旋转式舞台灯及其远程控制系统的制作方法

1.本发明涉及舞台灯技术领域，具体涉及旋转式舞台灯及其远程控制系统。

背景技术：

2.舞台灯光也叫“舞台照明”，是舞台美术造型手段之一，随着剧情的发展，以光及其变化，显示环境、渲染气氛，突出中心人物，创造舞台空间感和时间感，塑造舞台演出的外部形象，并提供必要的灯光效果，但是现有的舞台灯只能单方向旋转，调节范围受限制的问题，同时对舞台灯的控制效果差，当舞台发生突发情况时无法及时调节灯光控制，从而影响舞台演出效果。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供旋转式舞台灯及其远程控制系统，解决上述技术问题。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种旋转式舞台灯，包括吊板，所述吊板固定安装在舞台的顶部，吊板的下端固定安装有导轨架，所述导轨架上安装有平移组件，平移组件在导轨架上平移滑动，所述平移组件下端设置有连接组件，连接组件上安装有灯源箱体，所述连接组件可驱动灯源箱体进行水平转动，所述平移组件上安装有调角组件，所述调角组件用于调节灯源箱体的角度，所述灯源箱体上安装有灯光组件，灯光组件用于向舞台照射光线。
6.作为本发明进一步的方案：所述连接组件包括固定设置在平移组件下端的连接杆，连接杆下端固定设置有连接球，连接球上活动连接有连接座，连接座下端固定设置有连接底座，连接底座下端转动安装有旋转轴，所述灯源箱体固定安装在旋转轴上。
7.作为本发明进一步的方案：所述连接底座上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述旋转轴上固定安装有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮。
8.作为本发明进一步的方案：调角组件包括固定安装在平移组件侧壁的第一支架和固定安装在连接底座侧壁的第二支架，第一支架上安装有第一支座，第二支架上活动安装有第二支座，调角电动杆安装在第一支座上，调角电动杆输出端连接在第二支座上。
9.作为本发明进一步的方案：所述平移组件包括平移箱体，平移箱体上端两侧均固定设置有连接支板，连接支板滑动连接在导轨架上。
10.作为本发明进一步的方案：导轨架下端设置有安装槽，安装槽内固定设置有齿条，平移箱体内固定安装有平移电机，平移电机的连接轴上固定安装有与齿条啮合连接的驱动齿轮。
11.作为本发明进一步的方案：所述灯光组件包括设置在灯源箱体内的发光源和设置在灯源箱体前端的外镜头。
12.作为本发明进一步的方案：一种旋转式舞台灯的远程控制系统，包括数据处理模块，数据处理模块用于对旋转式舞台灯的控制数据进行分析处理；
13.数据采集模块，用于采集舞台的实时数据信息或者输入对应的舞台动态模型，将数据信息发送至数据处理模块中；
14.数据输出模块，用于输出旋转式舞台灯的控制数据，并控制舞台灯执行相关的控制指令。
15.作为本发明进一步的方案：包括指令输入模块，指令输入模块用于向数据处理模块输入旋转式舞台灯的控制指令，实现对旋转式舞台灯的手动控制操作。
16.作为本发明进一步的方案：包括数据存储模块，数据存储模块用于将过往的控制方案进行存储，方便后续对相同的控制方案进行直接调用。
17.本发明的有益效果：
18.(1)图像传感器用于实时监测舞台上的人物移动数据信息，将数据信息反馈到控制室确保舞台灯的聚光效果，通过调角组件调节舞台灯在上下方向上的倾角，连接组件可以调节舞台灯在水平方向的转动，平移组件实现对舞台灯在导轨架上的水平位置，确保最佳照射距离，同时设置灯光组件用于对照射光源的调节，从而实现对照射效果以及照射角度的多方位调节。
