一种三体无人船的舵机机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人船设备技术领域，具体而言，涉及一种三体无人船的舵机机构。

背景技术：

2.作为无人设备的一个重要分支，无人船借助近些年无人设备概念的大热也逐渐受到业内人士关注，并凭借其所具有的价格低廉，结构简单，操纵方便等优点，开始在海洋相关领域内大展拳脚无人船在海洋表面运动，受到的外界约束少，具有较高的灵活性，应用范围十分广泛，且具有成本低廉、通讯可靠、定位方便、易于控制等优点，正逐步成为海洋探测领域的研究热点之一。
3.三体船主要由三个船体组成，分别为设置在中间的主船体和设置在主船体两侧的辅助船体，其高速阻力性能优于单体船和双体船。对于大型的三体船，一般通过在辅助船体上设置涡轮喷嘴发动机来进行推动。而对于小型的遥控式无人三体船，如测绘用无人船，一般继续采用螺旋桨推动，需要采用舵机机构来控制转向。由于三体无人船的航速较快，现有的用于三体无人船的舵机机构的稳定性较差，容易在操舵时出现抖动，且不便于检修，因此，需要进行改进。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种三体无人船的舵机机构，包括安装板，所述安装板的中部开设有安装口，所述安装口内固定连接有舵轴，所述舵轴的中部轴承连接在一连接套内，所述连接套与舵轴之间设有舵轴密封结构，所述舵轴的下端固定有舵叶，所述安装板两端分别与一个连杆的一端可转动连接，两个连杆另一端分别与一个螺纹套的下侧可转动连接，两个螺纹套分别与一个丝杆螺纹连接，两个丝杆上的螺纹方向相反，两个丝杆的内端分别与连接杆的两端固定连接，且其外端分别与一安装座轴承连接，其中一个丝杆的外端穿过安装座设置，且其外端与电机连接。
5.作为优选方案，其特征在于，两个安装座的下侧分别与底座螺栓连接，所述底座中间开设避让孔，所述电机固定在底座的上侧。
6.作为优选方案，其特征在于，所述丝杆的外端固定有从动轮，所述电机的转轴上固定有主动轮，所述主动轮与从动轮通过连接件连接。
7.作为优选方案，其特征在于，所述连接件为皮带。
8.作为优选方案，其特征在于，所述丝杆与连接杆之间固定有锁紧件，所述锁紧件包括第一锁紧块和与所述第一锁紧块螺栓连接的两个第二锁紧块，所述第一锁紧块和第二锁紧块的中部设有与丝杆和连接杆配合的凹槽。
9.作为优选方案，其特征在于，所述凹槽的内侧设有防滑凸纹。
10.作为优选方案，其特征在于，所述安装口呈方形状，所述舵轴上设有与安装口配合的限位部。
11.作为优选方案，其特征在于，所述限位部上侧的舵轴上设有外螺纹结构，舵轴的上端螺纹连接有锁块，所述锁块与安装板之间设有垫块。
12.作为优选方案，两个安装座的上端之间固定有滑杆，所述螺纹套的上端固定有滑块，所述滑块上设有滑槽，所述滑杆滑动连接在滑槽内。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：
14.本实用新型在使用时通过设置丝杆和螺纹套，使得安装板能够随丝杆和螺纹套的工作发生角度的偏转，使得舵轴转动，从而达到调整舵叶角度的目的，操作简单，方便拆卸和检修；在操舵期间，由于丝杆与螺纹套之间具有自锁特性，舵叶受到水流冲击时不会出现抖动现象。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例俯视图；
16.图2为本实用新型实施例前视图；
17.图3为本实用新型实施例a处局部放大图；
18.图4为本实用新型实施例安装板结构图。
具体实施方式
19.容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
20.下面将结合说明书附图1-4以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明：
21.本实用新型提供的一种三体无人船的舵机机构，包括安装板1，安装板1中心开设有安装口2，安装口2内固定连接有舵轴3，舵轴3的中部轴承连接在一连接套4内，连接套4与舵轴3之间设有舵轴密封结构，连接套4可通过多个螺栓固定在主船体上，舵轴密封结构为现有成熟技术，在此不再赘述。舵轴3的下端固定有舵叶5，安装板1两端分别与一个连杆6的一端可转动连接，两个连杆6另一端分别与一个螺纹套7的下侧可转动连接，两个螺纹套7分别与一个丝杆8螺纹连接。安装板1呈间隔设置在丝杆8的下侧，两个丝杆8上的螺纹方向相反，两个丝杆8的内端分别与连接杆9的两端固定连接，且其外端分别与一安装座10轴承连接。两个丝杆8可一同转动，由于两个丝杆8上的螺纹方向相反，从而使螺纹套7同步向内或向外移动，从而控制舵轴3带动舵叶5转动。其中一个丝杆8的外端穿过安装座10设置，且其外端与电机11连接，由电机11进行驱动。当需要调整舵叶5时，启动电机11，丝杆8随之开始转动，螺纹套7在丝杆8的转动下开始移动，并带动连杆6移动，从而调整安装板1的位置，安装板1带动舵轴3转动，进而对舵叶5进行调整，操作简单，方便拆卸和检修。为了方便舵机机构的安装，两个安装座10的下侧分别与底座12螺栓连接，底座12中间开设避让孔，电机11固定在底座12的上侧，通过螺栓将底座12固定在船体内。作为优选实施例，丝杆8的外端固定有从动轮13，电机11的转轴上固定有主动轮14，主动轮14与从动轮13通过连接件15连接。当电机11启动时，电机11转动带动主动轮14转动，在连接件15的作用下，从动轮13转动，进而
