轮胎成型机的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎加工技术领域，具体而言，涉及一种轮胎成型机。

背景技术：

2.二次法子午胎轮胎成型机设备，一般需要人工放置、卸胎完成二段成型主机成型鼓的上下料过程，该方式需要耗费大量的人工精力，影响整个生产线的生产效率。
3.目前有部分设备采用布置双机器人的方式实现自动化上下料，双机器人中的一个实现上料，另一个实现下料，但是双机器人的布置方式由于需要安装两个机器人，因此占地空间大，而且双机器人与流水线、设备之间的布局也相对更加复杂。

技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种轮胎成型机，以解决现有技术中的子午胎轮胎成型机设备占地空间大、布局复杂的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轮胎成型机，包括：胎筒输送装置，胎筒输送装置具有用于放置待加工的胎筒的取胎位；用于加工胎筒的成型主机，成型主机具有用于安装加工胎筒的上胎位；胎胚输送装置，胎胚输送装置具有用于放置加工后的胎胚的卸胎位；机器人装置，机器人装置包括可活动的机械爪，取胎位、上胎位和卸胎位均位于机械爪的运动路径上。
6.进一步地，沿机械爪的运动路径，取胎位和卸胎位分别位于上胎位的两侧。
7.进一步地，沿上胎位与机器人装置中心的连线，取胎位和卸胎位对称设置。
8.进一步地，机械爪的运动路径呈环形，机器人装置位于环形内。
9.进一步地，取胎位和卸胎位位于机器人装置的第一侧，上胎位位于机器人装置的与第一侧相对的第二侧。
10.进一步地，胎筒输送装置和胎胚输送装置位于成型主机的同一侧。
11.进一步地，胎筒输送装置包括：辊道装置，辊道装置具有用于输送胎筒的输送辊道；整形装置，整形装置位于辊道装置的端部，并将辊道装置上的胎筒运送至取胎位等待机器人装置抓取。
12.进一步地，整形装置包括：提升组件，提升组件的一部分位于输送辊道上，并能够伸入至胎筒内，并将胎筒提升；旋转组件，旋转组件与提升组件的至少一部分驱动连接，并能够驱动提升组件的至少一部分和胎筒整体转动，以将胎筒由输送辊道运送至取胎位。
13.进一步地，胎胚输送装置包括合格胎胚输送装置和不合格胎胚输送装置，合格胎胚输送装置与后续流水线配合，不合格胎胚输送装置与检修线配合。
14.进一步地，轮胎成型机设备还包括用于检测胎胚质量的胎胚检测装置，胎胚检测装置位于卸胎位处，沿胎胚的输送方向，胎胚检测装置设置在胎胚输送装置之前。
15.应用本实用新型的技术方案，通过设置有取胎位、上胎位和卸胎位，并且取胎位、上胎位和卸胎位均位于机械爪的运动路径上，这样，一个机器人装置的机械爪即可在各个
工位之间来回移动，将各工位上的胎料按需进行抓取和运送，从而使得一个机器人装置即可实现上下料。上述单机器人的设置方式，在保证实现自动上下料生产、降低人工劳动强度、提高生产效率的基础上，降低了机器人的设置数量，降低了场地的占用大小，节省了设备成本，简化了机器人装置与其他装置之间的布局复杂度。同时能够适应多种规格，当轮胎规格更换时，整套设备无需更换工装，能自动调整至相应规格。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了本实用新型的轮胎成型机设备的布局示意图。
18.其中，上述附图包括以下附图标记：
19.10、取胎位；20、上胎位；30、卸胎位；40、机器人装置。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
21.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
22.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
23.为了解决现有技术中的子午胎轮胎成型机设备占地空间大、布局复杂的问题，本实用新型提供了一种轮胎成型机。
24.如图1所示的一种轮胎成型机，包括胎筒输送装置、用于加工胎筒的成型主机、胎胚输送装置和机器人装置40，胎筒输送装置具有用于放置待加工的胎筒的取胎位10；成型主机具有用于安装加工胎筒的上胎位20；胎胚输送装置具有用于放置加工后的胎胚的卸胎位30；机器人装置40包括可活动的机械爪，取胎位10、上胎位20和卸胎位30均位于机械爪的运动路径上。
