上，转动安装在推杆108上的支杆上同轴固定设置有第一齿轮104，第一齿轮104与第一齿条107形成齿轮齿条传动，另一个支杆的端部转动安装有转轮106，机架组件2行进方向的两侧分别滑动安装有两个第一齿条107，动力组件3用于驱动机架组件2两侧的两个第一齿条107在机架组件2上相背或相向滑动。
30.如图1、图2、图3所示，动力组件3包括安装板301、电机302、第一皮带303、第二齿轮304、转轴305、带轮306、第二齿条307、三角板308、第三导向杆309、第三弹簧310、活塞杆311、活塞板312、第一密封筒313和第二密封筒314，第二密封筒314中部与第一密封筒313连通，第二密封筒314固定安装在外壳201上，第一密封筒313固定安装在第二密封筒314上，第二密封筒314两端滑动安装有第一齿条107，第一密封筒313内部滑动安装有活塞板312，活塞板312和两个第一齿条107在第一密封筒313和第二密封筒314内部形成密闭空间，第二密封筒314上的两个第一齿条107在机架组件2行进方向上滑动，活塞板312的滑动方向与机架组件2行进方向垂直。
31.如图1、图2、图3所示，第一密封筒313设置为两个，两个第一密封筒313在机架组件2的两侧相对设置，两个第一密封筒313中的活塞板312互相靠近的两个面上分别固定安装有活塞杆311，动力组件3还包括固定安装在机架组件2行进方向两端的第三导向杆309，第三导向杆309上滑动安装有三角板308，三角板308与机架组件2端部之间设置有与第三导向杆309同轴的第三弹簧310，三角板308为等腰三角形形状，两个活塞杆311分别与三角板308上长度相等的两条边接触，三角板308上两条相等的边相交的位置上设置有第二齿条307，所述的第二齿条307与第二齿轮304形成齿轮齿条传动，第二齿轮304通过转轴305转动安装在安装板301上，安装板301设置在外壳201上。
32.如图1、图4、图6、图8和图9所示，缓冲组件4包括水泵401、第二皮带402、压杆403、第四弹簧404、导向板405、水箱406、闸板407、出水管道408、挡板409、第五弹簧410和第四导向杆411，水箱406固定安装在外壳201内部，水箱406包括四个支路，四个支路分别设置在外
壳201行进方向的两端，四个支路通过外壳201上设置的出水孔204与外部连通，每个支路内部分别设置有闸板407，闸板407用于控制出水方向，导向组件1用于控制闸板407的开合。
33.如图1、图4、图6、图8和图9所示，闸板407上设置有压杆403，压杆403滑动安装在导向板405上，闸板407与导向板405之间设置有与压杆403同轴的第四弹簧404，压杆403设置在滑板109的滑动轨迹上，滑板109的高度在靠近机架组件2边缘的方向上逐渐增大，导向板405固定安装在水箱406上，水箱406上还设置有出水管道408，出水管道408设置在水箱406上行进方向的两端，出水管道408与水箱406内部连通，水箱406内部的两端设置有挡板409，挡板409通过第四导向杆411滑动安装在水箱406上，挡板409与水箱406端部之间设置有与第四导向杆411同轴的第五弹簧410，外壳201内部设置有水泵401，水泵401同时与水箱406和机架组件2连接，水泵401通过外壳201上的进水孔205与外部连通，多个水泵401的叶轮转轴通过第二皮带402连接，其中一个水泵401与电机302的输出轴同轴固定连接，电机302的输出轴与转轴305上均设置有带轮306，两个带轮306通过第一皮带303形成带传动。
34.本发明公开的一种散货船导向装置的工作原理为：当船只靠近船坞或者经过暗礁时，为防止船体触碰到船坞或者暗礁造成船体的损坏，设置四组导向组件1，初始状态下安装杆105收纳在外壳201上的收纳孔203内部，此时两个活塞杆311与三角板308上距离最远的位置接触，此时第三弹簧310处于自然状态下，需要安装杆105伸出时，启动电机302，电机302驱动第二齿轮304转动，第二齿轮304驱动第二齿条307带动三角板308在第三导向杆309上滑动，第二齿条307在第二齿轮304的驱动下向靠近活塞杆311的方向滑动，两个活塞杆311在三角板308的两个斜面的作用下，在第一密封筒313内