一种二步电动锁模架的制作方法

1.本实用新型涉及锁模架结构领域，尤其涉及一种二步电动锁模架。

背景技术：

2.锁模架用于对吹瓶模具的开模、合模和锁模，其影响着吹瓶机的生产质量和生产效率。现有的电动锁模架存在以下问题：
3.1.市场对大开合行程模架要求开合速度越来越快，对锁模力要求也越来越大。而目前市面上的电动锁模架，达到这些要求，只能加大结构和动力，造成了浪费；
4.2.现有电动锁模架，锁模电机需要长时间保持锁模负载，不仅能耗大，还会造成锁模电机过载等问题；
5.3.现有电动锁模架缺少调节装置，对模具厚度要求很严，无法适应不同模具厚度产品。

技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提出一种二步电动锁模架，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种二步电动锁模架，包括锁模臂、前模板、后模板、驱动器和伸缩机构，所述前模板设在所述锁模臂的一端，所述伸缩机构设在所述锁模臂的另一端，所述驱动器的输出端与所述伸缩机构的输入端连接，所述伸缩机构的输出端与所述后模板连接，所述伸缩机构用于将所述驱动器的回转运动转化所述后模板与所述前模板开或合的直线运动；
9.所述伸缩机构包括曲柄、连杆和锁模动力轴，所述锁模动力轴与所述驱动器的输出端连接，所述曲柄的一端与所述锁模动力轴连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述后模板铰接。
10.优选的，所述曲柄包括第一铰接臂和第二铰接臂，所述第一铰接臂的一端与所述锁模动力轴连接，第一铰接臂的另一端与所述第二铰接臂的一端铰接，所述第二铰接臂的另一端与所述连杆的一端铰接。
11.优选的，所述连杆包括第一锁模接头、第二锁模接头和调节杆，所述第一锁模接头的一端与所述曲柄的另一端铰接，所述调节杆设在所述第一锁模接头的另一端与所述第二锁模接头的一端之间，所述第二锁模接头的另一端与所述后模板铰接，所述调节杆用于调节所述第一锁模接头的另一端与所述第二锁模接头的一端之间的距离。
12.优选的，还包括锁模机构，所述锁模机构包括转板、卡板、第一锁模销和第二锁模销，所述第一铰接臂的另一端与所述第二铰接臂的一端通过所述第一锁模销铰接，所述第二铰接臂的另一端与所述连杆的一端通过第二锁模销铰接，所述转板的一端套设在所述锁模动力轴的外侧，所述转板的另一端套设在所述第二锁模销的外侧，所述卡板的中部铰接于所述转板，所述第一锁模销穿过所述转板并与所述卡板的一端相抵接。
13.优选的，所述转板上开设有弧形限位孔，所述第一锁模销与所述弧形限位孔对应。
14.优选的，所述锁模机构还包括凸，所述凸套设在所述锁模动力轴上，所述凸的外侧设有卡块；当所述后模板位于初始位置时，所述卡块的末端与所述第一锁模销的外侧抵接；当所述驱动器驱动所述后模板移动至合模位置时，所述卡块的始端与所述卡板的一端相抵使得卡板发生转动，直到所述第一锁模销和所述第二锁模销位于同一水平直线。
15.优选的，所述锁模机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述卡板的另一端相连，所述复位弹簧的另一端与所述转板的另一端连接。
16.优选的，所述伸缩机构还包括隔套和轴承，所述隔套套设在所述锁模动力轴的外侧，所述隔套的两端分别与所述转板和所述曲柄相接触，所述轴承的内环与所述锁模动力轴的轴端过盈连接，所述轴承的外环与所述锁模臂连接。
17.优选的，还包括摆架座，所述摆架座上设有滑轨，所述后模板的底部设有第一滑块，所述第一滑块与所述滑轨滑动连接。