丝杆8开始转动，作为优选，连接件15为皮带，还可以再皮带的内侧以及从动轮13和主动轮14上设置防滑齿等结构，避免皮带与从动轮13和主动轮14之间出现打滑现象。
22.作为优选实施例，丝杆8与连接杆9之间固定有锁紧件，锁紧件包括第一锁紧块16和与第一锁紧块16螺栓连接的两个第二锁紧块17，第一锁紧块16和第二锁紧块17的中部设有与丝杆8和连接杆9配合的凹槽。丝杆8和连接杆9的端部设置在凹槽内，分别被一个第二锁紧块17压紧固定。为了避免丝杆8在转动时，丝杆8在凹槽内滑动，还可以在凹槽的内侧设置防滑凸纹。
23.为了避免在螺纹套7带动安装板1转动时，舵轴3在安装口2内滑动，作为优选实施例，安装口2呈方形状，舵轴3上设有与安装口2配合的限位部18，限位部18的横截面也为方形状，尺寸与安装口2适配，使得限位部18刚好插在安装口2内。
24.作为优选实施例，限位部18上侧的舵轴3上设有外螺纹结构，舵轴3的上端螺纹连接有锁块19，锁块19与安装板1之间设有垫块20。通过锁块19和垫块20对舵轴3进行固定，防止舵轴3脱落。
25.还优选在两个安装座10的上端之间固定有滑杆21，在螺纹套7的上端固定有滑块22，在滑块上设有滑槽，滑杆21滑动连接在滑槽内，可确保在电机11在带动丝杆8转动时，螺纹套7可稳定的在丝杆8上移动。
26.本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种三体无人船的舵机机构，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)的中部开设有安装口(2)，所述安装口(2)内固定连接有舵轴(3)，所述舵轴(3)的中部轴承连接在一连接套(4)内，所述连接套(4)与舵轴(3)之间设有舵轴密封结构，所述舵轴(3)的下端固定有舵叶(5)，所述安装板(1)两端分别与一个连杆(6)的一端可转动连接，两个连杆(6)另一端分别与一个螺纹套(7)的下侧可转动连接，两个螺纹套(7)分别与一个丝杆(8)螺纹连接，两个丝杆(8)上的螺纹方向相反，两个丝杆(8)的内端分别与连接杆(9)的两端固定连接，且其外端分别与一安装座(10)轴承连接，其中一个丝杆(8)的外端穿过安装座(10)设置，且其外端与电机(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种三体无人船的舵机机构，其特征在于，两个安装座(10)的下侧分别与底座(12)螺栓连接，所述底座(12)中间开设避让孔，所述电机(11)固定在底座(12)的上侧。3.根据权利要求1所述的一种三体无人船的舵机机构，其特征在于，所述丝杆(8)的外端固定有从动轮(13)，所述电机(11)的转轴上固定有主动轮(14)，所述主动轮(14)与从动轮(13)通过连接件(15)连接。4.根据权利要求3所述的一种三体无人船的舵机机构，其特征在于，所述连接件(15)为皮带。5.根据权利要求1所述的一种三体无人船的舵机机构，其特征在于，所述丝杆(8)与连接杆(9)之间固定有锁紧件，所述锁紧件包括第一锁紧块(16)和与所述第一锁紧块(16)螺栓连接的两个第二锁紧块(17)，所述第一锁紧块(16)和第二锁紧块(17)的中部设有与丝杆(8)和连接杆(9)配合的凹槽。6.根据权利要求5所述的一种三体无人船的舵机机构，其特征在于，所述凹槽的内侧设有防滑凸纹。7.根据权利要求1所述的一种三体无人船的舵机机构，其特征在于，所述安装口(2)呈方形状，所述舵轴(3)上设有与安装口(2)配合的限位部(18)。8.根据权利要求7所述的一种三体无人船的舵机机构，其特征在于，所述限位部(18)上侧的舵轴(3)上设有外螺纹结构，所述舵轴(3)的上端螺纹连接有锁块(19)，所述锁块(19)与安装板(1)之间设有垫块(20)。9.根据权利要求1所述的一种三体无人船的舵机机构，其特征在于，两个安装座(10)的上端之间固定有滑杆(21)，所述螺纹套(7)的上端固定有滑块(22)，所述滑块(22)上设有滑槽，所述滑杆(21)滑动连接在滑槽内。

技术总结

本实用新型属于无人船设备技术领域，涉及一种三体无人船的舵机机构，包括安装板，中部开设有安装口并固定连接有舵轴，舵轴的中部轴承连接在一连接套内，连接套与舵轴之间设有舵轴密封结构，舵轴的下端固定有舵叶，安装板两端分别与一个连杆的一端可转动连接，两个连杆分别与一个螺纹套的下侧可转动连接，两个螺纹套分别与一个丝杆螺纹连接，两个丝杆的内端分别与连接杆的两端固定连接，且其外端分别与一安装座轴承连接，其中一个丝杆的外端穿过安装座设置，且其外端与电机连接；本实用新型通过设置丝杆和螺纹套，使得安装板能够随丝杆和螺纹套的工作发生角度的偏转，使得舵轴转动，从而达到调整舵叶角度的目的，操作简单，方便拆卸和检修。卸和检修。卸和检修。