25.本实施例通过设置有取胎位10、上胎位20和卸胎位30，并且取胎位10、上胎位20和卸胎位30均位于机械爪的运动路径上，这样，一个机器人装置40的机械爪即可在各个工位之间来回移动，将各工位上的胎料按需进行抓取和运送，从而使得一个机器人装置40即可实现上下料。上述单机器人的设置方式，在保证实现自动上下料生产、降低人工劳动强度、提高生产效率的基础上，降低了机器人的设置数量，降低了场地的占用大小，节省了设备成本，简化了机器人装置40与其他装置之间的布局复杂度。同时能够适应多种规格，当轮胎规格更换时，整套设备无需更换工装，能自动调整至相应规格。
26.在本实施例中，沿机械爪的运动路径，取胎位10和卸胎位30分别位于上胎位20的两侧，也就是说，沿机械爪的运动路径的一个方向，取胎位10、上胎位20、卸胎位30依次设
置，这样，当机器人装置40工作时，机械爪依次将取胎位10的胎筒抓取放置到上胎位20进行加工，上胎位20加工完成后抓取至卸胎位30即可，降低机械爪的运动路程，减少抓取运送胎料所消耗的时间，提高加工效率。
27.优选地，沿上胎位20与机器人装置40中心的连线，取胎位10和卸胎位30对称设置，一方面便于机械爪的抓取，另一方面便于对胎筒输送装置、成型主机、胎胚输送装置和机器人装置40之间进行布局，降低其占地大小。
28.本实施例的机械爪的运动路径呈环形，更具体地说呈圆环形，机器人装置40位于环形内中心处，取胎位10、上胎位20、卸胎位30均布在环形的运动路径上。并且为了为机械爪提供充分的操作空间，本实施例的取胎位10和卸胎位30位于机器人装置40的第一侧，上胎位20位于机器人装置40的与第一侧相对的第二侧，也就是说，机器人装置40位于取胎位10、上胎位20、卸胎位30三者之间，这样，机械爪既有足够的活动空间，保证顺利地进行抓取操作，同时简化装置之间的布局难度，使得各装置之间布局简单。
29.实际使用时，各装置之间的动作配合由控制中心统一调配。胎筒输送装置将胎筒输送至取胎位10等待取胎；机器人装置40接到上料信号后，控制机械爪抓取胎筒并运送至上胎位20，放置胎筒，实现胎筒自动上料，随后机器人避让，成型主机进行加工；成型主机完成胎胚贴合及辊压后，传递给机器人装置40卸胎信号，机器人装置40控制机械爪从上胎位20抓取胎胚，并运送至卸胎位30，实现胎胚自动卸胎，随后机器人复位，等待下一次循环。
30.当然，取胎位10、上胎位20、卸胎位30与机械爪之间的布置方式不局限于本实施例的上述方式，其也可以根据需要进行调整，只要保证机械爪能够在三个工位之间切换抓取放置胎料即可。
31.基于本实施例上述取胎位10、上胎位20和卸胎位30的布置方式，因而本实施例的胎筒输送装置和胎胚输送装置位于成型主机的同一侧，胎筒输送装置、成型主机、胎胚输送装置三者围绕机器人装置40布置，这样，使得轮胎成型机的整体布局更加紧凑，从而在保证各装置稳定正常工作的前提下降低轮胎成型机的占地大小。需要说明的是，胎筒输送装置和胎胚输送装置具体的延伸输送方向可以根据需要进行相应设置，不必受到机器人装置40的影响。
32.在本实施例中，胎筒输送装置包括辊道装置和整形装置，其中，辊道装置具有用于输送胎筒的输送辊道，输送辊道可以根据需要设置成v型等，辊道装置主要起到输送胎筒的作用。而整形装置起到将输送辊道上的胎筒进行位置调整，保证机器人装置40能够顺畅地抓取到胎筒。整形装置位于辊道装置沿输送方向的下游侧面处，整形装置能够将辊道装置上的胎筒运送至取胎位10等待机器人装置40抓取，具体而言，整形装置包括提升组件和旋转组件，提升组件起到提升胎筒的作用，其主要用于将放置在输送辊道上的胎筒提起脱离输送辊道，旋转组件起到转动胎筒位置的作用，其主要用于将输送辊道上方提升起来的胎筒旋转至脱离输送辊道上方的位置，以供机械爪抓取。更具体地说，提升组件包括横向设置的杆件，杆件位于输送辊道上方，旋转组件与提升组件的至少一部分驱动连接，旋转组件能够能够驱动提升组件的至少一部分和胎筒整体横向转动，实际使用时，随着输送辊道上的胎筒跟随输送辊道移动，杆件即可伸入到胎筒的中空结构内，而后提升组件的活塞杆、液压缸等驱动部件带动杆件整体上升即可将胎筒提升脱离输送辊道，然后旋转组件动作，旋转组件驱动杆件及其上的胎筒整体横向旋转，本实施例的旋转组件驱动旋转180度，从而将胎
筒从输送辊道上方转出，这样，即可完成将胎筒由输送辊道运送至取胎位10整个过程。