18.优选的，还包括安装底板，所述安装底板与所述锁模臂的另一端连接，所述安装底板的底部设有第二滑块，所述前模板的底部设有第三滑块，所述第二滑块和所述第三滑块均与所述滑轨滑动连接。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置伸缩机构，实现大行程开合模与小行程锁模；通过设置曲柄和连杆，当驱动器驱动至曲柄与连杆水平时形成机械死点，实现锁模，使得锁模后驱动器可卸载输出力，通过机械死点即可保持锁模状态。
20.本实用新型在锁模时，通过把第一铰接臂和第二铰接臂锁在一起成为长曲柄，实现大行程快速开合模，在完成锁模和释放时，两个第一铰接臂和第二铰接臂能自动分开，形成短曲柄实现小行程大输出力。也就是在可以实现自动改变曲柄长度，来实现不同工作段的速度和出力需求。
附图说明
21.附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
22.图1是本实用新型其中一个实施例的整体结构示意图；
23.图2是本实用新型其中一个实施例的俯视结构示意图；
24.图3是本实用新型其中一个实施例的伸缩机构的结果示意图；
25.图4是本实用新型其中一个实施例的限位孔的结构示意图；
26.图5是本实用新型其中一个实施例初始状态的示意图；
27.图6是本实用新型其中一个实施例开始合模时的示意图；
28.图7是本实用新型其中一个实施例后模板到达合模位置的示意图；
29.图8是本实用新型其中一个实施例锁模时的示意图；
30.图9是本实用新型其中一个实施例的连杆的内部结构示意图。
31.其中：锁模臂33、前模板32、后模板31、驱动器2、伸缩机构1、第一铰接臂11、第二铰接臂12、锁模动力轴13、连杆14、转板41、卡板42、第一锁模销43、第二锁模销44、限位孔411、凸45、卡块451、复位弹簧46、隔套15、轴承16、摆架座34、滑轨341、第一滑块311、安装底
板35、第二滑块351、第三滑块321、锁模电机21、减速器22、第一锁模接头141、第二锁模接头142、调节杆143。
具体实施方式
32.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
33.本实施例的一种二步电动锁模架，参考附图1，包括锁模臂33、前模板32、后模板31、驱动器2和伸缩机构1，前模板32设在锁模臂33的一端，伸缩机构1设在锁模臂33的另一端，驱动器2的输出端与伸缩机构1的输入端连接，伸缩机构1的输出端与后模板31连接，伸缩机构1用于将驱动器2的回转运动转化为后模板31与前模板32开或合的直线运动；
34.伸缩机构1包括曲柄、连杆14和锁模动力轴13，参考附图2-4，锁模动力轴13与驱动器2的输出端连接，曲柄的一端与锁模动力轴13键连接，曲柄的另一端与连杆14的一端铰接，连杆14的另一端与后模板31铰接。
35.本实施例通过设置伸缩机构1，通过伸缩机构1将驱动器2的回转运动转化为后模板31与前模板32开或合的直线运动，使得设置单个驱动器2对单个模板驱动即可实现大行程开合模，通过设置曲柄和连杆14，当驱动器2驱动至曲柄与连杆14均为水平时即可在曲柄、连杆14和后模板31之间形成机械死点，此时对后模板31施加水平方向的力无法使其发生移动，实现了锁模，且锁模后驱动器2可卸载输出力，通过机械死点仍可使后模板31保持锁模状态。