19.(2)通过旋转电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮与从动齿轮的啮合传动带动旋转轴进行转动，旋转轴带动灯源箱体进行转动，实现对舞台灯光的旋转调节，可以确保舞台灯照射到舞台的不同位置。
20.(3)通过控制室可以实时观察到舞台灯的控制效果，当舞台出现突发情况时可以实时观测并对灯光控制做出调整，以确保对错误控制的及时纠正。
21.(4)数据存储模块的设置则可以对舞台节目灯光的历史控制方案等数据进行存储，当舞台重复表演相同的节目时，则可以直接对历史存储中的节目数据方案进行调用，无需重新输入控制方案，有效提高工作效率。
附图说明
22.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
23.图1是本发明舞台灯的整体结构示意图；
24.图2是本发明舞台灯平移组件的结构示意图；
25.图3是本发明舞台灯平移箱体的内部结构示意图；
26.图4是本发明舞台灯的灯源箱体内部结构示意图；
27.图5是本发明远程控制系统的结构框图。
28.图中：1、吊板；2、导轨架；21、滑槽；22、安装槽；23、齿条；3、平移组件；31、平移箱体；32、连接支板；33、滚珠；34、平移电机；35、连接轴；36、驱动齿轮；4、连接组件；41、连接杆；42、连接球；43、连接座；44、连接底座；45、旋转电机；46、主动齿轮；47、旋转轴；48、从动齿轮；5、灯源箱体；6、灯光组件；61、外镜头；62、连接套；63、内镜头；64、调光电动杆；65、发光源；7、调角组件；71、第一支架；72、第一支座；73、调角电动杆；74、第二支座；75、第二支架；8、图像传感器。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-图4所示，本发明为一种旋转式舞台灯，包括吊板1，吊板1固定安装在舞台的顶部，吊板1的下端固定安装有导轨架2，导轨架2上安装有平移组件3，平移组件3在导轨架2上平移滑动，平移组件3下端设置有连接组件4，连接组件4上安装有灯源箱体5，连接组件4可驱动灯源箱体5进行水平转动，平移组件3上安装有调角组件7，调角组件7用于调节灯源箱体5的角度，灯源箱体5上安装有灯光组件6，灯光组件6用于向舞台照射光线，灯源箱体5的底部设置有360
°
全景的图像传感器8，图像传感器8用于实时监测舞台上的人物移动数据信息，将数据信息反馈到控制室确保舞台灯的聚光效果，通过调角组件7调节舞台灯在上下方向上的倾角，连接组件4可以调节舞台灯在水平方向的转动，平移组件3实现对舞台灯在导轨架2上的水平位置，确保最佳照射距离，同时设置灯光组件6用于对照射光源的调节，从而实现对照射效果以及照射角度的多方位调节。
31.连接组件4包括固定设置在平移组件3下端的连接杆41，连接杆41下端固定设置有连接球42，连接球42上活动连接有连接座43，连接座43下端固定设置有连接底座44，连接底座44下端转动安装有旋转轴47，灯源箱体5固定安装在旋转轴47上。连接底座44上固定安装有旋转电机45，旋转电机45的输出轴上固定安装有主动齿轮46，旋转轴47上固定安装有与主动齿轮46啮合连接的从动齿轮48。
32.通过旋转电机45带动主动齿轮46转动，利用主动齿轮46与从动齿轮48的啮合传动带动旋转轴47进行转动，旋转轴47带动灯源箱体5进行转动，实现对舞台灯光的旋转调节，可以确保舞台灯照射到舞台的不同位置。
