60卷增刊1 中国造船V ol.60 Special 1 2019年1月SHIPBUILDING OF CHINA Jan. 2019
文章编号：1000-4882（2019）S1-0160-05
竹炭工艺品DUMMY ROV试验平台的设计及应用
大灯高度可调人山李爱华，郝静，徐玉宁
(深圳海油工程水下技术有限公司，深圳518067)
摘要
对苯树脂
DUMMY ROV用于模拟ROV，它是拥有工作级ROV的尺寸、远程操作模式和甲板操作功能的试验平台。在深水工程项目通常会使用尚未参加海上施工项目的ROV设备进行相关操作测试。但由于ROV水下作 业环境与水上的差别，用于水下生产设备的ROV系统的陆地测试的效果往往不理想。以ROV使用操作要求 及ROV硬件设备为基础搭建的DUMMY ROV具备了工作级ROV的陆地操作能力，而且在陆地操控的耐受
性上强于工作级ROV。
关键词：DUMMY ROV；模拟仿真；光纤通讯；机械手 中图分类号：TP24 文献标识码：A
场馆座椅0 引言
ROV是指远程操控水下机器人，它主要应用在海底工程、海底管线电缆铺设和检修、大体积水下设施勘察、水下地质勘探研究取样、海上巡查救援、码头泊船船底的检测、油船的安全检测、军事航船的检测、海上石油平台钻孔、水下考古探测等领域[1]。
DUMMY ROV，顾名思义是模拟ROV，它是以ROV的尺寸大小、远程操作模式和甲板操作功能为基础的实操平台[2]。DUMMY ROV具备了工作级ROV的陆地操作能力，而且在陆地操控的耐受性上强于工作级ROV。DUMMY ROV主要由ROV的固件（框架、机械手、云台）、动力系统、通讯系统及视频系统组成。机械手安装在DUMMY ROV的框架上，机械手通过它的控台来操作，可实现手腕的旋转、手臂的张开以及手臂的摆动等动作。机械手的动力源为液压站。机械手可以手持工具，实现工具的拾起和放置。为ROV框架设计的相应的空间结构可进行TORQUETOOL等液压工具的安装。
烫光机1 技术发展情况
在国外有一定规模的ROV公司已将DUMMY ROV模拟技术初步应用于水下工作的ROV的陆地试验工作。
目前国内关于DUMMY ROV的设计及应用研究尚处于起步阶段。国内关于DUMMY ROV 的搭建只有在海油工程特种装备公司的陆地试验课题中涉及，但由于其电驱动系统在本身搭载能力方面的问题，在陆地试验中的功能和效果不够理想。
随着国内深水工程项目的不断增加，业主对于水下设备的陆地功能测试要求在不断增加。由于ROV 水下作业环境与水上的差别，工作级ROV系统的陆地测试工作效果不够理想，设备资源投入成本高，且容易造成ROV设备损伤。
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