36.优选的，所述曲柄包括第一铰接臂11和第二铰接臂12，所述第一铰接臂11的一端与所述锁模动力轴连接，第一铰接臂11的另一端与所述第二铰接臂12的一端铰接，所述第二铰接臂12的另一端与所述连杆14的一端铰接。由此，通过设置第一铰接臂11和第二铰接臂12，使得第一铰接臂11与第二铰接臂12形成长曲柄来推动后模板，提高了后模板的运动速度，适用于开合模过程；而当第一铰接臂11与第二铰接臂12之间相对转动时，第一铰接臂11形成短曲柄，此时推动后模板31的行程小，但对后模板31产生的推力大，适用于锁模。
37.优选的，所述连杆14包括第一锁模接头141、第二锁模接头142和调节杆143，所述第一锁模接头141的一端与所述曲柄的另一端铰接，所述调节杆143设在所述第一锁模接头141的另一端与所述第二锁模接头142的一端之间，所述第二锁模接头142的另一端与所述后模板铰接，所述调节杆143用于调节所述第一锁模接头141的另一端与所述第二锁模接头142的一端之间的距离。由此，通过设置调节杆143，使得连杆14的长度可调，实现对合模后前模板与后模板之间距离的调节，能适应不同的模具厚度，扩大应用范围。具体地，第一锁模接头141的另一端和第二锁模接头142的一端均开设有用于容纳调节杆143端部的内腔，通过调整调节杆143端部伸至内腔的深度，即可实现对连杆14整体长度的调节，从而实现对后模板与前模板之间的合模距离的调节，能适应不同的模具厚度，扩大应用范围。
38.优选的，锁模机构包括转板41、卡板42、第一锁模销43和第二锁模销44，第一铰接臂11的另一端与第二铰接臂12的一端通过第一锁模销43铰接，第二铰接臂12的另一端与连杆14的一端通过第二锁模销44铰接，转板41的一端套设在锁模动力轴13的外侧，转板41的另一端套设在第二锁模销44的外侧，卡板42的中部铰接于转板41，第一锁模销43穿过转板41并与卡板42的一端相抵接；当驱动器2对后模板31驱动至第一铰接臂11与第二铰接臂12水平时，第一锁模销43和第二锁模销44位于同一水平直线上。
39.通过设置锁模机构，实现第一铰接臂11和第二铰接臂12之间固定和相对转动的转换，即长曲柄与短曲柄的转换，在合模过程中，卡板抵住第一锁模销，使得第一铰接臂11与第二铰接臂12锁定在一起，形成长曲柄；而在锁模时，第一锁模销顶开卡板，形成短曲柄，实现大推力锁模。转板41的两端分别与锁模动力轴13及第二锁模销44铰接，而第一锁模销43穿过转板41，由此转板41的设置起到对第一锁模销43的限位作用。
40.进一步的，转板41上开设有弧形限位孔411，第一锁模销43与弧形限位孔411对应。弧形限位孔411用于对第一锁模销43的限位，开模状态、开始顶离状态和合模状态时，第一锁模销43位于弧形限位孔411的一端，锁模后，第一锁模销43位于弧形限位孔411的另一端，从而实现第一锁模销43和第二锁模销44位于同一水平直线上，形成机械死点。
41.优选的，锁模机构还包括凸45，凸45套设在锁模动力轴13上，凸45的外侧设有卡块451。由此，通过设置凸45和卡块451用于对第一锁模销43的运动进行限位，防止第一铰接臂11过冲，凸45的安装角度可调，通过调节凸45的安装角度，实现对合模位置的调节。参考附图5-8，当后模板31位于初始位置（即最大开模距离）时，卡块451的末端与第一锁模销43的外侧相抵，阻止第一铰接臂11继续逆时针转动，避免了伸缩机构1的损坏；当驱动器2驱动后模板31移动至合模位置时，卡块451的始端与卡板42的一端相抵使得卡板42发生顺时针转动，直到第一锁模销43和第二锁模销44位于同一水平直线，此时卡板42离开卡块451，实现锁模的动作。