33.调角组件7包括固定安装在平移组件3侧壁的第一支架71和固定安装在连接底座44侧壁的第二支架75，第一支架71上安装有第一支座72，第二支架75上活动安装有第二支座74，调角电动杆73安装在第一支座72上，调角电动杆73输出端连接在第二支座74上。
34.平移组件3包括平移箱体31，平移箱体31上端两侧均固定设置有连接支板32，连接支板32滑动连接在导轨架2上，连接支板32为l型结构，其两竖直板之间的距离大于导轨架2的宽度，水平板滑动连接在导轨架2上。导轨架2上端设置有滑槽21，连接支板32与导轨架2相连的下端滚动设置有若干组滚珠33，滚珠33与滑槽21的配合确保连接支板32在导轨架2上滑动更为平顺迅速。导轨架2下端设置有安装槽22，安装槽22内固定设置有齿条23，平移箱体31内固定安装有平移电机34，平移电机34的连接轴35上固定安装有与齿条23啮合连接的驱动齿轮36，当需要对舞台灯照射位置进行调节时，平移电机34工作带动连接轴35和驱动齿轮36转动，驱动齿轮36与齿条23的啮合传动带动平移箱体31沿着导轨架2前后移动。
35.灯光组件6包括设置在灯源箱体5内的发光源65和设置在灯源箱体5前端的外镜头61，外镜头61位于灯源箱体5内部的一端通过连接套62连接有内镜头63，灯源箱体5内水平固定安装有调光电动杆64，调光电动杆64输出端与内镜头63固定连接，通过调光电动杆64带动内镜头63在水平方向移动，从而调节内镜头63与发光源65之间的距离以及内镜头63与外镜头61之间的距离，以实现对光源的调光，调节照射的光线效果。
36.请参阅图5所示，本发明还提供一种旋转式舞台灯的远程控制系统，包括数据处理模块，数据处理模块用于对旋转式舞台灯的控制数据进行分析处理；数据采集模块，用于采
集舞台的实时数据信息或者输入对应的舞台动态模型，将数据信息发送至数据处理模块中；数据输出模块，用于输出旋转式舞台灯的控制数据，并控制舞台灯执行相关的控制指令。
37.指令输入模块，指令输入模块用于向数据处理模块输入旋转式舞台灯的控制指令，实现对旋转式舞台灯的手动控制操作。
38.数据存储模块，数据存储模块用于将过往的控制方案进行存储，方便后续对相同的控制方案进行直接调用。
39.通过数据采集模块对舞台的数据进行实时采集，数据采集可以是声音采集、图像采集和视频采集等多种采集方式，通常采用图像和视频采集的方式实时对舞台上的动态数据进行采集，通过实时的数据采集实现对舞台灯光的聚焦调节以及光源的调节，确保舞台的灯光效果；同时也可以根据舞台需要表演的节目提前编排好舞台所需的灯光程序，将对应的舞台灯光程序导入到数据处理模块中，数据处理模块对舞台灯光程序的数据进行分析处理，随后通过指令输出模块发出对应的控制指令，控制旋转式舞台灯进行对应的灯光操作，指令输入模块则用于控制室手动对旋转式舞台灯的灯光控制，当控制系统的自动控制程序发生故障时，可以通过指令输入模块输入控制指令实现对旋转式舞台灯的远程手动操控，并且通过数据采集模块实时采集舞台的灯光信息反馈到控制室，通过控制室可以实时观察到舞台灯的控制效果，当舞台出现突发情况时可以实时观测并对灯光控制做出调整，以确保对错误控制的及时纠正。数据存储模块的设置则可以对舞台节目灯光的历史控制方案等数据进行存储，当舞台重复表演相同的节目时，则可以直接对历史存储中的节目数据方案进行调用，无需重新输入控制方案，有效提高工作效率。