部向互相靠近的方向上滑动，在安装杆105收起时，第一弹簧103处于被压缩状态，因此，当两个活塞杆311向互相靠近的方向滑动时，在第一弹簧103回复力的作用下，会推动第一齿条107在第一导向杆102上向靠近第一密封筒313的方向滑动，第一齿条107滑动的过程中驱动第一齿轮104转动，第一齿轮104带动安装杆105转动，此时安装杆105从收纳孔203中转出，起到保护船只的作用，此时第二齿条307上的齿形结构完全位于第二齿轮304的一侧，电机302输出轴继续转动的过程中，不再驱动三角板308滑动，但是仍然驱动水泵401的叶轮转动，此时水泵401将水通过进水孔205泵入到水箱406中，海水在水箱406中推动挡板409后从出水管道408流出，利用水流出的反作用力为船体提供浮力。
35.当转轮106碰触到船坞或者暗礁时，安装杆105通过推杆108驱动滑板109向远离外壳201边缘的方向滑动，滑板109滑动的过程中将靠近与阻挡物接触的安装杆105的闸板407压下，此时该支路打开，在第五弹簧410的作用下，挡板409将出水管道408关闭，水流从被打开的支路中流出，在流出的反作用力的作用下，实现船只航行校正，远离阻挡物。
36.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种散货船导向装置，其特征在于：包括导向组件(1)、机架组件(2)、动力组件(3)和缓冲组件(4)，所述的导向组件(1)安装在机架组件(2)上，所述的导向组件(1)设置有四组，在机架组件(2)行进方向的两端分别设置有两组导向组件(1)，位于机架组件(2)上同一端的两组导向组件(1)相对设置，所述的动力组件(3)固定安装在机架组件(2)上，所述的动力组件(3)用于驱动导向组件(1)的收放，所述的机架组件(2)内部还设置有缓冲组件(4)，所述的缓冲组件(4)用于实现对货船航向的校正，所述的动力组件(3)和缓冲组件(4)通过单一动力源驱动，所述的导向组件(1)用于控制缓冲组件(4)的校正方向；所述的导向组件(1)包括安装杆(105)和推杆(108)，所述的安装杆(105)转动安装在推杆(108)上，所述的安装杆(105)的转动方向与机架组件(2)的长度和宽度方向形成的平面平行，所述的推杆(108)固定安装在滑板(109)上，所述的滑板(109)在与机架组件(2)行进方向垂直的方向上滑动，所述的动力组件(3)驱动四组导向组件(1)中的安装杆(105)同时转动，所述的滑板(109)滑动过程中用于控制缓冲组件(4)的出水位置，进而校正方向。2.根据权利要求1所述的一种散货船导向装置，其特征在于：所述的导向组件(1)还包括第一齿条(107)，四组所述的导向组件(1)中的第一齿条(107)分别滑动安装在机架组件(2)行进方向的两侧，所述的第一齿条(107)滑动安装在第一导向杆(102)上，所述的第一导向杆(102)固定安装在固定板(101)上，所述的固定板(101)固定安装在机架组件(2)的端部，所述的第一齿条(107)与固定板(101)之间设置有与第一导向杆(102)同轴的第一弹簧(103)，所述的滑板(109)同时滑动安装在滑轨(110)和第二导向杆(111)上，所述的滑轨(110)和第二导向杆(111)分别固定安装在机架组件(2)宽度方向的两侧，机架组件(2)的长度方向与行进方向平行，所述的滑板(109)远离安装杆(105)的一面与机架组件(2)之间设置有与第二导向杆(111)同轴的第二弹簧(112)，所述的安装杆(105)包括互相垂直的两个支杆，其中一个支杆转动安装在推杆(108)上，转动安装在推杆(108)上的支杆上同轴固定设置有第一齿轮(104)，所述的第一齿轮(104)与第一齿条(107)形成齿轮齿条传动，另一个支杆的端部转动安装在有转轮(106)，所述的机架组件(2)行进方向的两侧分别滑动安装有两个第一齿条(107)，所述的动力组件(3)用于驱动机架组件(2)两侧的两个第一齿条(107)在机架组件(2)上相背或相向滑动。3.