42.由此，第一铰接臂11和第二铰接臂12之间固定和相对转动的转换，即长曲柄与短曲柄的转换，通过卡板、转板和凸的作用能够自动实现的，凸固定不转，合模时：卡板先第一铰接臂11和第二铰接臂12锁定，形成长曲柄，实现快速合模，转动到一定角度，后模板到达合模位置，被卡板凸轮顶开，第一铰接臂11和第二铰接臂12发生相对转动，形成短曲柄，实现大力锁模。开模过程：第一铰接臂11先起作用，实现卸压，即卸掉锁模压力，转到一定角度后，复位弹簧46使卡板42复位，卡板42再次将第一铰接臂11和第二铰接臂12锁定，实现快速开模。
43.进一步的，锁模机构还包括复位弹簧46，复位弹簧46的一端与卡板42的另一端相连，复位弹簧46的另一端与转板41的另一端连接。复位弹簧46用于对卡板42的复位，锁模时，复位弹簧46为拉伸状态，为卡板42的复位提供弹力。
44.优选的，伸缩机构1还包括隔套15和轴承16，隔套15套设在锁模动力轴13的外侧，隔套15的两端分别与转板41和曲柄相接触，轴承16的内环与锁模动力轴13的轴端过盈连接，轴承16的外环与锁模臂33连接。隔套15用于使转动的转板41和曲柄分隔开，避免转板41和曲柄之间发生摩擦导致容易损坏。设置轴承16实现锁模动力轴13与锁模臂33的转动连接。
45.优选的，摆架座34上设有滑轨341，后模板31的底部设有第一滑块311，第一滑块311与滑轨341滑动连接。设置滑轨341和第一滑块311，用于引导后模板31靠近或远离前模板32的直线运动。
46.进一步的，还包括安装底板35，安装底板35与锁模臂33的另一端连接，安装底板35的底部设有第二滑块351，前模板32的底部设有第三滑块321，第二滑块351和第三滑块321均与滑轨341滑动连接。设置第二滑块351和第三滑块321，使得锁模臂33、前模板32、后模板31和安装底板35可在摆架座34上滑动，便于调节锁模臂33的位置。
47.优选的，驱动器2包括锁模电机21和减速器22，锁模电机21的转轴与减速器22的输入端连接，减速器22的输出端与锁模动力轴13连接。由此，通过锁模电机21即可对开合模和锁模的控制，实现了对锁模架的电动控制。
48.本实施例电动锁模架的锁模过程如下：
49.初始状态时，参考附图5，后模板31位于远离前模板32的位置，此时卡块451的末端与第一锁模销43的外侧相抵；
50.开始合模时，此时第一铰接臂11和第二铰接臂12锁定在一起形成长曲柄，锁模电机21动作，带动长曲柄顺时针转动，使得后模板31快速靠近前模板32移动，直到卡块451的始端与卡板42的一端相抵，参考附图6，此时，后模板和前模板均到达合模位置；
51.锁模时，参考附图7，锁模电机21继续带动长曲柄顺时针转动，卡块451的始端与卡板42的一端相抵并使卡板42发生顺时针转动，第一铰接臂11与第二铰接臂12逐渐发生相对转动形成短曲柄，直到卡板42离开卡块451后，第一锁模销43和第二锁模销44位于同一水平直线，形成机械死点，此时锁模架为锁模状态。
52.开模时，锁模电机21反向转动，带动第一铰接臂11（即短曲柄）转动实现卸压，即卸掉锁模压力，转到一定角度后，复位弹簧46使带动卡板42复位，卡板42再次将第一铰接臂11和第二铰接臂12锁一起形成长曲柄，实现快速开模。
53.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种二步电动锁模架，其特征在于，包括锁模臂、前模板、后模板、驱动器和伸缩机构，所述前模板设在所述锁模臂的一端，所述伸缩机构设在所述锁模臂的另一端，所述驱动器的输出端与所述伸缩机构的输入端连接，所述伸缩机构的输出端与所述后模板连接，所述伸缩机构用于将所述驱动器的回转运动转化所述后模板与所述前模板开或合的直线运动；所述伸缩机构包括曲柄、连杆和锁模动力轴，所述锁模动力轴与所述驱动器的输出端连接，所述曲柄的一端与所述锁模动力轴连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述后模板铰接。