汽车轮胎模具《驱动电机及控制系统检修》
项目四:永磁同步电机认知与检修 任务4.1:永磁同步电机基本结构及拆装 02查阅资料
一、永磁同步电机定义
永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有高效、高控制精度、高转矩密度、良好的转矩平稳性及低振动噪声的特点,通过合理设计永磁电路结构能获得较高的弱磁性能,在电动汽车驱动方面具有很高的应用价值,受到国内外电动汽军界的高度重视,是最具竞争力的电动汽车驱动电动机系统之一。 永磁同步电动机分为正弦波驱动电流的永磁同步电动机和方波驱动电流的永磁同步电动机。
二、永磁同步电机定子
永磁同步电机定子与普通电动机基本相同,由电枢铁芯和电枢绕组构成。电枢铁芯一般采用0.5mm硅钢冲片叠压而成,对于具有高效率指标或频率较高的电动机,为了减少铁耗,可以考虑使用0.35mm的低损耗冷轧无取向硅钢片。电枢绕组则普遍采用分布、短距绕组;对子极数较多的电动机则普通采用分数槽绕组;需要进一步改善电动势波形时,也可以考虑采用正弦绕组或其它绕组。 focuss汽车安全带卡扣 转子主要由永磁体、转子铁心和转轴等构成。其中永磁体主要采用铁氧体永磁和钕铁硼永磁材料;转子铁心可根据磁极结构的不同,选用实心钢,或采用钢板或硅钢片冲制后叠
压而成。
按照永磁体在转子上位置的不同,永磁同步电机的磁极结构可分为外置式和内置式两种
圆钢矫直机
荧光法溶解氧 (1)内置式永磁同步电机
内置式永磁同步电机按永磁体磁化方向可分为径向式、切向式和混合式,在有阻尼绕组情况下,如图所示。内置式永磁同步电机转子由于内部嵌入永磁体,导致转子机械结构上的凸极特性。
(2)外置式永磁同步电机
外置式永磁同步电机根据永磁体是否嵌入转子铁心中,可以分为面贴式和插入式两种电机,如图所示。
四、永磁同步电机位置传感器
smdv-17
目前,PMSM系统的位置传感器有很多种方式,像光电编码式、磁敏式、和电磁式等,也有控制精度要求相对较高的场合,采用正弦或余弦旋转变压器等位置传感器的,但无论哪种测量方式,真本质都是用来测量转子位置信息的,只是安装的体积、方便程度、成本及可靠性要求不同而已。
位置传感器将转子的位置信号电平反馈给控制芯片,控制芯片经过电流采样和数学变换,并根据反馈的位置信息经过闭环运算,重新按新的PWM占空比输出,来触发功率器件(IGBT或MOSFET),实际上逆变器是自控的,由自身运行来保证电机的转速和电流输入频率同步,并避免震荡和失步的发生。