第４６卷㊀第６A 期２０１９年６月
计算机科学
C OM P U T E R S C I E N C E
V o l ．４６N o ．６A
J u n e ２０１９
本文受国家自然科学基金(９１５３８２０１)，泰山学者专项经费(t s ２０１５１１０２０
)资助.金㊀堃(１９９３－)，女，硕士生，助理工程师，主要研究方向为电路与系统,E Ｇm a i l :J i n k u n h g ＠１６３．c o m ；陈少昌(１９６２－)，男，硕士，教授，主要研究方向为电路与系统的电磁兼容性研究,E Ｇm a i l :g f s s f k q p ＠１６３．c o m (通信作者).步态识别现状与发展 金㊀堃㊀陈少昌
(海军工程大学电子工程学院㊀武汉４３００００
)㊀
摘㊀要㊀步态识别是一种生物特征识别技术，目的是通过人们走路的姿态进行身份识别.与其他的生物识别技术相比，步态识别具有非接触㊁远距离和不容易伪装的优点.步态识别自１９９４年被提出以来发展迅速，而随着算法的提速，步态识别在智能视频监控领域比图像识别更具优势.文中通过对步态识别的原理进行归纳总结，介绍其在识别各阶段的应用；对数据库进行总结和整理，提出了多特征融合识别的方法和前景，展望了身份识别问题的未来发展方向.生物雷达技术的产生和应用将为步态识别提供更多可能. 关键词㊀步态识别，多特征融合识别，数据库，生物雷达技术，人脸识别中图法分类号㊀T P ３９１㊀㊀㊀文献标识码㊀A ㊀
S t a t u s a n dD e v e l o p m e n t o fG a i tR e c o g
n i t i o n J I N K u n ㊀C H E NS h a o Ｇc h a n g
(S c h o o l o fE l e c t r o n i cE n g i n e e r i n g ,N a v a lU n i v e r s i t y o fE n g i n e e r i n g
,W u h a n４３００００,C h i n a )㊀
A b s t r a c t ㊀G a i t r e c o g n i t i o n i s ak i n do f b i o m e t r i c s t e c h n o l o g y ,w h i c ha i m s t o i d e n t i f yp e o p l eb y t h e i rw a l k i n gp
o s t u r e ．C o m p a r e dw i t ho t h e r b i o m e t r i c s t e c h n o l o g y ,g a i t r e c o g n i t i o nh a s t h e a d v a n t a g e so f n o n Ｇc o n t a c t ,l o n g d i s t a n c ea n de a s y
t od i s g u i s e ．S i n c e g a i t r e c o g n i t i o nw a s p r o p o s e d i n １９９４,i t h a s d e v e l o p e d r a p i d l y ．W i t h t h e a c c e l e r a t i o n o f t h e a l g o r i t h m ,g a i t r e c o g n i t i o nh a s m o r ea d v a n t a g e st h a ni m a g er e c o g n i t i o ni nt h ef i e l do f i n t e l l i g e n tv i d e os u r v e i l l a n c e ．T h i s p a p e r s u m m a r i z e d t h e p r i n c i p l eo f g a i t r e c o g n i t i o na n di n t r o d u c e di t sa p p l i c a t i o ni nv a r i o u ss t a g e so fr e c o g n i t i o n ,a n dt h e n s u m m a r i z e da n d s o r t e d o u t t h e d a t a b a s e ,p u t f o r w a r d t h em e t h o d s a n d p r o s p e c t s o fm u l t i Ｇf e a t u r e f u s i o n r e c o g n i t i o n ,a n d l o o k e d f o r w a r d t o t h e f u t u r ed e v e l o p m e n td i r e c t i o no f i d e n t i t y r e c o g n i t i o n ．T h e g e n e r a t i o na n da p p l i c a t i o no fb i o r a d a r w i l l p r o v i d em o r e p o s s i b i l i t i e s f o r g a i t r e c o g
n i t i o n ．K e y
石榴套袋技术
w o r d s ㊀G a i t r e c o g n i t i o n ,M u l t i Ｇf e a t u r e f u s i o n r e c o g n i t i o n ,D a t ab a s e ,B i o l o g i c a l r a d a r t e c h n o l o g y ,F a c e r e c o g n i t i o n ㊀植物伟哥
㊀㊀步态是以足带动身体的行进方式,
而通过人的行走模式来进行个体身份的识别就叫 步态识别 (g a i t r e c o g
n i t i o n )[１]
.步态识别具有不需刻意配合与接触㊁信息采集距离远㊁特征难以掩藏的特点，使其在安全防护㊁医学㊁防恐防暴㊁人机交互㊁嫌疑人搜寻㊁智能视频监控等领域有了长足发展.但其易受环境㊁衣着㊁时间㊁采集视角等条件影响，从而制约了其进一
步推广与应用[
２]
.而人脸识别由于与步态识别存在缺陷互补的关系，因此近期两者的融合识别得到了长足发展.此外生物雷达技术在步态识别上的应用也是值得讨论的方向.本文主要介绍了步态识别的过程㊁数据库发展情况㊁步态与其他生物特征融合识别的研究现状以及生物雷达在步态识别上的应用，较为全面地总结了步态识别的原理以及未来发展方向.
１㊀步态识别研究现状
１９９４年来自M I T 媒体实验室的N i y o g
i 与A d e l s o n [３]
最早对人进行步态识别，他们提出了步态时空模式以及通过S n a k e s 方法来确定边界轮廓，在单人识别上取得了初步成功的尝试.２０００年美国D A R P A (
语音降噪芯片美国国防部高级研究计划署)资助的H I D (远距离身份识别)计划从步态识别㊁人脸识别等因素上研究对远距离身份识别的影响[
４]
.而国内对步态识别的研究始于中科院王亮博士团队，其创建了多个步态识别数据库，提出了基于人体剪影分析的步态识别方法等一系列理
论[
５]
.
近年来，步态识别迅速发展.K u m a r 等[６]利用最小惯性糖果模具
轴和最外轮廓的距离关系，以区间值符号特征的形式提取步
态特征.B o u c h r i k a 等[７]
汽油机助力自行车通过模型法研究了多因素(如速度㊁衣物㊁鞋子等)共同作用下的步态识别[８]
针筒式滤膜过滤器
.S u n 等[９]提出了基于k i n e c t 骨架特征的视图不变步态识别方法.L i s h a n i 等[１０]
使用基于G E I 的局部多尺度特征描述符进行人类步态识别.刘冠等[１１]针对视频监控中步态识别算法准确度较低的问
题，提出一种双边傅里叶校正点估计类H a a r 特征模板匹配的多镜头步态识别算法，有效提高了分类识别精度.赵喜玲
等[１２]提出了基于静态能量图和动态体隐马尔可夫模型的
步态识别方法，对角度变化有一定的鲁棒性且减少了噪声对
识别的影响.徐守坤等[１３]
提出使用融合H o g 和G
E I 算法的方法即S E
F Ｇ
G
H E
I 能量图提取步态特征，用协同表示的方法进行训练，通过计算测试样本的最小重构误差进行分类，提升了单一视角下及跨视角下的步态识别准确率.
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