33.在本实施例中，胎胚输送装置包括合格胎胚输送装置和不合格胎胚输送装置，合格胎胚输送装置与后续流水线配合，将加工合格的胎胚输送至后续的工序，而不合格胎胚输送装置与检修线配合，将加工不合格的胎胚进行检修等处理。为了对胎胚的合格进行检测，本实施例的轮胎成型机设备还包括用于检测胎胚质量的胎胚检测装置，本实施例的胎胚检测装置采用称重装置，通过对加工的胎胚进行称重实现对胎胚合格与否的检测。胎胚检测装置位于卸胎位30处，沿胎胚的输送方向，胎胚检测装置设置在胎胚输送装置之前，使用时机器人装置40将加工好的胎胚先抓取放置在胎胚检测装置上，由胎胚检测装置进行合格检测，若检测合格，则再抓取至合格胎胚输送装置输送到后续工序中，若检测不合格，则抓取至不合格胎胚输送装置上，转由人工处理。
34.需要说明的是，上述实施例中的多个指的是至少两个。
35.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
36.1、解决了现有技术中的子午胎轮胎成型机设备占地空间大、布局复杂的问题；
37.2、实现自动上下料生产、降低人工劳动强度、提高生产效率；
38.3、降低了机器人的设置数量，降低了场地的占用大小，节省了设备成本，简化了机器人装置与其他装置之间的布局复杂度；
39.4、能够适应多种规格，当轮胎规格更换时，整套设备无需更换工装，能自动调整至相应规格。
40.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
41.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
42.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种轮胎成型机，其特征在于，包括：胎筒输送装置，所述胎筒输送装置具有用于放置待加工的胎筒的取胎位(10)；用于加工胎筒的成型主机，所述成型主机具有用于安装加工所述胎筒的上胎位(20)；胎胚输送装置，所述胎胚输送装置具有用于放置加工后的胎胚的卸胎位(30)；机器人装置(40)，所述机器人装置(40)包括可活动的机械爪，所述取胎位(10)、所述上胎位(20)和所述卸胎位(30)均位于所述机械爪的运动路径上。2.根据权利要求1所述的轮胎成型机，其特征在于，沿所述机械爪的运动路径，所述取胎位(10)和所述卸胎位(30)分别位于所述上胎位(20)的两侧。3.根据权利要求2所述的轮胎成型机，其特征在于，沿所述上胎位(20)与所述机器人装置(40)中心的连线，所述取胎位(10)和所述卸胎位(30)对称设置。4.根据权利要求1所述的轮胎成型机，其特征在于，所述机械爪的运动路径呈环形，所述机器人装置(40)位于所述环形内。5.根据权利要求4所述的轮胎成型机，其特征在于，所述取胎位(10)和所述卸胎位(30)位于所述机器人装置(40)的第一侧，所述上胎位(20)位于所述机器人装置(40)的与所述第一侧相对的第二侧。6.根据权利要求1所述的轮胎成型机，其特征在于，所述胎筒输送装置和所述胎胚输送装置位于所述成型主机的同一侧。7.根据权利要求1所述的轮胎成型机，其特征在于，所述胎筒输送装置包括：辊道装置，所述辊道装置具有用于输送所述胎筒的输送辊道；整形装置，所述整形装置位于所述辊道装置的端部，并将所述辊道装置上的胎筒运送至所述取胎位(10)等待所述机器人装置(40)抓取。8.根据权利要求7所述的轮胎成型机，其特征在于，所述整形装置包括：提升组件，所述提升组件的一部分位于所述输送辊道上，并能够伸入至所述胎筒内，并将所述胎筒提升；旋转组件，所述旋转组件与所述提升组件的至少一部分驱动连接，并能够驱动所述提升组件的至少一部分和所述胎筒整体转动，以将所述胎筒由所述输送辊道运送至所述取胎位(10)。9.根据权利要求1所述的轮胎成型机，其特征在于，所述胎胚输送装置包括合格胎胚输送装置和不合格胎胚输送装置，所述合格胎胚输送装置与后续流水线配合，所述不合格胎胚输送装置与检修线配合。10.根据权利要求9所述的轮胎成型机，其特征在于，所述轮胎成型机还包括用于检测所述胎胚质量的胎胚检测装置，所述胎胚检测装置位于所述卸胎位(30)处，沿所述胎胚的输送方向，所述胎胚检测装置设置在所述胎胚输送装置之前。

技术总结

本实用新型提供了一种轮胎成型机，包括：胎筒输送装置，胎筒输送装置具有用于放置待加工的胎筒的取胎位；用于加工胎筒的成型主机，成型主机具有用于安装加工胎筒的上胎位；胎胚输送装置，胎胚输送装置具有用于放置加工后的胎胚的卸胎位；机器人装置，机器人装置包括可活动的机械爪，取胎位、上胎位和卸胎位均位于机械爪的运动路径上。本实用新型解决了现有技术中的子午胎轮胎成型机设备占地空间大、布局复杂的问题。复杂的问题。复杂的问题。