根据权利要求2所述的一种散货船导向装置，其特征在于：所述的动力组件(3)包括第一密封筒(313)和第二密封筒(314)，所述的第一密封筒(313)和第二密封筒(314)内部设置为空心结构，所述的第二密封筒(314)中部与第一密封筒(313)连通，所述的第二密封筒(314)两端滑动安装有第一齿条(107)，所述的第一密封筒(313)内部滑动安装有活塞板(312)，所述的活塞板(312)和两个第一齿条(107)在第一密封筒(313)和第二密封筒(314)内部形成密闭空间，第二密封筒(314)上的两个所述的第一齿条(107)在机架组件(2)行进方向上滑动，所述的活塞板(312)的滑动方向与机架组件(2)行进方向垂直。4.根据权利要求3所述的一种散货船导向装置，其特征在于：所述的第一密封筒(313)设置为两个，两个第一密封筒(313)在机架组件(2)的两侧相对设置，两个第一密封筒(313)中的活塞板(312)互相靠近的两个面上分别固定安装有活塞杆(311)，所述的动力组件(3)还包括固定安装在机架组件(2)行进方向两端的第三导向杆(309)，所述的第三导向杆(309)上滑动安装有三角板(308)，所述的三角板(308)与机架组件(2)端部之间设置有与第三导向杆(309)同轴的第三弹簧(310)，所述的三角板(308)为等腰三角形形状，两个活塞杆
(311)分别与三角板(308)上长度相等的两条边接触，所述的三角板(308)上两条相等的边相交的位置上设置有第二齿条(307)，所述的第二齿条(307)与第二齿轮(304)形成齿轮齿条传动，所述的第二齿轮(304)通过转轴(305)转动安装在安装板(301)上，所述的安装板(301)设置在机架组件(2)上。5.根据权利要求4所述的一种散货船导向装置，其特征在于：所述的缓冲组件(4)包括固定安装在机架组件(2)内部的水箱(406)，所述的水箱(406)包括四个支路，四个所述的支路分别设置在机架组件(2)行进方向的两端，四个所述的支路通过机架组件(2)上设置的出水孔(204)与外部连通，每个所述的支路内部分别设置有闸板(407)，所述的闸板(407)用于控制出水方向，所述的导向组件(1)用于控制闸板(407)的开合。6.根据权利要求5所述的一种散货船导向装置，其特征在于：所述的闸板(407)上设置有压杆(403)，所述的压杆(403)滑动安装在导向板(405)上，所述的闸板(407)与导向板(405)之间设置有与压杆(403)同轴的第四弹簧(404)，所述的压杆(403)设置在滑板(109)的滑动轨迹上，所述的滑板(109)的高度在靠近机架组件(2)边缘的方向上逐渐增大，所述的导向板(405)固定安装在水箱(406)上。7.根据权利要求6所述的一种散货船导向装置，其特征在于：所述的水箱(406)上还设置有出水管道(408)，所述的出水管道(408)设置在水箱(406)行进方向的两端，所述的出水管道(408)与水箱(406)内部连通，所述的水箱(406)内部的两端设置有挡板(409)，所述的挡板(409)通过第四导向杆(411)滑动安装在水箱(406)上，所述的挡板(409)与水箱(406)端部之间设置有与第四导向杆(411)同轴的第五弹簧(410)。8.根据权利要求7所述的一种散货船导向装置，其特征在于：所述的机架组件(2)内部设置有水泵(401)，所述的水泵(401)同时与水箱(406)和机架组件(2)连接，所述的水泵(401)通过机架组件(2)上的进水孔(205)与外部连通，多个水泵(401)的叶轮转轴通过第二皮带(402)连接，其中一个所述的水泵(401)与电机(302)的输出轴同轴固定连接，所述的电机(302)的输出轴与转轴(305)上均设置有带轮(306)，两个所述的带轮(306)通过第一皮带(303)形成带传动。

技术总结

本发明公开了一种散货船导向装置，属于船只导向设备技术领域，包括导向组件、机架组件、动力组件和缓冲组件，机架组件固定安装在船体下方，导向组件安装在机架组件上，导向组件设置有四组，在机架组件行进方向的两端分别设置有两组导向组件，位于机架组件上同一端的两组导向组件相对设置，动力组件固定安装在机架组件上，动力组件用于驱动导向组件的收放，机架组件内部还设置有缓冲组件，缓冲组件用于实现对货船航向的校正，动力组件和缓冲组件通过单一动力源驱动，导向组件用于控制缓冲组件的校正方向，本发明通过可收放的导向组件控制缓冲组件，实现控制方向的自动转换，自动化程度高，导向灵敏，实用性强。实用性强。实用性强。