车辆挂挡后⽆法⾏驶
消息队列实现
环模故障现象
车辆上OK挡电，仪表提⽰检查动⼒系统，车辆挂到D挡（仪表显⽰D挡），车辆⽆法⾏驶。故障分析 故障诊断
读取P挡电机控制器数据流，发现数据异常：驱动电压、霍尔脉冲个数为零（下图）。
检查P挡电机控制器电源及搭铁。P挡电机控制电路如下图如⽰。
■ P挡电机控制器的两处电源输⼊：1号、17号针脚，将车辆上ON挡电，测量这两个针脚，电压为12V以上，正常。
■ P挡电机控制器两个搭铁：24号、25号针脚，测量其和车⾝的导通性正常。
■将车辆挂⾄D挡，车辆正常应解除P挡，此时检查车辆P挡电机控制器5号针脚为拉低，确认P挡电机继电器已经吸合，测量P挡电机2号针脚，有12V以上电源。
■根据以上检查，P挡电机控制器电源、搭铁正常，但电机没有动作，原因为P挡电机控制器内部故障或电机本⾝故障。
油页岩灰渣更换P挡电机控制器，故障排除。
维修⼩结
P挡解锁条件：踩下制动踏板；驱动电机控制器接收到制动信号及相应挡位信号。
案例2
制动系统⽆助⼒故障排除
家庭水景喷泉
故障现象
踩制动踏板感觉硬，⽆制动助⼒。
故障原因
真空泵、真空罐压⼒开关、真空泵控制器接插件内端⼦退针。 故障诊断
检查真空泵是否正常⼯作（正常⼯作时，打开钥匙开关真空泵会持续⼯作10s左右后停⽌⼯作），真空泵安装位置如下图所
⽰。
检查真空泵控制器接插件内部端⼦是否退针或孔位变⼤（很多车辆真空泵⼀直⼯作，甚⾄烧泵，都是此处的问题）。
检查真空泵控制器是否正常，将真空罐上压⼒开关接插件断开，将线束端短路，观察真空泵⼯作情况，⼯作10s左右后停⽌⼯作则证明真空泵控制器正常，若⼀直⼯作或不⼯作则真空泵控制器失效，需更换。
案例3
⽐亚迪制动系统电动真空泵故障分析
（1）真空泵启停条件
车速
车速≥60km/h：真空度低于70kPa时启动，达到75kPa时关闭。
（2）异常模式判断
外围器件故障
■⽆脚刹且真空泵处于⼯作状态，5s内真空度⽆变化，则判断为真空泵系统失效。
大规模生产■有脚刹且真空泵处于⼯作状态，10s内真空度⽆变化，则判断为真空泵系统失效。
注塑加工料筒系统漏⽓
■严重漏⽓：在外围器件⽆故障时，车速>10km/h，⽆脚刹，真空泵处于⼯作状态，满⾜这个条件5s后开始检测真空度，若真空度
■⼀般漏⽓：若同时满⾜条件A和条件B（A为真空泵不⼯作；B为⽆脚刹信号1s后），且检测真空度从67kPa下降到61kPa时间⼩于30s，则判断为⼀般漏⽓。
主控ECU本⾝损坏。主控⾃检MOS管是否烧毁。
（3）异常模式处理
若真空泵系统失效或系统严重漏⽓，则发出严重警告信号，同时进⼊真空泵控制策略中的异常模式：开启真空泵，泵不受真空度关断条件的限制。
若检测真空泵系统⼀般漏⽓，则发出⼀般警告信号，这时仍按真空泵控制策略中的正常模式控制。
报警后期处理。⼀般报警和严重报警都执⾏断电后重新检测的原则，若重新检测后发现⽆同类故障，则取消报警并把前次报警记录在历史故障中。
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