串番茄采摘角度获取方法、装置、电子设备及存储介质[发明专利]

楼宇对讲门禁系统专利名称:串番茄采摘角度获取方法、装置、电子设备及存储介质
粗糙的布片
专利类型:发明专利
遮蔽肩垫
发明人:邱呈溶,吴宇君,刘速杰,邹雪丰
申请号:CN202111364140.3
申请日:20211117
公开号:CN113808194B
公开日:
20220308
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及串番茄采摘领域,具体为串番茄采摘角度获取方法、装置、电子设备及存储介质。该串番茄采摘角度获取方法的步骤包括:获取待采摘番茄的图像;根据所述图像识别所有番茄的中心位置;根据所述番茄的中心位置对所述番茄进行番茄串的聚类分析;根据所述番茄的中心位置对各串番茄串中的所述番茄进行左右分类,以把所述番茄分类为左侧番茄或右侧番茄;根据左右分类的结果,获取各个所述番茄的采摘角度。本发明能够根据番茄的生长位置调整采摘角度以在进行采摘时降低对番茄造成损伤的风险。
抗生素制作方法申请人:季华实验室
c型变压器地址:528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
中央排水系统
国籍:CN
代理机构:佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:陈志超

本文发布于:2024-09-22 11:33:45,感谢您对本站的认可!

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