40.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.旋转式舞台灯，其特征在于，包括吊板(1)，所述吊板(1)固定安装在舞台的顶部，吊板(1)的下端固定安装有导轨架(2)，所述导轨架(2)上安装有平移组件(3)，平移组件(3)在导轨架(2)上平移滑动，所述平移组件(3)下端设置有连接组件(4)，连接组件(4)上安装有灯源箱体(5)，所述连接组件(4)可驱动灯源箱体(5)进行水平转动，所述平移组件(3)上安装有调角组件(7)，所述调角组件(7)用于调节灯源箱体(5)的角度，所述灯源箱体(5)上安装有灯光组件(6)，灯光组件(6)用于向舞台照射光线。2.根据权利要求1所述的一种旋转式舞台灯，其特征在于，所述连接组件(4)包括固定设置在平移组件(3)下端的连接杆(41)，连接杆(41)下端固定设置有连接球(42)，连接球(42)上活动连接有连接座(43)，连接座(43)下端固定设置有连接底座(44)，连接底座(44)下端转动安装有旋转轴(47)，所述灯源箱体(5)固定安装在旋转轴(47)上。3.根据权利要求2所述的一种旋转式舞台灯，其特征在于，所述连接底座(44)上固定安装有旋转电机(45)，所述旋转电机(45)的输出轴上固定安装有主动齿轮(46)，所述旋转轴(47)上固定安装有与主动齿轮(46)啮合连接的从动齿轮(48)。4.根据权利要求1所述的一种旋转式舞台灯，其特征在于，调角组件(7)包括固定安装在平移组件(3)侧壁的第一支架(71)和固定安装在连接底座(44)侧壁的第二支架(75)，第一支架(71)上安装有第一支座(72)，第二支架(75)上活动安装有第二支座(74)，调角电动杆(73)安装在第一支座(72)上，调角电动杆(73)输出端连接在第二支座(74)上。5.根据权利要求1所述的一种旋转式舞台灯，其特征在于，所述平移组件(3)包括平移箱体(31)，平移箱体(31)上端两侧均固定设置有连接支板(32)，连接支板(32)滑动连接在导轨架(2)上。6.根据权利要求5所述的一种旋转式舞台灯，其特征在于，导轨架(2)下端设置有安装槽(22)，安装槽(22)内固定设置有齿条(23)，平移箱体(31)内固定安装有平移电机(34)，平移电机(34)的连接轴(35)上固定安装有与齿条(23)啮合连接的驱动齿轮(36)。7.根据权利要求1所述的一种旋转式舞台灯，其特征在于，所述灯光组件(6)包括设置在灯源箱体(5)内的发光源(65)和设置在灯源箱体(5)前端的外镜头(61)。8.一种旋转式舞台灯的远程控制系统，其特征在于，包括数据处理模块，数据处理模块用于对旋转式舞台灯的控制数据进行分析处理；数据采集模块，用于采集舞台的实时数据信息或者输入对应的舞台动态模型，将数据信息发送至数据处理模块中；数据输出模块，用于输出旋转式舞台灯的控制数据，并控制舞台灯执行相关的控制指令。9.根据权利要求8所述的一种旋转式舞台灯的远程控制系统，其特征在于，包括指令输入模块，指令输入模块用于向数据处理模块输入旋转式舞台灯的控制指令，实现对旋转式舞台灯的手动控制操作。10.根据权利要求8所述的一种旋转式舞台灯的远程控制系统，其特征在于，包括数据存储模块，数据存储模块用于将过往的控制方案进行存储，方便后续对相同的控制方案进行直接调用。

技术总结

本发明公开了旋转式舞台灯及其远程控制系统，包括吊板，吊板固定安装在舞台的顶部，吊板的下端固定安装有导轨架，导轨架上安装有平移组件，平移组件在导轨架上平移滑动，平移组件下端设置有连接组件，连接组件上安装有灯源箱体，连接组件可驱动灯源箱体进行水平转动，平移组件上安装有调角组件，调角组件用于调节灯源箱体的角度，灯源箱体上安装有灯光组件，灯光组件用于向舞台照射光线；本发明通过调角组件调节舞台灯在上下方向上的倾角，连接组件可以调节舞台灯在水平方向的转动，平移组件实现对舞台灯在导轨架上的水平位置，确保最佳照射距离，同时设置灯光组件用于对照射光源的调节，从而实现对照射效果以及照射角度的多方位调节。调节。调节。