2.根据权利要求1所述的一种二步电动锁模架，其特征在于，所述曲柄包括第一铰接臂和第二铰接臂，所述第一铰接臂的一端与所述锁模动力轴连接，第一铰接臂的另一端与所述第二铰接臂的一端铰接，所述第二铰接臂的另一端与所述连杆的一端铰接。3.根据权利要求1所述的一种二步电动锁模架，其特征在于，所述连杆包括第一锁模接头、第二锁模接头和调节杆，所述第一锁模接头的一端与所述曲柄的另一端铰接，所述调节杆设在所述第一锁模接头的另一端与所述第二锁模接头的一端之间，所述第二锁模接头的另一端与所述后模板铰接，所述调节杆用于调节所述第一锁模接头的另一端与所述第二锁模接头的一端之间的距离。4.根据权利要求2所述的一种二步电动锁模架，其特征在于，还包括锁模机构，所述锁模机构包括转板、卡板、第一锁模销和第二锁模销，所述第一铰接臂的另一端与所述第二铰接臂的一端通过所述第一锁模销铰接，所述第二铰接臂的另一端与所述连杆的一端通过第二锁模销铰接，所述转板的一端套设在所述锁模动力轴的外侧，所述转板的另一端套设在所述第二锁模销的外侧，所述卡板的中部铰接于所述转板，所述第一锁模销穿过所述转板并与所述卡板的一端相抵接。5.根据权利要求4所述的一种二步电动锁模架，其特征在于，所述转板上开设有弧形限位孔，所述第一锁模销与所述弧形限位孔对应。6.根据权利要求4所述的一种二步电动锁模架，其特征在于，所述锁模机构还包括凸，所述凸套设在所述锁模动力轴上，所述凸的外侧设有卡块；当所述后模板位于初始位置时，所述卡块的末端与所述第一锁模销的外侧抵接；当所述驱动器驱动所述后模板移动至合模位置时，所述卡块的始端与所述卡板的一端相抵使得卡板发生转动，直到所述第一锁模销和所述第二锁模销位于同一水平直线。7.根据权利要求4所述的一种二步电动锁模架，其特征在于，所述锁模机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述卡板的另一端相连，所述复位弹簧的另一端与所述转板的另一端连接。8.根据权利要求4所述的一种二步电动锁模架，其特征在于，所述伸缩机构还包括隔套和轴承，所述隔套套设在所述锁模动力轴的外侧，所述隔套的两端分别与所述转板和所述曲柄相接触，所述轴承的内环与所述锁模动力轴的轴端过盈连接，所述轴承的外环与所述锁模臂连接。9.根据权利要求1所述的一种二步电动锁模架，其特征在于，还包括摆架座，所述摆架座上设有滑轨，所述后模板的底部设有第一滑块，所述第一滑块与所述滑轨滑动连接。10.根据权利要求9所述的一种二步电动锁模架，其特征在于，还包括安装底板，所述安
装底板与所述锁模臂的另一端连接，所述安装底板的底部设有第二滑块，所述前模板的底部设有第三滑块，所述第二滑块和所述第三滑块均与所述滑轨滑动连接。

技术总结

本实用新型公开了一种二步电动锁模架，包括锁模臂、前模板、后模板、驱动器和伸缩机构，前模板设在锁模臂的一端，伸缩机构设在锁模臂的另一端，驱动器的输出端与伸缩机构的输入端连接，伸缩机构的输出端与后模板连接；伸缩机构包括曲柄、连杆和锁模动力轴，锁模动力轴与驱动器的输出端连接，曲柄的一端与锁模动力轴连接，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与后模板铰接。通过设置伸缩机构，可实现大行程开合模与小行程锁模；通过设置曲柄和连杆，当驱动器驱动至曲柄与连杆水平时形成机械死点，实现锁模，使得锁模后驱动器可卸载输出力，通过机械死点即可保持锁模状态。通过机械死点即可保持锁模状态。通过机械死点即可保持锁模状态。